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1、实验二 三相鼠笼式异步电动机 点动控制和自锁控制（实物）在电机控制单元完成本实验一、实验目的 1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点二、实验说明1、点动控制启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S后Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。每按动SB1一次，电机运转一次。2、自锁控制启动：按启动按钮SB2,I0.1的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S后Q0.0
2、线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。三、实验面板图：四、实验步骤1、输入输出接线 输入SB1SB2SB3I0.0I0.1I0.2输出KM1KM4Q0.0Q0.32、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、参考程序LDI0.0OM21.0ANI0.2=Q0.3LDQ0.3TONT37，1LDT37ANI0.2=Q0.0LDI0.1OM21.0ANI0.2=M21.0六、画出对应的实验梯形图与时序图七、总结并分析此实验的要点过程以及出现的问题和如何解决八、思考与练习使用上面学习的指令，编写程序。控制要求如下：
3、启动时，电动机M1、M2、M3顺序启动，依次间隔10秒；停止时M3先停止，间隔5秒M2停止，再间隔10秒，M1停止。实验三 三相鼠笼式异步电动机 联锁正反转控制（实物） 在电机控制单元完成本实验一、实验目的 1. 通过对三相鼠笼式异步电动机连锁正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。 2. 加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。 3. 学会分析、排除继电-接触控制线路故障的方法。二、实验说明启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，M20.0线圈得电，M20.0的动合触点闭合，Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，0.5S后Q0.3线圈得电，
4、即接触器KM4的线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机正转；按启动按钮SB2，I0.2的动合触点闭合，M20.1线圈得电，M20.1的动合触点闭合，Q0.1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.5S后Q0.3线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机反转；在电机正转时反转按钮SB2是不起做用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作；在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作。三、实验面板图：四、实验步骤1、输入输出接线。输入SB1SB2SB3I0.0I0.1I0.2输出KM1KM2KM4Q0.0Q0.1Q0.32、打开主机电源将程序下载到主机中。3、
5、启动并运行程序观察实验现象。 五、参考程序LDI0.0OM20.0ANM20.1ANI0.2=M20.0LDM20.0=Q0.0LDQ0.0OQ0.1TONT37,5LDT37ANI0.2=Q0.3LDI0.1OM20.1ANM20.0ANI0.2=M20.1LDM20.1=Q 0.1六、画出对应的实验梯形图与时序图七、总结并分析此实验的要点过程以及出现的问题和如何解决实验三 三相鼠笼式异步电动机 带延时正反转控制（实物）在电机控制单元完成本实验一、实验目的 1. 通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线， 掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。 2. 加深对电气控制系统各种保
6、护、自锁、互锁等环节的理解。 3. 学会分析、排除继电-接触控制线路故障的方法。二、实验说明启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，Q0.3的线圈得电，Q0.0的线圈也同时得电，此时电机正转，延时3S后，Q0.0的线圈失电，Q0.1的线圈得电，此时电机反转；按启动按钮SB2，I0.1的动合触点闭合，Q0.3的线圈得电，Q0.1的线圈也同时得电，此时电机反转，延时4S，Q0.1的线圈失电，Q0.0的线圈得电，此时电机正转；按停止按钮SB3电机停止运转。三、实验面板图：四、实验步骤1、输入输出接线输入SB1SB2SB3I0.0I0.1I0.2输出KM1KM2KM4Q0.0Q0.1Q0.32
7、、打开主机电源开关将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、参考程序LDI0.0ANI0.1OM20.0OT40ANI0.2ANQ0.1=M20.0TONT37，30LDT37TONT39，5LDM20.0ANT37=Q0.0LDNI0.0AI0.1OM21.1OT39ANI0.2ANQ0.0=M21.0TONT38，30LDT38TONT40，5LDM21.0ANT38=Q0.1LDQ0.0OQ0.1ANI0.2=Q0.3六、画出对应的实验梯形图与时序图七、总结并分析此实验的要点过程以及出现的问题和如何解决八、思考与练习使用上面学习的指令，编写程序。控制要求如下：启动时，电动机
8、M1、M2、M3顺序启动，依次间隔10秒；停止时M3先停止，间隔5秒M2停止，再间隔10秒，M1停止。实验四 三相鼠笼式异步电动机 星/三角换接启动控制（实物）在电机控制单元完成本实验一、实验目的1.了解时间继电器的使用方法及在控制系统中的应用。2.熟悉异步电动机Y降压起动控制的运行情况和操作方法。二、实验说明启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，M20.0线圈得电，M20.0的动合触点闭合，同时Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，1S后Q0.3线圈得电，即接触器KM3的线圈得电，电动机作星形连接启动；6S后Q0.3的线圈失电，同时Q0.2线圈得电，电动机转为三角形运行方式，
9、按下停止按钮SB3电机停止运行。三、实验面板图：四、实验步骤1、输入输出接线输入SB1SB3I0.0I0.2输出KM1KM3KM4Q0.0Q0.2Q0.32、打开主机电源开关将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五参考程序LDI0.0OM20.0ANI0.2=M20.0=Q0.0LDM20.0TONT37,60TONT38,10LDT38ANT37ANQ0.2=Q0.3LDT37TONT39，5LDT39ANQ0.3=Q0.2六、画出对应的实验梯形图与时序图七、总结并分析此实验的要点过程以及出现的问题和如何解决实验五 水塔水位控制模拟在水塔水位控制单元完成本实验一、 实验目的用P
10、LC构成水塔水位自动控制系统。二、实验说明 当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表示），阀Y打开进水（Y为ON）定时器开始定时，4秒后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭（Y为OFF）。当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON，电机M运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时电机M停止。三、实验面板图:四、实验步骤1、输入输出接线输入S1S2S3S4输出MYI0.0I0.1I0.2I0.3Q0.0Q0.12、打开主机电源开关将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、参考程序LDNT37TONT38,5LDT3
11、8TONT37，5LDI0.3OM1.0ANI0.2TONT39，40=M1.0LDT39ANI0.3TONT40，1LDT39AT38LDI0.3ANT39OLDOT40ANI0.2=Q0.1LDI0.1OQ0.0ANI0.0ANI0.3=Q0.0六、画出对应的实验梯形图与时序图七、总结并分析此实验的要点过程以及出现的问题和如何解决实验六 十字路口交通灯控制在十字路口交通灯单元完成本实验一、实验目的熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解使用PLC解决一个实际问题。二、实验说明信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西
12、绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭；南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒；到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮,东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始三、实验面板图： 四、实验步骤1、输入输出接线。输入SD输出RYG输出RYGI0.0南北Q0.2Q0.1Q0.0东西Q0.5Q0.4Q0.32、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、参考程序LDI0.0ANT41TONT37，250LDT37TONT41，250LDI0.0ANT37TONT43，200LDT43TONT44，30LDT37
