基于卷扬机设计的传感器应用课件

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1、2020/10/14,1,卷扬机设计,姓名:张纪祥 学号:11721346,上海大学 机自学院,2020/10/14,2,综述,结构简单 操作方便 使用成本低 对作业环境适应能力强,2020/10/14,3,2020/10/14,4,综述,额定起升重量:5吨 额定起升高度:14米 额定起升速度:12.5米/分 卷扬机用途:用于5吨桥式吊车起升机构 工作条件:频繁启动 粉尘量大,2020/10/14,5,起升机构的组成及型式,2020/10/14,6,本次设计的卷扬机的动力是三个三相异步电动机,所以要控制整个卷扬机的动作,只需控制好三个电动机即可。,电气控制及安全设计,2020/10/14,7,

2、防“冒顶”设计,对其行程进行准确、可靠的限位,防止冒顶事故的发生,采用简单的机械限位,在小车的前后,大车的前后及卷筒的极限位置分比安装行程开关 。,2020/10/14,8,防超重,在卷筒轴承的支座上安装重量限制器,使其中质量超过5吨时,发生报警并且闭合制动器。 起重量限制器由两大部分组成,传感器和控制器。当起重机械起吊重物,重量传输到传感器使传感器产生微量电压变化,经仪表放大器放大后经高分辨率的A/D转换器变成数字信号。数字信号直接由单片计算机读取,经处理后换算成重量值。该值与额定比较如达到110%的额定值输出一对无源继电器触点信号(常闭),用来切断起升电机电源,另外重量值可根据控制器的命令

3、送到控制器处理后显示出额定重量,起重重量预报警和报警声响。,2020/10/14,9,起重量限制器由两大部分组成,传感器和控制器。当起重机械起吊重物,重量传输到传感器使传感器产生微量电压变化,经仪表放大器放大后经高分辨率的A/D转换器变成数字信号。数字信号直接由单片计算机读取,经处理后换算成重量值。该值与额定比较如达到110%的额定值输出一对无源继电器触点信号(常闭),用来切断起升电机电源,另外重量值可根据控制器的命令送到控制器处理后显示出额定重量,起重重量预报警和报警声响。,重量限制器原理,2020/10/14,10,重量限制器原理,定载荷的90%-“预报警” 定载荷的105%-“延时报警和

4、控制” 定载荷的130%-“立即报警和控制”,2020/10/14,11,防松绳设计,在卷筒上卷扬机松绳限制器当出现松绳或中途卡阻现象时,限制器可以对卷扬机断电,使其停车,从而完全可以避免钢丝绳断裂,被吊重物坠落,造成人员伤亡、设备损坏等事故的发生,使安全生产得到了保证。,2020/10/14,12,速度控制,在吊钩上安装速度传感器,及时的把起重速度传到操作人员,并通过微调电机的转速调节卷扬机的起重速度。当卷筒上缠绕的钢丝绳圈数多的时候,如果电机转速不变,那么起重速度会有微弱的增加,这样有一个速度传感器就可以控制卷扬机的起重速度,防止起重速度发生波动 。,2020/10/14,13,速度传感器

5、,旋转式速度传感器与运动物体直接接触,这类传感器的工作原理如图所示。当运动物体与旋转式速度传感器接触时,摩擦力带动传感器的滚轮转动。装在滚轮上的转动脉冲传感器,发送出一连串的脉冲。每个脉冲代表着一定的距离值,从而就能测出线速度V。,2020/10/14,14,风力检测,吊钩上安装风力传感器,检测风力,当风力达到5米/秒时制动发出警报,操作人员应该停止卷扬机工作,以防事故的发生,2020/10/14,15,风带动风速计旋转,经齿轮传动后带动凸轮成比例旋转。光纤被徒轮轮番遮断形成一串光脉冲,经光电管转换成定信号,经计算可检测出风速。,风力检测,2020/10/14,16,安全系统控制简图,2020/10/14,17,谢谢大家,

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