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1.2 机器人末端操作器(机器人手部结构),机器人的末端操作器也叫做末端执行器，它包含两大部分：手部与专用操作器。 手部是装在机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。它具有模仿人手动作的功能, 并安装于机器人手臂的前端。 人的手有两种含义：第一种含义是医学上把包括上臂、手腕在内的整体叫做手；第二种含义是把手掌和手指部分叫做手。机器人的手部接近于第二种含义。 专用操作器：各种工具,
