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转向盘转角阶跃输入试验下的汽车操纵稳定性评价参数很多，这里仅用几个最常用的参数来评价汽车的操纵稳定性：1) 横摆角速度的稳态值0r (deg/ s )：汽车到达稳态回转时绕质心垂直轴转动的角速度。2) 侧向加速度的稳态值20( / )ya m s ：汽车到达稳态回转时指向汽车横轴方向的加速度。3) 横摆角速度的峰值maxr (deg/ s )：汽车在过渡过程中横摆角速度的最大值。4) 侧向加速度的峰值2max( / )ya m s ：汽车在过渡过程中侧向加速度的最大值。5) 横摆角速度的响应时间 ( s):转向盘阶跃输入后，横摆角速度第一次到达90%的稳态值时的时间。
