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1、 ABB Group 7.9.2010 | Slide 1,ABB 工业传动ACS880 固件,10.10.2014 rev E,ACS880 固件内容,概述 改进的 DTC 电机控制 参数设计更加人性化 基本功能 传动的诊断& 数据的记录 向下兼容性,ABB 工业传动的通用固件ACS880 基本控制程序,标准控制程序,系统控制程序,系统控制程序 PMSM,标准控制程序PMSM,多块控制程序,ACS800,ACS880,基本控制程序,+ Control Builder Plus IEC 编程,一个通用固件覆盖整个ACS880产品家族 精确的速度和转矩控制 对于任何应用场合 DTC with A
2、M, PM and SynRM motors,ACS850 固件的好处,+,新功能,+,(基于CoDeSys),ACS880 应用控制程序Roadmap,ACS880 应用控制程序Roadmap,已开发： 卷曲 +N5000 提升 +N5050 PCP/ESP +N5200 冷却塔 +N5350 离心机/洗涤机 +N5150 同步磁阻电机PCP/ESP +N5400,即将开发： 绞盘 +N5100 螺杆泵 +N5250 ESP 泵 越控 测试台,工业传动的通用固件控制单元& 下载包,不同的控制单元（CU）和不同的目标CPU使用相同的固件。 单传动和小功率逆变器使用的CU是- ZCU 大功率传动
3、（并联的功率单元）的CU容量更大且有特殊应用 BCU 所有控制单元使用一个下载包。 ZCU-12/-14 相同的CUs 但是外形不同 BCU-02/-12/-22 与ZCU有相同的I/O接口 集成了光纤分配单元 RDCO-04 来支持 DDCS 通讯,ACS880 基本控制程序Cycle times 周期时间,12,5/62,5 s Motor control 电机控制 250 s Torque reference chain 转矩给定链路 Encoder feedback 编码器反馈 Position counter 位置计数器 Fieldbus very fast 现场总线-高速 500
4、s Speed reference chain 速度给定链路 On-board I/O 板上集成的I/O Fieldbus fast 现场总线-快速,ACS880 基本控制程序Cycle times 周期时间,2 ms Fieldbus normal 现场总线-正常 Master / follower主从 DDCS controllerDDCS控制器(比如AC800M) Frequency reference chain 频率给定链路 Process PID 过程PID Extension I/O 扩展I/O Drive logic 传动逻辑 Supervisions 监视 10 ms Mec
5、hanical brake control 机械抱闸 Maintenance counters 维护的计时器, ABB Group 10/11/2020 | Slide 9,ACS880 直接转矩控制支持多种电机控制作为标配,电机模型 异步电机和永磁同步电机控制使用相同的软件, 磁阻式同步电动机带脉冲编码器选项 都有开环和闭环控制 支持低感应的伺服电机 改进电机辨识，特别是标准辨识模式。 更多测量值- 更好的电机模型 更好的控制效果 精确的开环控制效果 高启动转矩, 转矩线性化更好 加强的控制性能 更高的输出频率(500 Hz)With dual-use license up tp 1000
6、Hz 更高开关频率(相同结构最高达16 kHz),参数设计更协调主要特点,所有工业传动和标准传动的基本参数及功能是一样的。 学会使用一个ABB 传动 你可以使用绝大多数ABB 传动。 参数的目录可以变化调整 参数名称和内容可以通过其他参数的选择来改变 对硬件配置类型的参数如扩展I/O，编码器和总线来说很有用,参数的目录可以变化调整举例: 编码器配置参数,参数的目录可以变化调整举例: 编码器配置参数,参数的目录可以变化调整举例: 编码器配置参数,参数人性化主要特点,通用的用户接口和方式便于参数处理 用户个人关注参数及完整参数列表 应用宏 控制盘和PC助手 控制方框图可视化,参数人性化在传动PC工
7、具中的控制方框图的可视化,激活,参数设置,信号监控,参数系统基本结构1/2,通用信号类型参数组,传动 I/O 系统,传动逻辑及操作,速度给定链和速度控制,转矩给定链,限幅,故障功能和监控,过程PID控制,负载分析器,频率给定链,功能,组号,1, 3, 4, 5, 6, 7,10, 11, 12, 13, 14, 15, 16,19, 20, 21,22, 23, 24, 25,28,30,31, 32,36,26,40, 41,维护计时器和计数器,33,电机热保护,35,参数系统基本结构2/2,应用特殊参数,反馈设备配置,硬件和系统配置,电机控制和数据,Functionality,74 89,
8、90, 91, 92, 93,95, 96,97, 98, 99,50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58,现场总线配置,D2D 和 DDCS 主/从通讯.,60, 61, 62,Group number(s),安全,200,能源效率,45,监控/比例 设定,46,数据存储,47,控制盘接口通讯,49,制动斩波器和机械制动控制,43, 44,功能,组号,参数系统结构, 分组及基本内容,通用信号类型参数组,1 实际值 3 输入给定 4 警告和故障 5 诊断 6 控制字和状态字 7 系统信息,通用信号集合 (只读参数) 给定和实际值 诊断信息 控制字和状态字 系统信息(
9、设备类型和软件版本),4 警告和故障,1 跳闸故障 2 . 5 活跃故障2 5 6 10 活跃警告1 5 11 最近一次故障 12 15 近几次故障2 5 16最近一次警告 17 20近几次警告2 5,故障和警告以4位数字代码的方式显示出来 5个活跃的故障和警告 5个最近的故障和警告,参数系统结构, 分组及基本内容,6 控制字和状态字,6.50 用户状态字1 6.60 75用户状态字1 位 x sel,用户状态字1 16 个配置的布尔值 用户可以通过位指针功能来自由定义用户状态字的内容 默认值与ACS800 标准控制程序的辅助状态字一致。,控制字和状态字用户定义状态字,传动 I/O 系统,传动
10、 I/O 系统,10 标准 DI, RO 11标准DIO, FI, FO 12标准AI 13标准AO 14 扩展 I/O 选项 1 15 扩展 I/O 选项 2 16 扩展 I/O 选项 3,板子上就有得输入和输出 数字量, 模拟量 DIOs with frequency input and output 扩展 I/O 模块 扩展I/O选项组的内容依据模块的类型而有所不同,Drive I/O systemExtension modules for analogue and digital I/O,FIO series I/O modules FIO-01 Digital I/O extensi
11、on module FIO-11 Analogue I/O extension module FAIO-11 Analogue I/O extension module,Drive I/O systemNew extension modules for analogue and digital I/O *),FAIO-01 Analogue extension module Roughly same characteristics as RAIO-01 模拟 I/O 2 AI 20mA/10V 双极性: 15 数据位 + 符号位 单极性: 16位 2 AO 0.20mA FDIO-01 Dig
12、ital entension module Roughly same characteristics as RDIO-01,*) not available yet,传动 I/O 系统数字量输入(DI),标准DI参数 ON 和 OFF 延时 为调试方便而使用的强制值,传动 I/O 系统AI 最小/最大值监控,12 标准 AI,12.03 AI 监控功能 12.04 AI 监控功能,标准AI的监控功能 为超过测量范围选择(最小值 或/和 最大值)一个动作 No action, fault, warning, last speed 和 speed ref safe,传动逻辑和操作,传动逻辑和操作,
13、19 Operation mode 20 Start/stop/direction 21 Start/stop mode,两个外部控制源(EXT1 和 EXT2) 分离控制模式如速度，转矩，ADD，MIN，MAX 本地控制速度和转矩 3 个输入信号有启动，停止和方向 EXT1 和 EXT2 是互相独立的配置 有电平和脉冲信号 点动功能(点动1 和点动2) 2个命令和2种速度,传动逻辑和操作,传动逻辑和操作,19 Operation mode 20 Start/stop/direction 21 Start/stop mode,对于 DTC 和标量两种电机控制模式其启动方式是分离的 21.03
14、Start mode 21.19 Scalar start mode,传动逻辑和操作启动，停止和方向配置,柔性和通用的控制连接配置 外部控制源Ext1/Ext2 的命令通过数字量输入 定义了如何启动，停止和方向信号，最多可用3个输入信号,传动逻辑和操作启动，停止和方向配置,外部控制源Ext1/Ext2 的命令通过通讯接口 定义了通讯接口，启动命令来自通讯接口。 方向由速度给定的符号来定义。,参数系统结构, 分组及基本内容,速度给定链和速度控制,22 Speed ref sel 23 Speed ref ramp 24 Speed ref conditioning 25 Speed contro
15、l,对外部控制源EXT1 和 EXT2其速度给定是分开的。 固定速度(7 pcs) 危险速度(3 pcs) 2个加速/减速斜坡带有各自的斜坡时间 点动功能的加速/减速斜坡是分开的 加速补偿 下降速度,Speed controller autotune,Speed controller autotune calculates the gain and the integral time values based on estimation of the mechanical time constant of the system Parameter 25.33 Speed controller
16、autotune activates the autotune function, when the drive is running Three selectable modes: smooth, normal and tight,参数系统结构, 分组及基本内容,转矩给定链,26 Torque reference chain,对外部控制源EXT1 和 EXT2其转矩给定是分开的 对主/从应用的负载分配 转矩斜坡（上升和下降）及滤波 转矩阶跃及附加转矩 振动抑制,参数系统结构, 分组及基本内容,频率给定链,28 Frequency reference chain,对外部控制源EXT1 和 EXT2其频率给定是分开的 固定频率(7 pcs) 危险频率 (3 pcs) 2个加速/减速斜坡,Reference handlingSpeed, frequency and torque reference chains,Separate frequency reference chain Easy reference handling, when Scalar
