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1、电动机起停PLC控制,授课：张绍斌,可编程控制器基础,主要内容,1.电动机起停控制线路 2.根据继电器电路图设计PLC梯形图 3.程序编写 4.控制逻辑仿真,一、电动机起停控制线路,一、电动机起停控制线路,二、根据继电器电路图设计 PLC梯形图,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,PLC使用与继电器电路图极为相似梯形图语言。根据控制继电器的电路图设计PLC梯形图，是系统升级改造和学习PLC梯形图编程的比较实用的方法。,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图。将它改为PLC控制时，需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。 可以将PLC想象成是一个控
2、制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。,基本方法,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,基本方法,了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,基本方法,确定PLC的输入信号和输出负载。交流接触器和电磁阀等如果用PLC来控制，它们的线圈在PLC的输出端。按钮、操作开关和行程开关、接近开关等提供PLC的数字量输入信号，中间继电器、时间继
3、电器的功能用PLC内部的存储器位和定时器来完成，它们与PLC的输入 位、输出位无关。,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,基本方法,选择PLC的CPU模块型号、电源模块和数字量输入和输出模块。对硬件进行组态和安装位置。,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,基本方法,确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,基本方法,确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,基本方法,确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出
4、位的地址，画出PLC的外部接线图。,KM交流接触器的线圈 SB2启动按钮 SB1停止按钮 FR热继电器的常闭触点,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,基本方法,确定与继电器电路图中的中间、时间继电器对应的梯形图中的存储器和定时器、计数器的地址。,根据上述的对应关系画出梯形图。,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,基本方法,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图, 应遵守梯形图语言中的语法规定。,注意事项,由于工作原理不同，梯形图不能完全照搬继电器控制电路。在继电器电路中，线圈可以放在任意位置侧，但是在梯形图中，线圈必须放在电路的最右边。,顺序控制,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,适当的
5、分离继电器电路图中的某些电路。,注意事项,设计继电器电路图时的一个基本原则是尽量减少图中使用的触点的个数，因为这意味着成本的节约，但是这往往会使某些线圈的控制电路交织在一起。 在设计梯形图时首要的问题是设计的思路要清楚，设计出的梯形图容易阅读和理解，并不是特别在意是否多用几个触点，因为这不会增加硬作的成本，只是在输入程序稍微长一点。,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,适当的分离继电器电路图中的某些电路。,注意事项,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,尽量减少PLC的输入和输出点。,PLC的价格与I/O点数有关，因此输入、输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。,注意事项,二、根据继电器电
6、路图设计PLC梯形图,在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制。为了简化电路，在梯形图中可以设置中间单元，即用该电路来控制某存储位，在各线圈的控制电路中使用其常开触点。这种中间元件类似于继电器电路中的中间继电器。,设置中间单元,注意事项,M0.0缓存器中存放着I1.0和I1.1相与的结果； M1.1存放着I1.0、I1.1、I1.2和I1.3相与后取反的结果； M2.2存放着整个逻辑运算的结果。,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,控制异步电动机正反转的交流接触器如果同时动作，将会造成三相电源短路。为了防止出现这样的事故，应在PLC外部设置硬件互锁电路。,设立外部互锁电路,注意事项
7、,二、根据继电器电路图设计PLC梯形图,PLC晶体管输出一般只能驱动额定电压24V的直流负载，如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380V或220V的线圈，应设置外部中间继电器。,外部负载的额定电压,注意事项,三、程序编写,三、程序编写,启动STEP 7 MicroWin 4.0，建立项目“电动机起停控制”，输入控制梯形图。,三、程序编写,三、程序编写,三、程序编写,三、程序编写,输入的地址为“I”开头，加上PLC面板上的编号。如：连接的输入端子为“0.3”，地址就是“I0.3”；输入地址是“2.0”，地址就是“I2.0”。,输入输出指令的物理地址编写方式：,输出地址为“Q”开头，加上PLC面
8、板上的编号。如：输出端子是“0.2”，则地址就是“Q0.2”。,四、控制逻辑仿真,四、控制逻辑仿真,首先导出程序，从菜单命令“文件导出”导出后缀为“awl”的文件“电动机起停控制.awl”。,导出：导出的程序供给仿真程序或PLC使用。 保存：保存的程序只能给编程软件使用。,程序导出后，打开S7-200仿真程序装入程序，然后开始进行仿真。,四、控制逻辑仿真,程序装载完成后，运行仿真程序，CPU上的运行“run”指示灯亮。,拨动开关2： “I0.2”指示灯亮，热继电器状态正常,四、控制逻辑仿真,拨动开关1： “I0.1”指示灯亮，停止按钮未按下,四、控制逻辑仿真,拨动开关0： “I0.0”指示灯亮，启动按钮按下 “Q0.0”指示灯亮，表示继电器输出， 交流接触器闭合，电机运行。,四、控制逻辑仿真,向下拨动开关0： “I0.0”指示灯灭,启动按钮松开 “Q0.0”指示灯亮,自锁,四、控制逻辑仿真,向下拨动开关1： “I0.1”指示灯灭,停止按钮按下 “Q0.0”指示灯亮,停止输出,
