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1、包头师范学院包头师范学院 毕业论文（设计）开题报告毕业论文（设计）开题报告 论文题目：论文题目：基于单片机的智能寻迹小车设计基于单片机的智能寻迹小车设计 学生姓名：学生姓名：_ 学学号：号： 专专业：业： 指导教师：指导教师： 2010 年年 12 月月 27 日日 开题报告有关说明开题报告有关说明 1开题报告作为毕业论文（设计）答辩委员会对学生答辩资格审 查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业论文 （设计）工作前期内完成，经指导教师签署意见审查后生效。 2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写，或按院系统一设计的 电子文档标准格式打印(教务处网页)，禁止打印在其它纸上后剪贴，
2、完成后应及时交给指导教师签署意见。 3 学生查阅资料的参考文献应在 5 篇及以上 （不包括辞典、 手册） ， 开题报告的字数要在 1000 字以上。 4有关年月日等日期的填写，应当按照国标 GB/T 740894数 据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律 用阿拉伯数字书写。如“2007 年 12 月 28 日”或“2007-12-28” 。 5.开题报告与学生毕业论文一起由院系存档。 1选题依据及研究综述 随着计算机技术、控制技术、信息技术的快速发展，工业的生产和管理进入了 自动化、信息化和智能化时代，智能化已经成为时代发展的需要。单片机自 20 世纪 70 年代问世以来，
3、以其极高的性能价格比，受到人们的重视和关注，应用很广、发 展很快。单片机已广泛地应用在工业自动化控制、自动检测、智能仪器仪表、家用 电器、电力电子、机电一体化设备等各个方面，这次毕业设计通过对它的学习、应 用，辅以必要的电路，设计一个智能寻迹小车，使自己能够综合运用所学习的知识 并深入的了解单片机的使用原理。 在柔性自动化生产线、智能仓储管理及物流配送等领域，当生产现场环境恶劣 时，人工不能完成的任务如物料运输和装卸等，可采用智能寻迹小车完成相应的任 务。基于生产现场和日常生活的实际需要，研究和开发智能小车寻迹系统具有十分 重要的意义。该项目的研究可以应用于机车头灯自动寻迹、工厂自动化、仓库管
4、理、 智能玩具和民用服务等领域，可提高劳动生产效率，改善劳动环境。 2课题的基本内容 基于单片机的智能寻迹小车设计，本项目使用光电传感器检测小车的运动轨迹， 主控板上的主控芯片为带 8 路 10 位内置 AD 转换器的 STC12C5A08S2 单片机， STC12C5A08S2 是新一代宏晶 51 系列单片机，具有 1 个时钟/机器周期，高速、 高可靠，2 路 PWM，8 路 10 位高速 A/D 转换，25 万次/秒 1T 8051 带总线,无法 解密,管脚直接兼容传统 89C52,有全球唯一 ID 号可省复位电路,36-44 个 I/O 内 部 R/C 时钟的新一代宏晶芯片加密性强，解密
5、难度高。 STC12C5A08S2 单片机对小车的相关信息进行采集并完成算法分析、信息处理 和小车的控制。小车为左右电机四轮驱动，左边一个电机控制两个轮子同时转动， 右边一个电机控制轮子同时转动，使用 L298N 电机驱动模块驱动电机，L298N 电机 驱动模块可以通过接收单片机编程输出的高低信号，实现程序控制电机转动。构建 了以微处理器为核心、多传感器的小车信息检测与融合控制驱动电机的智能小车寻 迹系统。电动小车能沿着设定的轨迹行走并能自动纠偏。 3课题的重点、难点及创新点 重点：熟悉 STC12C5A08S2 单片机的基本构成。 熟悉 STC12C5A08S2 单片机 I/O 端口的基本原
6、理和使用设置。 熟悉中断的原理和使用。 熟悉 C 语言编程。 掌握 L298N 电机驱动模块原理及使用方法。 掌握 STC12C5A08S2 单片机的使用方法。 掌握开发环境的应用方法 难点：掌握 L298N 电机驱动模块原理及使用方法。 掌握 STC12C5A08S2 单片机的使用方法。 熟悉 C 语言编程。 创新点：光电传感器检测小车的运动轨迹。 4论文提纲 一、引言 二、主体 1.硬件部分 1.1 单片机的结构和原理 1.2 单片机的使用方法 1.3 L298N 电机驱动模块原理及使用方法 1.4 电路的连接 2.程序部分 2.1 51 系列单片机 C 语言 2.2 程序设计 2.3 调
7、试、运行 三、结论 四、参考文献 5进度安排（包括文献查阅、方案设计与实现、实验与计算、论文 书写等）及其可行性分析 一、2010 年 12 月 27 日至 2011 年 1 月 2 日查阅相关资料并完成开题报告 1. 查阅 51 系列单片机相关资料 2. 查阅 STC12C5A08S2 单片机相关资料 3. 查阅 Altium Designer 软件相关资料 4. 提出研究方案 5. 修改开题报告 6. 完成开题报告 二、2011 年 3 月 5 日至 2011 年 3 月 20 日完成电路的设计 1. 了解 Altium Designer 软件的使用方法画出电路图 2. 准备相关的元器件
8、3. 完成电路板的基本电路 4. 调试并完成硬件电路的设计 三、2011 年 3 月 21 日至 2011 年 4 月 10 日完成程序的设计 1. 编写自动寻迹小车的 C 程序 2. 运行、调试及修改 C 程序 3. 仿真并调试 四、2011 年 4 月 11 日至 2011 年 4 月 20 日完成小车的设计 1. 完成小车的所有硬件安装 2. 运行小车 3. 修正程序和调整相关硬件 4. 完成小车的外观改善 五、2011 年四月 21 日至 2011 年 4 月 30 日完成毕业论文 1. 完成论文初稿 2. 修改初稿 3. 在老师的指导下完成论文 6参考文献 一、谭浩强. C 程序设计. 北京：清华大学出版社，1991 二、梅丽丰,王艳秋,汪毓铎,张军. 单片机原理及接口技术. 北京：清华大学出 版社，北京交通大学出版社，2006 三、求是科技. 8051系列单片机C程序设计完全手册. 北京： 人民邮电出版社， 2006 四、谭永浩，张基温. C 语言程序设计教程. 北京：高等教育出版社，2006 五、李全利. 单片机原理及应用技术. 北京：高等教育出版社，2001 指导教师意见： （对本课题的深度、广度及工作量的意见） 指导教师：年月日 院系审查意见： 院系负责人：年月日
