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1、液力自动变速器,作 者：刘昭霞,拉维奈尔赫行星齿轮变速器组成,由拉维奈尔赫结构行星齿轮 和相应的换档执行元件组成,拉维奈尔赫行星齿轮变速器分类,二档拉维奈尔赫行星齿轮变速器 三档拉维奈尔赫行星齿轮变速器 四档拉维奈尔赫行星齿轮变速器,表1 二档拉维奈尔赫行星齿轮变速器元件组合,前后排行星齿轮共 用内齿圈，共用行 星齿轮架，使得前 后两排行星齿轮组 的六元件变成四元 件。,二档拉维奈尔赫行星齿轮变速器结构简图,输入轴直接与后排太阳 齿轮连接，还可以通过 1号离合器与前排太阳齿 轮连接。1，2制动器分 别将前排太阳齿轮或公 共内齿圈锁定，公共行 星齿轮架与输出轴相连。,二档拉维奈尔赫行星齿轮变速器
2、各档位分析,1档 当1号制动器动作时，变速器为1档，输入轴接入后排太阳齿轮，前排太阳齿轮被1号制动器锁定，公共行星齿轮架为输出轴。 2档 当1号离合器接合时，变速器为2档，输入轴不仅直接接入后排太阳齿轮，还通过1号离合器与前排太阳齿轮相连，输出轴为公共行星齿轮架。 倒档 当2号制动器动作时 变速器为倒档。输入轴直接接入后排太阳齿轮，公共内齿圈被2号制动器锁定，公共行星齿轮架为输出轴，此时，只有后排行星齿轮组工作。,表2 各档位时离合器和制动器的工作情况,三档拉维奈尔赫行星齿轮变速器,三档拉维奈尔赫行星齿轮变速器将公共内齿圈作为输出轴，公共行星齿轮架通过2号制动器锁定，输入轴可以通过1，2号制动
3、器换联到后，前排太阳齿轮上，1号制动器可将前排太阳齿轮锁定。,表3三档拉维奈尔赫行星齿轮变速器元件组合,理论三档拉维奈尔赫行星齿轮变速器结构简图,三档拉维奈尔赫行星齿轮变速器原理分析,1档 1号离合器接合，2号制动器工作时，变速器为1档。此时输入轴通过1号离合器与后排太阳齿轮相连，2号制动器将公共行星架锁定，公共内齿圈为输出轴。此时只有后排行星齿轮组工作。 2档 1号离合器，1号制动器工作时，变速器为2档。此时输入轴接入后排太阳齿轮，前排太阳齿轮被1号制动器锁定，公共内齿圈为输出轴。 倒档 2号离合器结合，2号制动器工作时，变速器为倒档。此时输入轴通过2号离合器与前排太阳齿轮连接，公共行星齿轮
4、架被2号制动器锁定，公共内齿圈为输出轴。只有前排行星齿轮组工作。,表4 各档位时离合器和制动器的工作情况,实际三档拉维奈尔赫行星齿轮变速器,实际应用的三档拉维奈尔赫行星齿轮变速器增加了单向离合器，使得在D档时的各档均无发动机制动作用。,实际三档拉维奈尔赫行星齿轮变速器结构图,实际三档拉维奈尔赫行星齿轮变速器结构简图,表5 各档位时离合器和制动器的工作情况,实际三档拉维奈尔赫行星齿轮变速器原理分析,空档,D1档,1档,D2档,2档,3档,倒档,空档结构图,空档时所有 的离合器， 制动器均不 工作,D1挡结构图,D1挡结构图,离合器C1接合，单向离合器F1，F2工作，输入轴经C1和单向离合器F2与
5、后排太阳齿轮连接，使后排太阳齿轮朝顺时针方向转动，并通过短行星齿轮和长行星齿轮带动公共内齿圈朝顺时针方向旋转。同时长行星齿轮对公共行星齿轮架产生朝逆时针的力矩，而公共行星齿轮架在F1逆时针的锁止作用下锁定不动，使发动机动力经输入轴，后排太阳齿轮，短长行星齿轮传给公共内齿圈和输出轴。,D1档动力传递图,离合器C1接合，单向离合器F1，F2工作，输入轴经C1和单向离合器F2与后排太阳齿轮连接，使后排太阳齿轮朝顺时针方向转动，并通过短行星齿轮和长行星齿轮带动公共内齿圈朝顺时针方向旋转。同时长行星齿轮对公共行星齿轮架产生朝逆时针的力矩，而公共行星齿轮架在F1逆时针的锁止作用下锁定不动，使发动机动力经输
6、入轴，后排太阳齿轮，短长行星齿轮传给公共内齿圈和输出轴。,1档结构图,1档时，离合器C3接合，制动器B2工作，动力可以双向传递，所以发动机可以对车轮产生制动效能。,1档动力传递图,1档时，离合器C3接合，制动器B2工作，动力可以双向传递，所以发动机可以对车轮产生制动效能。,D2档结构图,C1和F2，B1一起工作，发动机动力经输入轴和C1，F2传至后排太阳齿轮，使后排太阳齿轮朝顺时针方向转动，并通过短行星齿轮带动长行星齿轮朝顺时针转动。由于前排太阳齿轮被B1锁定，因此长行星齿轮在做顺时针自转时，还将朝顺时针公转，从而带动公共内齿圈和输出轴以较快转速朝顺时针转动。此时，发动机动力是由后排太阳齿轮经
7、短长行星齿轮传至前排太阳齿轮，再传至公共内齿圈和输出轴。,D2档动力传递图,C1和F2，B1一起工作，发动机动力经输入轴和C1，F2传至后排太阳齿轮，使后排太阳齿轮朝顺时针方向转动，并通过短行星齿轮带动长行星齿轮朝顺时针转动。由于前排太阳齿轮被B1锁定，因此长行星齿轮在做顺时针自转时，还将朝顺时针公转，从而带动公共内齿圈和输出轴以较快转速朝顺时针转动。此时，发动机动力是由后排太阳齿轮经短长行星齿轮传至前排太阳齿轮，再传至公共内齿圈和输出轴。,2档结构图,2档时离合器C3接合，制动器B1动作，动力可以双向传递。,2档动力传递图,2档时离合器C3接合，制动器B1动作，动力可以双向传递。,3档结构图
8、,C1和C2接合，F2工作，使输入轴同时和前后排太阳齿轮连接，由于前后排太阳齿轮成为一个整体，两者以相同的转速随输入轴转动，因此短行星齿轮和长行星齿轮不能自转，只能同前后排太阳齿轮一起做公转，同时带动行星齿轮架以相同的转速随前后排太阳齿轮转动，从而导致公共内齿圈及前后行星齿轮所有元件作为一个整体，一同转动。发动机动力由前后排太阳齿轮经前后行星齿轮传至公共内齿圈和输出轴。此时传动比为1，因此3档是直接档。,3档动力传递图,C1和C2接合，F2工作，使输入轴同时和前后排太阳齿轮连接，由于前后排太阳齿轮成为一个整体，两者以相同的转速随输入轴转动，因此短行星齿轮和长行星齿轮不能自转，只能同前后排太阳齿
9、轮一起做公转，同时带动行星齿轮架以相同的转速随前后排太阳齿轮转动，从而导致公共内齿圈及前后行星齿轮所有元件作为一个整体，一同转动。发动机动力由前后排太阳齿轮经前后行星齿轮传至公共内齿圈和输出轴。此时传动比为1，因此3档是直接档。,倒档结构图,C2接合，使输入轴同前排太阳齿轮连接，同时B2产生制动，将公共行星齿轮架锁定。发动机动力经输入轴传给前排太阳齿轮，使前排太阳齿轮朝瞬时针转动，并带动长行星齿轮朝逆时针转动，由于公共行星齿轮架锁定不动，长行星齿轮只能做自转，从而带动公共内齿圈和输出轴朝逆时针转动。在倒档时，该行星齿轮变速器也能实现制动作用。,倒档动力传递图,C2接合，使输入轴同前排太阳齿轮连
10、接，同时B2产生制动，将公共行星齿轮架锁定。发动机动力经输入轴传给前排太阳齿轮，使前排太阳齿轮朝瞬时针转动，并带动长行星齿轮朝逆时针转动，由于公共行星齿轮架锁定不动，长行星齿轮只能做自转，从而带动公共内齿圈和输出轴朝逆时针转动。在倒档时，该行星齿轮变速器也能实现制动作用。,实际四档拉维奈尔赫行星齿轮变速器,四档拉维奈尔赫行星齿轮变速器是在三档拉维奈尔赫行星齿轮变速器的基础上，在公共行星齿轮架和输入轴间增加了离合器C4构成的.,输入轴,制动器B1,单向离合器F1,制动器B2,长行星齿轮,短 行星齿轮,公共行星齿轮架,C 4,输出轴,公共内齿圈,后排太阳齿轮,前排太阳齿轮,单向离合器F2,C3,C
11、1,四档拉维奈尔赫行星齿轮变速器结构图,离合器C2,表6 实际四档拉维奈尔赫行星齿轮变速器元件组合,四档拉维奈尔赫行星齿轮变速器结构简图,实际四档拉维奈尔赫行星齿轮变速器原理分析,D1档,1档,D2档,2档,D3档,3档,O/D档,倒档,D1挡结构图,D1档时，离合器C1接合，单向离合器F1，F2工作，动力只能单向传递.,D1挡结构图,D1档动力传递图,D1档时，离合器C1接合，单向离合器F1，F2工作，动力只能单向传递.,1档时，离合器C3接合，制动器B2动作，动力可双向传递。,1挡结构图,1档动力传递图,1档时，离合器C3接合，制动器B2动作，动力可双向传递。,D2档结构图,D2档时，离合
12、器C1接合，单向离合器F2工作，制动器B1动作，动力只能单向传递。,D2档动力传递图,D2档时，离合器C1接合，单向离合器F2工作，制动器B1动作，动力只能单向传递。,2档结构图,2 档时离合器C3接合，制动器B1动作，动力可以双向传递。,2档结构图,2档动力传递图,2 档时离合器C3接合，制动器B1动作，动力可以双向传递。,D3档结构图,D3档结构图,D3档时，C1，C4接合，F2工作。输入轴通过C1和F2与后排太阳齿轮相连，同时也通过C2与公共行星齿轮架相连，此时输入轴同时与后排行星齿轮组中的两元件相连，而公共内齿圈为输出轴，动力只能单向传递。,D3档动力传递图,D3档时，C1，C4接合，
13、F2工作。输入轴通过C1和F2与后排太阳齿轮相连，同时也通过C2与公共行星齿轮架相连，此时输入轴同时与后排行星齿轮组中的两元件相连，而公共内齿圈为输出轴，动力只能单向传递。,3档结构图,3档结构图,3档时，离合器C3，C4接合，动力可以双向传递。,3档动力传递图,3档时，离合器C3，C4接合，动力可以双向传递。,O/D档结构图,O/D档结构图,O/D档时，C4接合，B1动作。输入轴经C4与公共行星齿轮架相连，前排太阳齿轮被B1锁定，此时前排行星齿轮机构工作。,O/D档动力传递图,O/D档时，C4接合，B1动作。输入轴经C4与公共行星齿轮架相连，前排太阳齿轮被B1锁定，此时前排行星齿轮机构工作。,倒档结构图,倒档时，离合器C2接合，制动器B2动作，输入轴通过离合器C2与前面太阳齿轮相连，公共行星齿轮架被制动器B2锁定，公共内齿圈为输出轴，此时只有前排行星齿轮机构工作。,倒档结构图,倒档动力传递图,倒档时，离合器C2接合，制动器B2动作，输入轴通过离合器C2与前面太阳齿轮相连，公共行星齿轮架被制动器B2锁定，公共内齿圈为输出轴，此时只有前排行星齿轮机构工作。,表7 各档位时离合器和制动器的工作情况,谢谢观看,制 作 人 员,文字录入： 李永强,图片处理： 李永强,后期制作： 李永强,
