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1、针阀,针阀常引起一定的压力降，这是由流阻造成的。由于针阀长窄流道可产生较大摩擦力，这就意味着由于微小调节常会产生较大过流面积变化，所以，调节针阀是非常困难的。针阀优点是结构简单，成本低廉。对于给定控制任务，如果忽略其上述不足，则可以采用针阀。,缝隙旋塞阀,缝隙旋塞阀具有短窄流道，这意味着其动作实际上与工作油液粘度无关。由于缝隙旋塞阀从全开到关闭需转360o，所以，其可精确调节。不过缝隙旋塞阀制造成本较高。,回路图：采用节流阀调节流量,节流阀与溢流阀一起来实现流量控制。当节流阀流阻比溢流阀设定压力大时，溢流阀就开启，从而达到调节流量目的。因可调节流阀动作与负载大小有关，所以，流入负载元件的流量是
2、变化的。,可调节流阀,图示为实际可调节流阀图片。,可调单向节流阀（1）,可调单向节流阀由可调节流阀和单向阀组成。在图示单向阀关闭方向（从油口A到油口B），工作油液通过可调节流阀流出，这可产生较大压力损失。可调单向节流阀与溢流阀或变量泵一起使用，可以改变速度。随着可调节流阀进口压力升高，导致溢流阀开启，此时多余流量流回油箱。,可调单向节流阀（2）,沿相反方向（从油口B到油口A），无节流作用，即工作油液可自由流过（单向阀功能）。单向节流阀分固定式和可调式两种。,调速阀（1）,调速阀可提供恒定流量，而与其进出口压力变化无关。首先，通过调节螺杆调节节流口开度，以获得期望流量，其次，定差减压阀可以保证其
3、节流口前后之间压差恒定。图示为调速阀处于静止位置。调速阀总是与溢流阀一起使用，即多余流量可通过溢流阀流回油箱。,调速阀（2）,当工作油液流过调速阀时，定差减压阀可保证其节流口前后之间压差恒定。,调速阀（3）,对于调速阀，定差减压阀可保证其节流口前后之间压差（压力p_1与p_2之间）恒定。如果由于负载影响，压力p_3升高，则可以通过打开定差减压阀而使调速阀的整个流阻减小，从而使节流口前后之间压差（压力p_1与p_2之间）恒定。,回路图：调速阀,在负载变化时，为获得液压缸恒定进给速度，将调速阀安装在无杆腔油路上。当液压缸活塞杆回缩时，工作油液通过单向阀流出。,调速阀 DEMO,当液压缸带负载向前运动到一半行程时，调速阀仍可使液压缸活塞杆伸出速度恒定。从0到2.5秒，液压缸不带负载，且压力条件保持不变。当液压缸带负载时，调速阀出口压力p_3升高（为更加清晰地显示该操作，现时间标尺变为1/100秒），定差减压阀出口压力p_2也暂时升高，接着，定差减压阀的控制活塞向左移动，从而使压力p_2又降至原来值，即压力p_1与p_2之间压差保持不变。由于压力p_3在几步内增加至25 bar，且定差减压阀开度越来越大（在压力达到25 bar时，时间标尺变回0.25秒），因此，图示调节操作需重复多次。液压缸活塞杆回缩快慢与负载无关。,
