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1、嵌入式开发教程之分析linux内核的idle的知识,前言 idle是什么 idle的创建 idle的运行时机 idle的workload 小结,Linux系统越来越受到电脑用户的欢迎，于是很多人开始学习Linux时，学习linux，你可能会遇到linux内核问题，这里将介绍linux内核中idle知识，在这里拿出来和大家分享一下。,前言,简单的说idle是一个进程，其pid号为 0。其前身是系统创建的第一个进程，也是唯一一个没有通过fork()产生的进程。在smp系统中，每个处理器单元有独立的一个运行队列，而每个运行队列上又有一个idle进程，即有多少处理器单元，就有多少idle进程。系统的空
2、闲时间，其实就是指idle进程的运行时间。既然是idle是进程，那我们来看看idle是如何被创建，又具体做了哪些事情？,1.嵌入式开发教程之idle是什么,我们知道系统是从BIOS加电自检，载入MBR中的引导程序(LILO/GRUB),再加载linux内核开始运行的，一直到指定shell开始运行告一段落，这时用户开始操作Linux。而大致是在vmlinux的入口startup_32(head.S)中为pid号为0的原始进程设置了执行环境，然后原是进程开始执行start_kernel()完成Linux内核的初始化工作。包括初始化页表，初始化中断向量表，初始化系统时间等。继而调用 fork(),创
3、建第一个用户进程: kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND); 这个进程就是着名的pid为1的init进程，它会继续完成剩下的初始化工作，然后execve(/sbin/init), 成为系统中的其他所有进程的祖先。关于init我们这次先不研究，回过头来看pid=0的进程，在创建了init进程后，pid=0的进程调用 cpu_idle()演变成了idle进程。,2.嵌入式开发教程idle的创建,current_thread_info()-status |= TS_POLLING; 在 smp系统中，除了上面刚才我们讲的主
4、处理器(执行初始化工作的处理器)上idle进程的创建，还有从处理器(被主处理器activate的处理器)上的idle进程，他们又是怎么创建的呢？接着看init进程，init在演变成/sbin/init之前，会执行一部分初始化工作，其中一个就是 smp_prepare_cpus()，初始化SMP处理器，在这过程中会在处理每个从处理器时调用 task = copy_process(CLONE_VM, 0, idle_regs(,嵌入式开发教程,即从init中复制出一个进程，并把它初始化为idle进程(pid仍然为0)。从处理器上的idle进程会进行一些Activate工作，然后执行cpu_idle
5、()。 整个过程简单的说就是，原始进程(pid=0)创建init进程(pid=1),然后演化成idle进程(pid=0)。init进程为每个从处理器(运行队列)创建出一个idle进程(pid=0)，然后演化成/sbin/init。,嵌入式开发教程,idle 进程优先级为MAX_PRIO，即最低优先级。早先版本中，idle是参与调度的，所以将其优先级设为最低，当没有其他进程可以运行时，才会调度执行idle。而目前的版本中idle并不在运行队列中参与调度，而是在运行队列结构中含idle指针，指向idle进程，在调度器发现运行队列为空的时候运行，调入运行。,3.嵌入式开发教程：idle的运行时机,从
6、上面的分析我们可以看出，idle在系统没有其他就绪的进程可执行的时候才会被调度。不管是主处理器，还是从处理器，最后都是执行的cpu_idle()函数。所以我们来看看cpu_idle做了什么事情。 因为idle进程中并不执行什么有意义的任务，所以通常考虑的是两点：1.节能，2.低退出延迟。 其核心代码如下：,4.嵌入式开发教程idle的workload,void cpu_idle(void) int cpu = smp_processor_id(); current_thread_info()-status |= TS_POLLING; /* endless idle loop with no
7、priority at all */ while (1) tick_nohz_stop_sched_tick(1); while (!need_resched() check_pgt_cache(); rmb(); if (rcu_pending(cpu) rcu_check_callbacks(cpu, 0); if (cpu_is_offline(cpu) play_dead(); local_irq_disable(); _get_cpu_var(irq_stat).idle_timestamp = jiffies; /* Dont trace irqs off for idle */
8、stop_critical_timings(); pm_idle(); start_critical_timings(); tick_nohz_restart_sched_tick(); preempt_enable_no_resched(); schedule(); preempt_disable(); ,嵌入式开发教程,循环判断need_resched以降低退出延迟，用idle()来节能。 默认的idle实现是hlt指令，hlt指令使CPU处于暂停状态，等待硬件中断发生的时候恢复，从而达到节能的目的。即从处理器C0态变到C1态(见 ACPI标准)。这也是早些年windows平台上各种处理器降温工具的主要手段。当然idle也可以是在别的ACPI或者APM模块中定义的，甚至是自定义的一个idle(比如说nop)。,嵌入式开发教程,1.idle是一个进程，其pid为0。 2.主处理器上的idle由原始进程(pid=0)演变而来。从处理器上的idle由init进程fork得到，但是它们的pid都为0。 3.Idle进程为最低优先级，且不参与调度，只是在运行队列为空的时候才被调度。 4.Idle循环等待need_resched置位。默认使用hlt节能。 希望通过本文你能全面了解linux内核中idle知识。,小结,
