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1、提升机液压制动系统油压整定计算提升机液压制动系统油压整定计算 及维护技术指引及维护技术指引 （试（试 行）行） 主编部门：中煤第五建设有限公司机电管理部主编部门：中煤第五建设有限公司机电管理部 批准单位：中煤第五建设有限公司批准单位：中煤第五建设有限公司 施行日期：施行日期：2015 年年 3 月月 25 日日 目目 次次 1 范围11 范围1 2 规范性引用文件12 规范性引用文件1 3 3 技术技术术语术语1 1 4 液压站及盘形制动器简介24 液压站及盘形制动器简介2 4.1 液压站24.1 液压站2 4.2 盘形制动器54.2 盘形制动器5 5 制动油压值计算及整定65 制动油压值计算
2、及整定6 5.1 单钩提升65.1 单钩提升6 5.2 双钩提升105.2 双钩提升10 6 安装及调试要点126 安装及调试要点12 6.1 制动盘126.1 制动盘12 6.2 盘形制动器126.2 盘形制动器12 6.3 液压站及管路136.3 液压站及管路13 7 调绳操作要点137 调绳操作要点13 8 日常维护要点148 日常维护要点14 1 提升机液压制动系统油压整定计算及维护技术指引提升机液压制动系统油压整定计算及维护技术指引 1 范围 本指引对公司范围内在用提升机液压站进行分析综述，进一步规范制动油压计算，对提 升机液压站及制动系统日常维护提出具体要求。 本指引适用于公司范围
3、内所有在用提升机。 2 规范性引用文件 煤矿安全规程 2011 版 煤矿建设安全规范 （AQ 10832011） 矿井提升设备 (煤矿工业出版社 孙玉蓉 周法孔主编) 矿山大型固定设备技术测试 （中国矿业大学出版社 于修等主编） 煤矿用单绳缠绕式矿井提升机 安全检验规范 AQ 10352007 矿井提升机和矿用提升绞车 盘形制动器 JB 85191997 立井井筒施工标准（试行） QB/LJSG002-2011 斜井井筒施工标准（试行） QB/XJSG006-2012 巷道及硐室施工标准（试行） QB/HDDSSG007-2012 矿井提升机说明书 矿井提升机液压站说明书 3 技术术语 3.1
4、 单（双）钩提升 单（双）提升容器或串车（作上、下交替）提升的方式。 2 3.2 多水平提升 一台矿井提升设备同时用于一个以上开采水平的提升方式。 3.3 出绳角 钢丝绳绳弦与水平面之间的夹角。 3.4 钢丝绳安全系数 钢丝绳内所有合格钢丝的破断拉力总和与其所承受的最大静拉力（包括绳端载荷和钢丝 绳自重）之比。 3.5 钢丝绳弦长 提升钢丝绳在卷筒与天轮公切线上两切点之间的距离。 3.6 错绳圈 卷筒上做多层缠绕式，留作定期错动钢丝绳接触相对位置的绳圈。 3.7 摩擦圈 为减少提升钢丝绳绳头在卷筒固定处张力而保留在卷筒上的绳圈。 3.8 内（外）偏角 提升钢丝绳在卷筒上缠绕时，缠过天轮绳槽中心
5、平面后（以前）的偏角。 3.9 制动空行程时间 安全制动时，由保护回路断电起到闸块与制动盘或制动轮接触止所经历的时间。 3.10 自然加（减）速度 沿倾斜方向下（上）行的不由提升机控制受重力等力作用而产生的加（减）速度。 3.11 变位质量 将提升系统各运动部件的质量等效地换算到卷筒或摩擦轮圆周表面的等效质量。 3.12 调绳 3 调整双钩提升中两个提升容器相对位置的操作。 3.13 安全制动 矿井提升机在运行过程中发生非常情况时实现紧急停车的制动。 3.14 二级制动 分两级施加制动力矩的安全制动。 3.15 过卷高度 为避免提升容器过卷可能造成的破坏，井架或井塔上留有的安全高度或距离。 3
6、.16 过放距离 为避免提升容器过放可能造成的破坏，在井底所设的同过卷高度相应的安全距离。 3.17 过速 提升容器实际运行速度超过设计速度图规定值时的状态。 3.18 爬行 停车前矿井提升机低速、稳定运行的状态。 4 液压站及盘形制动器简介 4.1 液压站 4.1.1 分类及主要参数 提升机液压站是制动系统主要组成部分之一，用于实现“液压松闸、碟形弹簧制动”。 按制动类型分：电气延时二级制动型液压站、液压延时二级制动型液压站、恒减速型液 压站。 按压力调节方式类型分：电液调压型液压站、比例调压型液压站。 按油泵装置类型分：整体式液压站（油泵装置位于油箱上部，且油泵置于油箱内部） 、 外置式液
7、压站（油泵装置位于油箱外部的装置架上） 。 4 按最大工作油压分：低压液压站、中压液压站、高压液压站。 公司在用液压站主要有 11 种（不包括其派生型号） ，具体型号见下表。 五建公司提升机液压站型号一览表 序号液压站型号最大工作油压主要生产厂家备 注 1TE101B6.0Mpa 九亿三处唐口 2TE1306.3Mpa 中信、九亿 3TE1316.3Mpa 中信、九亿 4TE1326.3Mpa 中信三处龙华 5TE13814MPa 中信 6E142A14MPa 九亿二处袁大滩、 7TE15014MPa 中信 8TE151A14MPa 中信 9TE161B6.3MPa 九亿 10TYF0036.
8、3MPa 川矿三处龙华 TSY-D14MPa 九亿二处大海则 11TYG001.016Mpa 川矿 4.1.2 工作原理（以 TE130/131 为例） 系统正常工作 TE130 液压站电磁铁 G3、G4、G5 通电，G1、G2、G6 断电，压力油通过电磁阀 11、17 分别进入制动器，开闸，提升机正常运转；同时压力油经过减压阀 9、单向阀 10，进入弹簧 储力器 12 达到某一指定的一级制动油压值 P级。 5 安全制动 当提升机实现安全制动时 （其中包括全矿停电） 电机 3 断电， 油泵停止工作， 电磁铁 G3、 G4 断电，固定卷筒制动器的压力油迅速回油箱，油压降到零。游 动卷筒制动器的压
9、力油，经电磁阀 11 到弹簧储力器 12 内， 部分 压力油经溢流阀 8 溢流回油箱，使游动卷筒制动器的油压值， 保持 一级制动油压值 P级，再经过延时继电器延时，电磁铁 G5 延 时断电，G6 延时通电，使油压迅速降到零，达到全制动状态。 以上过程中，油压值从 A 点降到 B 点，此时固定卷筒制动器处于全制动状态，游动卷筒 制动器油压值降到一级制动油压值 P1 级。游动卷筒制动器油压延时 t1 后到达 D 点，此时提 升机已停车，电磁阀 G5 延时断电，G6 延时通电，油压 P1 级降到零（即从 D 点到 E 点） ，游 动卷筒制动器也处于全制动状态，完成了二级制动，最后以三倍静力矩的制动力
10、矩把卷筒抱 死，实现安全停车。 调绳操作 将操作台上的转换开关扳到调绳工作位置，电磁铁 G1、G2、G3、G4、G5、G6 断电，盘 形制动器处于全制动状态，打开图 1 中序号 21 两只球阀。G2 通电，压力油进入调绳离合器油 缸的离合腔，使游动卷筒与主轴脱开。G3 通电，压力油进入固定卷筒制动器，开动提升机， 调节提升高度和绳长，调绳结束后，G3 断电，固定卷筒处于制动状态。G1 通电，油路与调绳 离合器的合上腔相通，使主轴和游动卷筒合上。G1 断电，电磁阀 18 处于中位，切断了通入离 合器的油路，关闭序号 21 的两只球阀，调绳过程到此结束。 联锁要求 1）安全制动时，电磁铁 G3、G
11、4 必须断电，油泵电机和电液调压装置上的动线圈也必须 6 断电；电磁铁 G5 延时断电，以保证二级制动特性。 2）对于竖井提升，在井口要解除二级制动，解除二级制动的开关设在减速开关之后附近。 3） 解除安全制动时， 电液调压装置的动线圈的电流为零时， 才允许电磁阀 G3、 G4 能通电。 4）在司机操纵台上，必须有油泵单独停启开关，在正常工作时，该电机一直运转。 5）当滤油器 5 被堵，油泵侧油压升高到一定数值时，滤油器带的压带发讯器动作，提示 灯亮。若提升容器正在运行时，等本次提升结束后液压站应停止运行，更换新的滤芯后，方 可继续运行。 6）电接点压力温度计 19，上限触点闭合超温后不必按安
12、全制动处理，但第二次提升时主 电机不能通电。 7）双筒提升机调绳时，应有如下联锁： a.需要调节水平时，司机必须将操作台上的转换开关扳到调绳工作位置，此时电磁阀 G3、 G4、G5、G6 均应断电。 b.使电磁阀中的 G2 通电，压力油进入调绳离合器油缸的离开腔，使合上腔回油，外齿轮 往外移，调绳联锁装置行程开关 Q1 断开，此时 G1、G3、G4、G5、G6 不准通电，等到开关 Q2 被外齿轮碰上后，并发出离合器全部离开的信号，才允许电磁铁 G3 通电（但还未通电） 。 c.电磁铁 G3 通电后，电磁铁 G4、G5、G6 仍断电，此时，司机可以开车转动固定卷筒进 行调节水平。 d.水平调节完
13、毕后电磁铁 G1 通电，G2、G3、G4、G5、G6 断电，压力油进离合器油缸合 上腔，离开腔回油，使其外齿轮向合上方向移动，调绳联锁装置行程开关 Q2 断开，等离合器 合上，开关 Q1 合上，将转换开关扳到正常位置，此时调绳联锁全部解除。 7 图 1 TE130 液压站工作原理图 4.2 盘形制动器 4.2.1 分类及主要参数 盘式制动器是靠油压松闸、利用碟形弹簧产生制动力，与液压站、管路系统配套组成一 套完整的制动系统。公司在用盘形制动器型号主要有 6 种，技术参数如下： 8 序号盘形制动器型号油缸作用面积(cm2)配套液压站型号备 注 1TS215138TE130/TE131 2TS22
14、394.2TE151A 3TS22284.2TE150/TE151 4PZ.0SM115TYF003 三处龙华 5TS231138E142A 一处屯北 6TS22093.5TE131B 一处和善 4.2.2 工作原理 盘式制动器是靠碟形弹簧预压力制动，油压解除制动，结构原理图见图 2。 提升机制动时，碟形弹簧(2)的预压力迫使活塞(10)向制动盘移动，将筒体 (25)连同其上 的闸瓦 (26)推出，闸瓦与卷筒的制动盘接触，并产生正压力，形成摩擦力而产生制动。 松闸运行时，液压油经油管（18）进入油缸(21)腔中，活塞(10)向右移动，再次压缩碟形 弹簧(2)，带动筒体（25）向左移动(离开制动
15、盘)，从而使闸瓦 (26)离开制动盘，解除制动力 (即松闸)。 9 5 制动油压值计算及整定 5.1 单钩提升 5.1.1 立井提升 按正常运行时，提升系统最大静张力 Fj计算整定液压站制动油压。 （一）最大静张力计算 Fj=Q0+ PH0 式中 Q0钢丝绳最大终端荷重，Kg； P提升钢丝绳每米重量， Kg/m； H0钢丝绳最大悬垂长度， m。 立井井筒凿井期间，钢丝绳最大终端荷重 Q0按提伞钻、提矸石、提混凝土和人员重量 分别计算，取其中最大值。 提伞钻 Q0= Qs+ Qh+ Qg 式中 Qs伞钻重量，Kg； Qh滑架重量，Kg； Qg钩头重量，Kg。 提矸石 Q0= Q+ Qdz+ Qh
16、 + Qg 式中 Q矸石重量，Kg； Qdz吊桶重量，Kg。 矸石重量 Q= KmgVth+0.9(1-1/Ks)Vthsh ， 式中 Km装满系数，取 0.9； g岩石松散容重，一般取 1600kg/m3； 10 Vth吊桶容积（m3） ； Ks岩石松散系数，取 1.82.0； sh水容重，取 1000kg/m3。 提混凝土 Q0= Q+ Qdz+ Qh + Qg 式中 Q混凝土重量，Kg； Qdz底卸式吊桶重量，Kg。 混凝土重量 Q= KmhVth 式中 Km装满系数，取 0.9； h混凝土容重，一般取 2400kg/m3； Vth底卸式吊桶容积（m3） 。 提人员 Q0= Qr+ Qdz+ Qh + Qg 式中 Q人员重量，Kg； Qdz吊桶重量，Kg。 钢丝绳最大悬垂长度 H0=Hj+Ht 式中 Hj最大提升高度（吊桶提升时为井筒深度） ，m
