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1、,2、输送机,输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。,各类主要输送机： 皮带输送机 滚道输送机 链板输送机 埋刮板输送机 斗式提升机 螺旋输送机,皮带输送机维护费用低、功率消耗小、距离长短均适宜、物流范围广、操作简单可顺道开行,滚道输送机：承载能力强、结构较简单、可以搬运重而大的物件，但不能搬运小散件及粒状等物料,悬挂式输送机,链板输送机：可输送各种轻重物品，使用灵活可靠，噪音大、速度低、耗能高、货物汇集难,
2、埋刮板输送机结构简单、重量轻、体积小、密封性能好、安装维修比较方便,斗式提升机在工厂、装运站装卸散粒物料时采用,螺旋输送机使用于颗粒或粉状物料的水平、垂直或倾斜等输送形式,4、装卸和搬运车辆 叉车作用及其使用,叉车与托盘的共同使用，形成的有效装卸系统大大地促进了装卸活动的发展，使装卸机械化水平大幅度提高，使长期以来在运输过程中的装卸瓶颈得以改善。,作用,叉车作用及其使用,一 叉车的认知,（一）叉车的概念 中华人民共和国国家标准物流术语（GB/T 18354-2006）对叉车（Fork lift Truck）的定义是，“具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。” （二）叉车
3、的基本结构,叉车是一种用来装卸、搬运和堆码单元货物的车辆，是仓库装卸搬运机械中应用最广泛的一种设备。具有选用性强，机动灵活，效率高的优点。,机械化程度高 机动灵活性好 可以“一机多用” 能提高仓库利用率 成本低，投资少,特点,能力模块3 叉车作用及其使用,二 叉车作用,“一机多用”,通用性,机械化程度高,机动灵活性好,作用,能力模块3 叉车作用及其使用,三 叉车的种类,叉车分类,叉车的种类,使用最广,叉车的种类,平衡式叉车：平衡式叉车是利用底盘来配重的，其提升能力为2.7m4m。（上图为立式，下图为座式）,2、插腿式叉车,插腿式叉车：跨架支撑面积较大，具有较高的稳定性和较轻的重量。跨架须插入货
4、架下端。,1、平衡式叉车,叉车的种类,3、前移式叉车,前移式叉车的门架（或货叉）可前后移动，运行时，门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，适用于车间、仓库内内工作。（上图为货驻前移，下图为门架前移）。,4、侧面叉车,侧面式叉车主要用于长料货物的搬运，这种叉车司机的视野好，所需通道宽度也较小。,叉车作用及其使用,三 叉车的种类,（一）低举升托盘叉车 该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。,手动液压托盘叉车,能力模块3 叉车作用及其使用,三 叉车的种类,（二）平衡重叉车 叉车适用于在露天货场作业，一般采用充气轮胎，运行速度较快，爬坡能力较好。平衡重式叉车主要由发动机、底盘（包括传动系、转向
5、系、车架等）、门架、叉架、液压系统、电气系统及平衡重等部分组成。,图1内燃机式叉车 图2蓄电池式叉车,叉车作用及其使用,三 叉车的种类,（三）前移式叉车 用于存取长、管件的多向前移式叉车、室 内外通用型前移式叉车等特殊用途产品。,（四）高架堆垛机 优点是在任何高度都可以保持水平操作视线，保证最佳视野以提高操作安全性。,平衡重叉车主要用于露天货场作业,前移式叉车一般用于室内作业,插腿式叉车适用于工厂车间、仓库内效率要求 不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合,侧面叉车主要用于长料货物的搬运,叉车的选择,返回本章,返回本节,叉车作用及其使用,五 叉车的选择,（一）各系列叉车的特点及其适用的环境,4
6、.3 搬运车,搬运设备,返回,搬运车,搬运车,搬运车,搬运设备,搬运设备托盘车,搬运设备托盘车,搬运设备托盘车,构成 自动导向搬运车系统（AGVS）是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所，完成物料搬运的作业系统。 这种系统具有服务面广、运输线路长、运输线路灵活多变，运行费用少、系统安全可靠及无人操作等特点。 自动导向搬运车系统是以自动导向的无人小车为运载主体，由导向系统、自动寄送系统、数据传送系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等组成。,自动导向搬运车系统AGVs,自动导向搬运车的导向系统 自动导向搬运车导向系统分类图谱如图4-48。 1.固定路径导向 1）电磁导向 2）光学导向 3）
7、磁块导向 2.自由路径导向 1）激光导向 2）路径计算定位法（超声波） 3）惯性（陀螺仪）导向（昂贵） 4）环境映射法导向（昂贵）,自动导向搬运车的寄送、数据传输和控制系统 1.自动导向搬运车的寄送系统 包括认址、定位两部分。 2.自动导向搬运车的数据传送系统，如图4-52。 各种传输技术的比较见表4-7。 3.AGV的管理与控制（分三级）如图4-53和图4-54。,自动导向搬运车(AGV,Automated Guided Vehicle)是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。 AGV的优点是：能实现揉性运输
8、、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害可以改善工作环境。目前国外已广泛应用于汽车制造业、新闻印刷业、新闻纸工业、电子工业、机械加工业、家用电器业、食品业、自动仓库、火箭发射中心、高层建筑的事务所、图书馆、医院等许多领域。 AGV按其用途可分为无人搬运车、无人牵引车及无人叉车（图4-56）。,自动导向搬运车(AGV),搬运设备,结束语 回顾 提问 讨论,1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。20.9.2620.9.26Saturday, September 26, 2020 2、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。20:43:2720:43:2720:439/26/2020 8
9、:43:27 PM 3、越是没有本领的就越加自命不凡。20.9.2620:43:2720:43Sep-2026-Sep-20 4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。20:43:2720:43:2720:43Saturday, September 26, 2020 5、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。20.9.2620.9.2620:43:2720:43:27September 26, 2020 6、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。2020年9月26日星期六下午8时43分27秒20:43:2720.9.26 7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。2020年9月下午8时4
10、3分20.9.2620:43September 26, 2020 8、业余生活要有意义，不要越轨。2020年9月26日星期六8时43分27秒20:43:2726 September 2020 9、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。下午8时43分27秒下午8时43分20:43:2720.9.26 10、你要做多大的事情，就该承受多大的压力。9/26/2020 8:43:27 PM20:43:272020/9/26 11、自己要先看得起自己，别人才会看得起你。9/26/2020 8:43 PM9/26/2020 8:43 PM20.9.2620.9.26 12、这一秒不放弃，下一秒就会有希望。26-Sep-2026 September 202020.9.26 13、无论才能知识多么卓著，如果缺乏热情，则无异纸上画饼充饥，无补于事。Saturday, September 26, 202026-Sep-2020.9.26 14、我只是自己不放过自己而已，现在我不会再逼自己眷恋了。20.9.2620:43:2726 September 202020:43,谢谢大家,
