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1、单元3 列车自动控制系统,教学目标： 1.熟悉信号显示及意义 2.了解联锁的概念及功能 3.掌握列车自动控制系统设备结构及功能 4.掌握列车自动控制系统的设备及操作 建议学时：14学时,3.1 城市轨道交通信号基础设备,一、信号机及其显示 1地面信号机的设置 （1）地面信号机的设置原则,设于列车运行方向右侧 城市轨道交通采用右侧行车制，其地面信号机设于列车运行方向的右侧，在地下部分一般安装在隧道壁上。特殊情况（如因设备限界、其他建筑物或线路条件等影响）可设于列车运行方向的左侧或其他位置。 信号机柱的选择 高柱信号机具有显示距离远，观察位置明确等优点，因此车辆段的进段、出段信号机（以及停车场的进
2、场、出场信号机）均采用高柱信号机。 而其他信号机由于对显示距离要求不远，以及隧道内安装空间有限，一般采用矮型信,信号机限界 信号机不得侵人设备限界。 设备限界是用以限制设备安装的控制线。 直线地段的设备限界是在直线地段车辆限界外扩大一定安全间隙后形成的：车体肩部横向向外扩大100mm，边梁下端横向向外扩大30mm，接触轨横向向外扩大185mm，车体竖向加高60mm，受电弓竖向加高50mm，车下悬挂物下降50mm。 曲线地段设备限界应在直线地段设备限界的基础上，按平面曲线不同半径过超高或欠超高引起的横向和竖向偏移量，以及车辆、轨道参数等因素计算确定。,（2）信号机的设置 城市轨道交通的信号机设置
3、不同于铁路，规定在ATC控制区域的线路上道岔区设防护信号机或道岔状态表示器，其他类型的信号机可根据需要设置。,正线上的信号机设置 正线上的道岔区设防护信号机或道岔状态表示器（国内尚未采用）。防护信号机设于道岔岔前和岔后的适当地点，具有出站性质以外的防护信号机应设引导信号。具有两个以上运行方向的信号机可设进路表示器。车站一般不设进、出站信号机，在正向出站方向的站台侧列车停车位置前方适当地点设置发车指示器。也可以根据需要设进站、出站信号机以及进站信号机的预告信号机，或者只设出站信号机。 线路尽头设阻挡信号机。 车站应设发车指示器或发车计时装置。,车辆段（停车场）的信号机设置 在车辆段（停车场）人口
4、处设进段（进场）信号机，在车辆段（停车场）出口处设出段（出场）信号机。 在同时能存放两列及以上列车的停车线中间进段方向设列车阻挡信号机（可兼作调车信号机）。 车辆段（停车场）内其他地点根据需要设调车信号机。,（3）信号机命名 正线上的防护信号机、阻挡信号机冠以“X、“S、“F、“Z”等，其下缀编号方法：下行方向编为单号，上行方向编为双号，从站外向站内顺序编号。 车辆段的进段信号机冠以JD”，下缀编号方法：下行方向编为单号，上行方向编为双号，从段外向段内顺序编号。列车阻挡信号机和调车信号机冠以“D，下缀编号方法：下行咽喉编为单号，上行咽喉编为双号，从段内向段外顺序编号。,2.信号显示 （1）信号
5、显示颜色的选择 城市轨道交通信号颜色的选择，应能达到显示明确、辨认容易、便于记忆和具有足够的显示距离等基本要求。经过理论分析和长期实践，铁路信号的基本色为红、黄、绿三种，再辅以蓝色、月白色，构成铁路信号的基本显示系统。 城市轨道交通信号的光源为白炽灯产生的白色光。白光是一种复合光，由红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种颜色的光混合而成。其中红光波长最多，紫光波长最短，一般来说，波长越长，穿透周围介质（如空气、水汽等）的能力越强，显示距离越远。,同样强度的光，红光最诱目，因为人眼对红色辨认最敏感，红色比其他颜色的光都谱更能引人注意，对人会产生不安全感，所以规定红色灯光为停车信号是最理想的。 黄色（实际
6、上是橙黄色，简称黄色）玻璃透过光线的能力较强，显示距离较远，又具有较高的分辨力，辨认正确率接近100%，故采用黄色灯光作为注意和减速信号。 绿色和红色的反差最大，容易分辨，而绿色灯光显示距离亦较远，能满足信号显示的要求，故采用绿色灯光作为按规定速度运行的信号。,调车信号机的关闭不能影响列车运行，所以它一般不采用红色灯光，而选用蓝色灯光作为禁止调车信号较合适，因其具有较高的诱目性和较大的辨认率。调车信号机的允许信号采用月白色灯光，主要目的是可与一般普通照明电源相区别。蓝色、白色灯光虽显示距离较近，但因为调车速度较低，所以能满足调车作业的需要。 紫色灯光具有较高的区别性，作为道岔状态表示器表示道岔
7、在直向开通的灯光，基本上能满足需要。,（2）机构选用和灯光配列 色灯信号机的机构有单显示、二显示、三显示。单显示机构仅用于阻挡信号机。二显示和三显示可以单独使用，也可以组合（以及与单显示机构组合）构成各种信号显示。 色灯信号机灯光配列和应用的规定,a.当根据实际情况需减少灯位时，应空位停用方式处理。减少灯位的处理方式可以维持信号机应有的外形，以防误认。如防护信号机若无直向运行方向时，仍采用三显示机构，将绿灯封闭；存车线中间进段方向的列车阻挡信号机采用三显示机构，将绿灯封闭。 b.以两个基本灯光组成一种显示时，应有一定的间隔距离，以保证显示清晰，如防护信号机的红灯和黄灯同时点亮表示引导信号，其间
8、隔开一个绿灯灯位。 c.双机构加引导信号是一种专门的信号机型式，需要时，进段（场）信号机可采用此型式。,各种信号机的灯光配列 a.防护信号机 防护信号机采用三显示机构，自上而下灯位为黄（或月白）、绿、红。若设正线出站信号机，其灯光配列同防护信号机。 b.阻挡信号机 阻挡信号机采用单显示机构，为一个红灯。 c.进段（场）信号机 进段信号机灯光配列可同防护信号机，亦可采用双机构（两个二显示）带引导机构，自上而下灯位为黄、绿、红、黄、月白。,d.出段（场）信号机 出段（场）信号机采用三显示机构，红、绿，带调车白灯。 e.调车信号机 调车信号机采用二显示机构，自上而下灯位为白、蓝（或红） f.通过信号
9、机 若采用自动闭塞，其通过信号机为三显示机构，自上而下灯位为黄、绿、红。,（3）信号显示制度 信号显示基本要求 a.信号机定位 将信号机经常保持的显示状态作为信号机的定位。信号机定位的确定，一般是考虑保证行车安全，提高运输效率及信号显示自动化等因素。 除采用自动闭塞时通过信号机显示绿灯为定位外，其他信号机一律以显示禁止信号（红灯或蓝灯）为定位。,b.信号机关闭时机 除调车信号机外，其他信号机，当列车第一轮对越过该信号机后及时地自动关闭。调车信号机在调车车列全部越过调车信号机后自动关闭。 c.视作停车信号 信号机的灯光熄灭，显示不明或显示不正确时，均视为停车信号。 d.区分运行方向 有两个以上运
10、行方向而信号显示不能区分运行方向时，应在信号机上装进路表示器，由进路表示器指示开通的运行方向。,信号显示意义 地铁设计规范对信号显示未作统一规定。 一般，除预告信号机外，所有正线信号机的主体信号均为绿、红两显示。绿灯表示进行，红灯表示停车。进站信号机带引导月白灯。预告信号机为黄、绿、红三显示。 各地可对信号显示作出有关规定。,例如，上海地铁一号线信号机的显示为： 红色停车，ATP速度命令为零； 绿色运行前方道岔在直股（定位），按ATP速度命令运行； 月白色运行前方道岔在侧股（反位），按ATP速度命令运行，一般限制速度为30 km/h； 红色月白色引导信号，准许列车在该信号机处继续运行，但需准备
11、随时停车，仅对防护站台的信号机设引导信号。 站台还设有发车表示器，发车前5s闪白光，发车时间到亮白色稳定光，列车出清后灭灯。,信号显示距离 各种地面信号机及表示器的显示距离应符合下列规定： 行车信号和道岔防护信号应不小于400m； 调车信号和道岔状态表示器应不小于200m； 引导和道岔状态表示器以外的各种表示器应不小于100m 。,二、信号系统的组成,城市轨道交通的信号系统通常由列车运行自动控制系统（ATC）和车辆段信号控制系统两大部分组成，用于列车进路控制、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备工况监测及维护管理，由此构成了一个高效的综合自动化系统，如图3-1所示。 自城市轨道交通问世以来，
12、其安全程度和载客能力不断得到提高，信号系统也不断完善和得到发展。随着经济的发展，世界各国城市人口急剧膨胀，对城市轨道交通的载客能力提出了越来越高的要求，最重要而有效的措施就是缩短列车运行间隔。在这种情况下，随着计算机技术的飞速发展，城市轨道交通信号技术日趋成熟，成为城市轨道交通不可缺少的组成部分。,（一）列车运行自动控制系统 列车运行自动控制系统(ATC)包括列车自动防护（ATP）、列车自动运行（ATO）及列车自动监控（ATS）三个系统，简称“3A”。系统需设置行车控制中心，沿线各车站设计为区域性联锁，其设备放在控制站（一般为有岔站），列车上安装有车载控制设备。控制中心与控制站通过有线数据通信
13、网连接，控制中心与列车之间可采用无线通信进行信息交换。ATC系统直接与列车运行有关，因此ATC系统中的数据传输要求比一般通信系统的安全性、可靠性、实时性更高。ATC地面设备分布如图1一2所示（不同制式的ATC设备组成可能不同，本图以西门子公司的ATC为例。,1ATP子系统 ATP子系统的功能是对列车运行进行超速防护，对与安全有关的设备实行监控，实现列车位置检测，保证列车间的安全间隔，保证列车在安全速度下运行，完成信号显示、故障报警、降级提示、列车参数和线路参数的输人，与ATS、ATO及车辆系统接口并进行信息交换。,ATP子系统不断将从地面获得的前行列车位置信息、线路信息、前方目标点的距离和允许
14、速度信息等通过轨道电路等传至车上，由车载设备计算得到当前所允许的速度，或由行车指挥中心计算出目标速度传至车上，由车载设备测得实际运行速度，依此来对列车速度实行监督，使之始终在安全速度下运行，以缩短列车运行间隔，保证行车安全。 采用轨道电路传送ATP信息时，ATP子系统由设于控制站的轨旁单元、设于线路上各轨道电路分界点的调谐单元和车载ATP设备组成，并包括与ATS、ATO、联锁设备的接口设备。,2. ATO子系统 ATO子系统主要用实现“地对车控制”，即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制，包括列车自动折返，根据控制中心的指令使列车按最佳工况正点、安全、平稳地运行，自动完成对列车的启动、牵引、惰
15、行和制动，传送车门和屏蔽门同步开关信号。,使用ATO后，可使列车经常处于最佳运行状态，避免了不必要的、过于剧烈的加速和减速，因此明显提高了乘客的舒适度，提高了列车正点率并减少了能量消耗和轮轨磨损。 ATO子系统包括车载ATO单元和地面设备两部分。地面设备有站台电缆环路、车地通信设备(TWC)以及与ATP,联锁系统的接口设备。,3. ATS子系统 ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制，辅助调度人员对全线列车进行管理，其功能包括：调度区段内列车运行情况的集中监视与控制，监测进路控制、列车间隔控制设备的工作，按行车计划自动控制道旁信号设备以接发列车，列车运行实迹的自动记录，时刻表自动生成、显示
16、、修改和优化，运行数据统计及报表自动生成，设备运行状态监测，设备状态及调度员操作记录，运输计划管理等，还具有列车车次号自动传递等功能。,ATS子系统包括控制中心设备和ATS车站、车辆段分机。控制中心ATS设备有中心计算机系统、工作站、显示屏、绘图仪、打印机、UPS等。每个控制站设一台ATS分机，用于采集车站设备的信息和传送控制命令，并实现车站进路自动控制功能。车辆段ATS分机用于采集车辆段内库线的列车占用情况及进出车辆段的列车信号机的状态。 此外，在ATC范围内的各正线控制站各设一套联锁设备，用以实现车站进路控制。联锁设备接收车站值班员和ATS控制。考虑到运用的灵活性，正线有岔站原则上独立设置联锁设备，当然也可以采用区域控制方法。,（一）控制中心设备 控制中心设备属于ATS子系统，是ATC的核心。其设备组成如图1-3所示。 控制中心设备主要包括中心计算机系统、综合显示屏、调度员及调度长工作站、运行图工作站、培训模拟工作站、绘图仪和打印机、维修工作站、UPS及蓄电池。其中综合显示屏、调度员及调度长工作站设于主控制室。控制主机、通信处理器、数据库服务器、维修工作站设于设备室。运行图工作站
