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1、第三章 数控机床的特点与分类,第一节 数控机床的特点 数控机床对零件的加工过程，是严格按照加工程序所规定的参数及动作执行的。它是一种高效能自动或半自动机床，与普通机床相比，具有以下明显特点：,第三章 数控机床的特点与分类,1、适合于复杂异形零件的加工 数控机床可以完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂零件的加工，因此在宇航、造船、模具等加工业中得到广泛应用。 2、加工精度高 3、加工稳定可靠 实现计算机控制，排除人为误差，零件的加工一致性好，质量稳定可靠。,第三章 数控机床的特点与分类,4、高柔性 加工对象改变时，一般只需要更改数控程序，体现出很好的适应性，可大大节省生产准备时间。在数控机床
2、的基础上，可以组成具有更高柔性的自动化制造系统FMS。 5、高生产率 数控机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高，一般为普通机床的 35 倍，对某些复杂零件的加工，生产效率可以提高十几倍甚至几十倍。,第三章 数控机床的特点与分类,6、劳动条件好 机床自动化程度高，操作人员劳动强度大大降低，工作环境较好。 7、有利于管理现代化 采用数控机床有利于向计算机控制与管理生产方面发展，为实现生产过程自动化创造了条件。,第三章 数控机床的特点与分类,8、投资大，使用费用高 9、生产准备工作复杂 由于整个加工过程采用程序控制，数控加工的前期准备工作较为复杂，包含工艺确定、程序编制等。 10
3、、维修困难 数控机床是典型的机电一体化产品，技术含量高，对维修人员的技术要求很高。,第三章 数控机床的特点与分类,第二节 数控机床的分类 一、按加工方式和工艺用途分类 1、普通数控机床 普通数控机床一般指在加工工艺过程中的一个工序上实现数字控制的自动化机床，如数控铣床、数控车床、数控钻床、数控磨床与数控齿轮加工机床等。普通数控机床在自动化程度上还不够完善，刀具的更换与零件的装夹仍需人工来完成。,第三章 数控机床的特点与分类,2、加工中心 加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床，它将数控铣床、数控镗床、数控钻床的功能组合在一起，零件在一次装夹后，可以将其大部分加工面进行铣、镗、钻、扩、铰及攻
4、螺纹等多工序加工。由于加工中心能有效地避免由于多次安装造成的定位误差，所以它适用于产品更换频繁、零件形状复杂、精度要求高、生产批量不大而生产周期短的产品。,第三章 数控机床的特点与分类,二、按运动方式分类 1、点位控制数控机床 如图 1-1 所示，点位控制是指数控系统只控制刀具或工作台从一点移至另一点的准确定位，然后进行定点加工，而点与点之间的路径不需控制。采用这类控制的有数控钻床、数控镗床和数控坐标镗床等。,第三章 数控机床的特点与分类,第三章 数控机床的特点与分类,2、点位直线控制数控机床 如图 1-2 所示，点位直线控制是指数控系统除控制直线轨迹的起点和终点的准确定位外，还要控制在这两点
5、之间以指定的进给速度进行直线切削。采用这类控制的有数控铣床、数控车床和数控磨床等。,第三章 数控机床的特点与分类,3、轮廓控制数控机床 亦称连续轨迹控制，如图 1-3 所示，能够连续控制两个或两个以上坐标方向的联合运动。为了使刀具按规定的轨迹加工工件的曲线轮廓，数控装置具有插补运算的功能，使刀具的运动轨迹以最小的误差逼近规定的轮廓曲线，并协调各坐标方向的运动速度，以便在切削过程中始终保持规定的进给速度。采用这类控制的有数控铣床、数控车床、数控磨床和加工中心等。,第三章 数控机床的特点与分类,第三章 数控机床的特点与分类,三、按控制方式分类 1、开环控制系统 开环控制系统是指不带反馈装置的控制系
6、统，由步进电机驱动线路和步进电机组成，如图 1-4 所示。数控装置经过控制运算发出脉冲信号，每一脉冲信号使步进电机转动一定的角度，通过滚珠丝杠推动工作台移动一定的距离。 这种伺服机构比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。,第三章 数控机床的特点与分类,第三章 数控机床的特点与分类,2、半闭环控制系统 如图 1-5 所示，半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。 这种伺
7、服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构，为大多数中小型数控机床所采用。,第三章 数控机床的特点与分类,3、闭环控制系统 如图 1-6 所示，闭环控制系统是在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置，将检测到的实际位移反馈到数控装置的比较器中，与输入的原指令位移值进行比较，用比较后的差值控制移动部件作补充位移，直到差值消除时才停止移动，达到精确定位的控制系统。 闭环控制系统的定位精度高于半闭环控制，但结构比较复杂，调试维修的难度较大，常用于高精度和大型数控机床。,第三章 数控机床的特点与分类,第三章 数控机床的特点与分类,四、按联动轴数分类 数控系统控制几个坐标轴按需要的函数关系
8、同时协调运动，称为坐标联动，按照联动轴数可以分为：,第三章 数控机床的特点与分类,1、两轴联动 数控机床能同时控制两个坐标轴联动，适于数控车床加工旋转曲面或数控铣床铣削平面轮廓。 2、两轴半联动 在两轴的基础上增加了Z轴的移动，当机床坐标系的X、Y轴固定时，Z轴可以作周期性进给。两轴半联动加工可以实现分层加工。,第三章 数控机床的特点与分类,3、三轴联动 数控机床能同时控制三个坐标轴的联动，用于一般曲面的加工，一般的型腔模具均可以用三轴加工完成。 4、多坐标联动 数控机床能同时控制四个以上坐标轴的联动。多坐标数控机床的结构复杂，精度要求高、程序编制复杂，适于加工形状复杂的零件，如叶轮叶片类零件。,第三章 数控机床的特点与分类,通常三轴机床可以实现二轴、二轴半、三轴加工；五轴机床也可以只用到三轴联动加工，而其他两轴不联动。,
