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1、第二篇 装载机械,内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军,装载作业是整个采掘生产中最重要的工作之一，无论是露天采矿，还是地下采矿，消耗的劳动量是整个采矿作业量的30-50%左右。因此，最大限度地发挥现有装载机械的能力和研制高效率装载机械，不断提高装载机械化水平，对提高劳动生产力，消除工人繁重的体力劳动，促进采矿工业业发展意义重大。,矿山装载机械类型很多，概括为： 1、露天装载机和井下装载机两大类 2、按装在岩石的工作机构分为：铲斗式、耙斗式等几种 3、行车方式：轨轮式。履带式和轮胎式 4、动力源：电动、液压、气动、内燃驱动,第六章 铲斗式装载机,内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军,内蒙古科技大
2、学 矿业工程学院 郑建军,铲斗式装载机的气斗装于前端，借行走系统使气产斗插入岩堆，借助于提升机构提升气产斗实现装载。 可以向前方卸载，向侧面卸载和向后方卸载。 有履带、轮胎和轨轮三种行走方式。 还有一种带有一定容积的储仓，兼储运，叫装运机。,内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军,内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军,内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军,内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军,内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军,内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军,第一节 前端式装载机,铲斗在前端，进行铲装和向前卸载的装载机。井下用的低车身，铰接转向，轮胎行走为铲运机。用途极广。 国外： 露天
3、 功率：295934KN 斗容：7.6 23m 井下 功率：220KN 斗容： 910m,用途：,在露天矿山，辅助设备，用以清理岩堆，从工作面搬移大块掩饰，筑路和搬运重型机械部件等。 中小型矿山、装载设备（表6-1，表6-2） 一般采用柴油机做动力，井下有电动的。,一、前端式装载机的主要组成： 见图6-1 P128 露天 图6-2 P128 井下 其特点1.5.,一、前端式装载机的主要组成： 图6-1为我国生产的ZL型地面用前端式装载机。,内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军,图6-2为井下用前端式装载机。,内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军,二、前端式装载机的工作机构,工作机构：是铲装、卸
4、载的机构（图6-1） 包括：铲斗、动臂、举升油缸、转斗油缸、转斗摇臂、转斗拉杆、液压操纵系统等 1.铲斗 2.动臂 3.举升油缸和转斗油缸 4.转斗拉杆 5.工作机构的液压系统,三、行走机构,一般采用轮胎式行走，较少用履带式行走。 轮胎式行走车机构：车架、发动机、液力变矩器、变速箱、驱动桥、行走轮、转向装置和制动装置。 1.车架 2.传动系统（P134-141） 3.转向系统（P141-142） 4.制动系统（P142）,四、柴油机的废气净化 五、其他传动类型的前端式装载机 1、静液压传动的前端式装载机（图6-19） 2、电动铲运机 3、柴油-电力传动的前端机,内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑
5、建军,五、其他传动类型的前端式装载机 1、静液压传动的前端式装载机（图6-19） 2、电动铲运机 3、柴油-电力传动的前端机,内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军,第二节 装运机,装运机本身带有储料仓、轮胎行走、铲斗式装载装运卸设备。 可用：气动、柴油内燃驱动 井下矿石运搬常用：ZYQ-12 ZYQ-14 表6-5 气动装运机由行走部分、装卸部分、操纵部分组成。,内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军,第三节 装岩机,直接卸载的装载机（装岩机），由具有结构简单、紧凑、适应性强、工作可靠、操作维修容易和能在弯曲道内工作等优点，井下使用较多。 可用：气动、电动装岩机,一、ZXZ-17及ZXZ-26型
6、装岩机的适应范围及组成部分,ZXZ-17及ZXZ-26装岩机都是用于井下掘进或采场装载的轻型装岩机，对一般的岩石、砾石、直至坚硬的花岗岩、铁矿石及其他有色金属矿石均能装载。所装矿石块度可达500mm。当块度在200-250mm时装载效率最高。,二、装岩机各部分的结构,1、行走部分 装岩机的行走部分包括行走发动机、行走减速箱体、传动机构和轮轴等。铸钢的减速箱体是行走部分的底架，又是机器的机体。行走减速箱的前部是一个整块的半圆形缓冲器。作业时，铲斗后板靠在缓冲器上，使机体承受插入力。箱体后亦有一缓冲器，用以拖挂矿车。行走减速箱上装有回转托盘，用以安装机器的回转部分。行走减速箱内装有三级齿轮。,2、
7、回转部分,包括：回转机构、复位机构和稳绳机构。 回转部分上面还安装着铲斗提升机构、工作机构和操纵装置等。 作用：是使上部回转盘在水平面内左右转动一定角度，以便铲装巷道两侧的岩石，扩大装岩范围。,内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军,3、提升机构,内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军,4、工作机构 工作机构是装岩机用以直接完成装卸工作的机构，其结构见图6-37.,内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军,第四节 带转载设备的铲斗式装载机 在工作机构后面安装了转载运输机，作业时，矿岩经运输机转到矿车里。,第五节 铲斗式装载机性能参数分析与计算,一、铲斗式装载机的生产率计算： 1.铲斗式装岩机的生产率
8、（1）理论生产率 式中：q：铲斗容积，立方米； ：装卸-铲斗的循环时间。,(2)技术生产率,内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军,(3)、实际生产率,2、轮胎铲斗装载机（前端机、装运机）的生产率,二、铲斗式装载机铲斗容量的计算：,内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军,1、前装后卸式装载机（装岩机、小型装运机）铲斗容量的计算,2 、前端式装载机铲斗容量的计算,(1)、,（2）、,三、铲斗式装载机插入过程受力分析,四、铲斗式装载机行走阻力的计算,五、装载机插入岩堆时粘着重量和功率的计算,六、铲取阻力及铲取功率的计算 1、铲取阻力的计算 2、铲取功率的计算,内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军,七、铲斗式装载机工作及运行的稳定性分析： 1、装载机爬坡行驶时的纵向稳定性； 2、装载机铲掘时的纵向稳定性； 3、装载机在最大卸载距离时的纵向稳定性。,内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军,
