直流电机基础ppt课件

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1、,海南风光,第一节 直流电机基础,第一节 直流电机基础,一、直流电机的工作原理 二、直流电机的基本结构 三、直流电机的铭牌数据 四、直流电机的电枢绕组 五、直流电机的磁场 六、直流电机的的感应电势和电磁转矩 七、直流电机的换向,一、直流电机的工作原理,注意:换向片和电源固定联接,线圈无论怎样转动,总是上半边的电流向里,下半边的电流向外。电刷压在换向片上。,由左手定则,通电线圈在磁场的作用下,使线圈逆 时针旋转。,U,+,N,S,直流电动机,结论1:,在直流电动机中,电源供给的是直流电流,而电枢线圈内的电流则是交变的。 通过换向片与电刷的交替接触,每当线圈跨过中性线时,线圈内的电流就改变方向。,

2、U,+,N,S,电刷,换向片,I,I,由右手定则,线圈在磁场中旋转,将在线圈中产生感应电动势,感应电动势的方向与电流的方向相反。,直流发电机,用右手定则,判感应电动势Ea的方向,U,+,N,S,Ia,结论2:,在直流发电机中,电枢线圈内的电动势是交变的。 每当线圈跨过中性线时,线圈中的电动势就改变方向。 只是由于与电刷接触的换向片不断交替,两电刷之间才得到一个方向不变的直流电动势。,直流电机的运行是可逆的,即同一台直流电机可作发电机运行,也可作电动机运行,关键在输入功率的性质,发电机:外部有原动机带动电机转子旋转,将机械能转变为电能。电机输出电功率的同时,导体元件中产生电流,形成制动转矩。,电

3、动机:外部有直流电源输入,将电能转变为机械能。电机轴上输出机械功率的同时,导体元件在磁极下运动产生反电动势。,结论3:,小结: 1、直流发电机的基本原理是电磁感应定律。通过换向片和电刷将线圈中交变的感应电势变为外电路的直流电势。 2、直流电动机的基本原理是电磁力定律,通过换向片和电刷的作用,使每个电流交变的线圈边受到一个方向不变的作用力,使电机电枢按固定方向旋转。,二、 直流电机的结构,直流电机主要由定子和转子和两大部分构成。,机座,磁极,励磁 绕组,转子,励磁式直流电动机结构,定子(静止部分),主要作用有两个: (1)建立主磁场; (2)起整个电机的固定和支撑作用。 主要组成部件及功能: (

4、1)主磁极:产生主磁场。 (2)换向极(又称附加极):改善直流电机的换向。 (3)机座:一是用来固定主磁极、换向极和端盖,并固定和支撑整个电机;二是作为电机磁路的一部分,构成磁极间的通路。机座中有磁通经过的部分称为磁轭。 (4)电刷:将直流电压、直流电流引入或引出的装置。 (5)接线盒(板):直流电机的电枢绕组和励磁绕组通过接线盒和外部连接。,2. 转子(转动部分,又称电枢) 是感应电动势并实现能量转换的关键部件。 主要组成部件及功能: (1)电枢铁芯:一是作为主磁通的主要通路;二是嵌放电枢绕组。 (2)电枢绕组(线圈):感应电动势、通过电流、产生电磁转矩,使电机实现能量转换。 (3)换向器:

5、在直流电动机中,它的作用是将电刷两端的直流电流转变为绕组内的交变电流;在发电机中,它将绕组内的交变电动势转换为电刷两端的直流电压。 (4)转轴:起转子旋转的支撑作用,需一定的机械强度,一般用圆钢加工而成。,三、直流电机的铭牌数据 电机的机座上都钉有一块标牌,称为铭牌。上面标着电机的型号和各种额定数据,是正确使用电机的依据。,1、直流电机型号,Z2 72,Z 直流 F 发电机 D 电动机 W 卧式 L 立式,O 封闭 C 船用 K 高速 Q 牵引 Y 冶金,直流电机,2、直流电机的额定值: (1)额定功率 PN指电机在铭牌规定的额定状态下运行时,电机的输出功率,单位为 “W”。当功率大于1kW或

6、1MW时,则用“kW”或“MW”表示。 注意: 对于直流发电机,PN是指输出的电功率,它等于额定电压和额定电流的乘积。PNUNIN 对于直流电动机,PN是指输出的机械功率,所以公式中还应有效率N存在。PNUNINN,(2)额定电压 UN 指额定状态下电枢出线端的电压,单位为“V”。(3)额定电流 IN 指电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值,单位为“A”。 (4)额定转速 nN 指电机在额定状态下运行时电机转子的转速,单位为“r/min”。 (5)励磁方式和额定励磁电流 IfN 励磁方式可分为三大类:永磁式、他励式和自励式。自励式又可分为并励式、串励式和复励式。 额定励磁电流指电机在额定状态

7、时的励磁电流值。 另外,额定转矩TN、额定效率和额定温升等额定值不一定标在铭牌上,但它们仍是额定值。,例1-1 某台直流电动机的额定值为:PN=10kW, UN=220V, nN=1500r/min, =88.6%,求该电动机额定运行时的输入功率 PI、电流IN及额定输出转矩T2N。,解 额定输入功率,额定电流,额定输出转矩,四、直流电机的电枢绕组,电枢绕组是直流电机的电路部分,亦是实现能量转换的枢纽,故称为电枢绕组。它在实现能量转换过程中起着重要作用:发电机通过它产生感应电动势,向用电设备提供电能;电动机通过它产生电磁转矩,拖动生产机械。 1.主要分类 电枢绕组主要分为两大类:环形绕组和鼓形

8、绕组。现代直流电机均用鼓形绕组,鼓形绕组又分为叠绕组、波绕组和蛙形绕组。,2、绕组的基本型式,3、单叠绕组展开图,1.画出元件,2.放主磁极,3.画出换向器,4.连绕组,5.电刷位置和电枢绕组的并联支路数,画图步骤:,单叠绕组特点:,1.并联支路数等于主磁极数 2a=2P; P-主磁极对数; a-支路对数,2.电刷数等于主磁极数 2b=2P; b-电刷对数,3.电枢的电势等于支路的电势。,4.电枢总电流等于各支路电流之和。,五、直流电机的磁场,1、直流电机的励磁方式,(1)他励直流电机,(2)并励直流电机,(4)复励直流电机,(3)串励直流电机,2、直流电机的空载磁场,(1)直流电机的磁路,(

9、2)空载时空气隙磁通密度的分布曲线,(3)直流电机的磁化曲线,3、直流电机负载时的磁场及电枢反应,阶梯级数为,阶梯形波或三角形波的幅值为,电枢磁场的磁密沿电枢表面分布曲线,电枢反应的作用:,(一)负载时气隙磁场发生了畸变,(二)呈去磁作用,六、感应电动势和电磁转矩的计算,1、感应电动势的计算,电角度和机械角度:,机械角度 :电枢旋转一周,机械角度变化360度或2弧度。,机械角速度 弧度/秒=,电角度 :电枢旋转经过2个极距,电角度变化360度或2弧度。,电角速度,Ea为支路各串联绕组元件内感应电动势之和。 任一元件转过, ,各元件内感应电动势瞬时值不同,但转过一极距时感应电动势的平均值相等。

10、由电磁感应定律: ; 为每个绕组元件的匝数。 一元件转过一极距后感应电动势的平均值(数值): 转过一极距:电角度 ,即,电枢绕组总元件数为S,每支路串联元件数为 电枢表面总导体数: 电枢电动势,重要结论:,(电势系数、电势常数),2、电磁转矩的计算,B(x)是x的函数某一根导体的T(x) dx弧长内导体所建立的dT ,(1) 1根导体: (2)dx弧长中的导体数(假设导体在电枢表面均分,总数Z): (3)dx区间内导体所建立的转矩: (4)主极下导体产生的转矩: 其中磁通,重要结论:,(CM为转矩系数、转矩常数),特点: 增加电机磁极对数p或总导体数Z可增大电磁转矩。 对他励DCM,不考虑电枢反应影响时、励磁电流恒定时,有 优点:直流电动机的转矩直接受电枢电流控制。,七、直流电机的换向,1、换向的电磁现象,(1)电抗电动势,(2)电枢反应电动势,2、改善换向的方法,3、补偿绕组,

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