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1、工程机械液压传动实践操作指导书 主编： 肖正祥 彭永光 主审： 机电工程系工程机械教学团队2011年4月目 录前言I1 液压系统压力形成实验111实验目的：112 实验设备113 实验原理114 实验步骤215 思考题316 实验数据记录表格32液压泵拆装实训421实训目的422实训用液压泵、工具及辅料423实训要求424实训内容及注意事项425实训报告要求12 3液压泵性能实验1331实验目的1332实验设备1333实验内容及方案1334实验装置液压系统原理图1435实验步骤1436思考题1637实验报告要求164 液压控制阀拆装实训1741实训目的1742实训用液压控制阀、工具及辅料174
2、3实训要求1744实训内容及注意事项1745实训报告要求22 5溢流阀静态性能实验2351实验目的2352实验设备、仪器2353实验内容、方法及要求2354实验装置液压系统原理图2455实验步骤2456思考题2657实验报告要求26 6液压基本回路实验2761 实验目的2762 实验设备2763 实验原理2764 实验步骤3065 思考题3066 说明31 7节流调速回路性能实验3271实验目的3272实验内容和方案3273实验设备、仪器3374实验装置的液压系统原理图3375实验步骤3376思考题3677实验报告要求368 综合实训3781实训目的3782实训设备仪器3783实训内容及要求3
3、784注意事项3885实训报告要求38 一 液压系统压力形成实验11实验目的：1、理解液压系统中工作压力与外加负载的关系；2、加深理解单向顺序阀（平衡阀）的工作原理及其在系统中的应用。12 实验设备QCS014型教学实验台13 实验原理液压系统压力形成实验原理图如下：图1-1 液压系统压力形成实验原理图平衡回路原理：为防止立式液压缸或垂直运动工作部件由于自重而落，或在下行运动中运动速度超过液压泵供油的速度，而使工作腔形成真空，因而必须设置平衡回路，即在下行时，在回油路中设置能产生一定背压的液压元件，防止活塞快速下降。单向顺序阀的调定压力应稍大于由工作部件自重在液压缸下腔中形成的压力，这样当液压
4、缸不工作时，单向顺序阀关闭，而工作部件不会自行下滑。油路走向：1、液压缸活塞上行进油路：油箱 滤油器 液压泵 节流阀 电磁换向阀右位 单向顺序阀的单向阀 液压缸的下腔。回油路： 液压缸的上腔 电磁换向阀右位 油箱。 实现活塞上行提升重物2、液压缸活塞下行进油路：油箱 滤油器 液压泵 节流阀 电磁换向阀左位 液压缸的上腔。回油路： 液压缸的下腔 单向顺序阀的顺序阀 电磁换向阀左位 油箱。其中溢流阀用来调节系统压力，活塞上行速度由节流阀调节，活塞下降速度由单向顺序阀的顺序阀调节。设液压缸下腔压力为P2 ，系统压力为 P13、液压缸的外加负载变化时对工作压力的影响外加负载是指直接加在活塞杆上的有效负
5、载。实验装置中液压缸垂直布置，砝码作为外加负载使液压缸做有效功，通过增减砝码的数量来研究外加负载对液压缸工作压力的影响。14 实验步骤141 实验前的调试全部松开溢流阀，调小节流阀开口，启动液压泵，让液压泵空转12分钟。调节溢流阀，使系统工作压力P1 达2MPa 。将节流阀开至最大，使1YA通电，在缸活塞杆下行时调节单向顺序阀压力为0.51 MPa。转换电磁换向阀的控制开关，（使1YA和 2YA交替通电）使活塞往复运动到头3-5次，以排除系统内空气。调试时，油缸的下端不加砝码，并要控制活塞运动速度不宜太快，应使端部冲击声最小，且有充分时间在活塞单向行程中观察出压力表值。142 实验操作先将活塞
6、下行，每次逐级加放砝码，观察活塞上行时的工作压力P2 的变化，并将其稳定值记录在附表中。观察活塞杆在多次循环（负载增加）工作过程中，其下行速度是否变化。143 实验结束取下砝码，使活塞处于上位，全部松开溢流阀，关闭液压泵、节流阀。15 思考题1、当外加负载为零时，为何液压缸工作腔的压力不等于零？2、如何理解“压力取决于负载”这句话？ 16 实验数据记录表格序号砝码块数（或重量）P1 （MPa）P2（MPa）备注123456二 液压泵拆装实训21实训目的液压动力元件液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实训以达到下列目的：1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。2、掌握的正确拆
7、卸、装配及安装连接方法。3、掌握常用液压泵维修的基本方法。22实训用液压泵、工具及辅料1、实习用液压泵：齿轮泵2 台、叶片泵2 台、轴向柱塞泵 1 台。2、工具：内六方扳手2 套、固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。3、辅料：铜棒 、棉纱、煤油等。23实训要求1、实习前认真预习，搞清楚相关液压泵的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。2、针对不同的液压元件，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行，严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。3、实习中弄清楚常用液压泵的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。24实训内容及注意事项在实习老师的指导下，拆解各类液压泵，观察、了解各零件在液压泵中的作
8、用，了解各种液压泵的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。241齿轮泵型号：CBB 型齿轮泵。结构：泵结构见图2-1 及图2-2。2411工作原理在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。图2-1 外啮合齿轮泵结构示意图图2-2 齿轮泵结构示意图1-后泵盖 2-滚针轴承 3-泵体 4-前泵盖 5-传动轴2412拆装步骤1、拆解齿轮泵时，先用内六方扳手在对称位置松开6个紧固螺栓，之后取掉螺栓，取掉定位销，掀去前泵盖4，观察卸荷槽、吸油腔、压油腔等结构，弄清楚其
9、作用，并分析工作原理。2、从泵体中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴。3、分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。（此步可以不做）4、装配步骤与拆卸步骤相反。2413拆装注意事项1、拆装中应用铜棒敲打零部件，以免损坏零部件和轴承。2、拆卸过程中，遇到元件卡住的情况时，不要乱敲硬砸，请指导老师来解决。3、装配时，遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，正确合理的安装，脏的零部件应用煤油清洗后才可安装，安装完毕后应使泵转动灵活平稳，没有阻滞、卡死现象。4、装配齿轮泵时，先将齿轮、轴装在后泵盖的滚针轴承内，轻轻装上泵体和前泵盖，打紧定位销，拧紧螺栓，注意使其受力均匀。2414主要零件分析轻轻取出泵
10、体，观察卸荷槽、消除困油槽及吸、压油腔等结构，弄清楚其作用。1、泵体3泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.130.16mm。2、端盖1与4前后端盖内侧开有卸荷槽e（见图中虚线所示），用来消除困油。端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。3、油泵齿轮两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.030.04mm，轴向间隙不可以调节。2415思考题1、齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？2、齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？3、图22 中，a、b、c、d 的作用是什么？4、齿轮泵的困
11、油现象的原因及消除措施。5、该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？6、该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？7、齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？242 单作用式变量叶片泵 图23为单作用式变量叶片泵的结构图图2-3 外反馈限压式变量叶片泵的结构1 滚针轴承 2传动轴 3调压螺钉 4调压弹簧 5弹簧座 6定子7转子 8滑块 9滚针 10调节螺钉 11柱塞2421 拆卸步骤：第一步：拆下上端盖，取出调压螺钉3、调压弹簧4及弹簧座5等；第二步：拆下下端盖，取出调节螺钉10及柱塞11；第三步：拆下前端盖，取出滑块；第四步：拆下连
12、接前泵体和后泵体的螺栓，拆开前泵体和后泵体；第五步：拆下右端盖；第六步：取出配油盘、转子和定子。2422观察结构a、观察叶片的安装位置及运动情况；b、比较单作用式变量叶片泵定子内孔形状与双作用式定量叶片泵定子内孔形状是否相同；c、观察定子与转子是否同心；d、观察配油盘的形状并分析配油盘的作用；如何调定泵的限定压力和最大偏心量。243 双作用叶片泵型号： YB1 型叶片泵。结构：结构见图2-4。2431工作原理当传动轴3 带动转子12 转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴于定子表面，沿着定子曲线滑动。叶片从定子的短半径往定子的长半径方向运动时叶片伸出，
13、使得由定子4 的内表面、配流盘1、5、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油。叶片从定子的长半径往定子的短半径方向运动时叶片缩进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。转子旋转一周，叶片伸出和缩进两次。配流盘结构如图2-5 所示。图2-4 YB1型叶片泵1、5配流盘 2、8滚珠轴承 3传动轴 4定子 6后泵体7前泵体 9骨架式密封圈 10盖板 11叶片 12转子13长螺钉图2-5 配流盘结构示意图2432拆装步骤及注意事项1、拆解叶片泵时，先用内六方扳手对称位置松开后泵体上的螺栓后，再取掉螺栓，用铜棒轻轻敲打使花键轴和前泵体及泵盖部分从轴承上脱下，把叶片分成两部分。2、观察后泵体内定子、转子、叶片、配流盘的安装位置，分析其结构、特点，理解工作过程。3、取掉泵盖，取出花键轴，观察所用的密封元件，理解其特点、作用。4、拆卸过程中，遇到元件卡住的情况时，不要乱敲硬砸，请指导老师来解决。5、装配前，各零件必须仔细清洗干净，不得有切屑磨粒或其它污物。6、装配时，遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，正确合理的安装，注意配流盘、定子、转子、叶片应保持正确装配方向，安装完毕后应使泵转动灵活，没有卡死现象。7、叶片在转子槽内，配合间隙为0.0150.025毫米；叶片高度略低于转子的高度，其值为0.005毫米。2433主要零件分析1、定子和转子定
