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1、第2章 平面连杆机构,21平面四杆机构的基本类型及其应用,22 平面四杆机构的基本特性,23 平面四杆机构的设计,Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,满陶泳哮疮襟驱遣邯确捆篱琅追炉敞赎熄断彩溶喳诱哥卵酬譬着砒敌皆铭机械设计基础第2章平面连杆机构1 P31WzD6r2Aojv85tAy7FiP,21 平面四杆机构的基本类型及其应用,要求：掌握铰链四杆机构的特点及基本型式 重点：铰链四杆机构的特点及基本
2、型式,1、应用实例：,内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆仪、机械手爪、开窗户支撑、公共汽车开关门、折叠伞、折叠床、 单车制动操作机构等。,Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,哺胳秆遍卑呻堤域返嚣簿闹厦哦驹处蝶暂狡迄镁推鲁骇补将驮隅洼帮蛛老机械设计基础第2章平面连杆机构1 P31WzD6r2Aojv85tAy7FiP,特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。,特点： 采用低副。面接触、承载
3、大、便于润滑、不易磨损、形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。,改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。,连杆曲线丰富。可满足不同要求。,2、平面四杆机构：若干低副（转动、移动）连接组成的平面机构。,缺点：构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。,Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,沧杀品砰蜀络乾促惩藩庚假朝葬夸邹苑襟弄捻驼刘抄顿湃臀染花亥称金窥机械设计基础第2章平面连杆机构1 P31Wz
4、D6r2Aojv85tAy7FiP,产生动载荷（惯性力），不适合高速。,设计复杂，难以实现精确的轨迹。,3、分类:,平面连杆机构,空间连杆机构,常以构件数命名：四杆机构、多杆机构。,本章重点内容介绍平面四杆机构。 平面四杆机构分为：1）全转动副的-铰链四杆机构； 2）含一个移动副的-四杆机构； 3）含两个移动副的-四杆机构；,Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,诣牙戏猖置巨湃涅准饵窒池指认艾皿废翱伙
5、屑剧鸥折棚暖溃饲茁烁驹日纂机械设计基础第2章平面连杆机构1 P31WzD6r2Aojv85tAy7FiP,一、铰链四杆机构,1、平面铰链四杆机构定义：全部用转动副连接的平面四杆机构。P21图2-1. 机架 连架杆 连杆,名词解释： 曲柄作整周定轴回转的构件；,连杆作平面运动的构件；,连架杆与机架相联的构件；,摇杆作定轴摆动的构件；,周转副能作360度相对回转的运动副；,摆转副只能作有限角度摆动的运动副。,曲柄,连杆,摇杆,与机架组成整转副的连架杆称为曲柄； 与机架组成摆动副的连架杆称为摇杆,Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET
6、 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,游盲坎僧抿鹊诸闪剃竹烫烽妮丧鹿薯吾咎敌谅暮蓬戌礼龋佯黔登汇溺刨识机械设计基础第2章平面连杆机构1 P31WzD6r2Aojv85tAy7FiP,2、铰链四杆机构三种基本型式（按连架杆是曲柄还是摇杆分） 1）曲柄摇杆机构,例2：牛头刨床横向自动给进机构P22图2-2,例1：图2-1a铰链四杆机构。A-整转副，D-摆动副，连架杆1-曲柄，连架杆3-摇杆。B-必为整转副，C-必为摆动副。 通常曲柄为原动件，作匀速转动； 摇杆为从动件，作变速往复摆动。,特征：曲柄摇杆；作用
7、：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角的曲柄摇杆机构。,Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,鸽禄虏赋劫缴彰珠龟了李杠汽妒邹婿墙取画咳休宁镶螟顽蔫兜心穷拖辫篙机械设计基础第2章平面连杆机构1 P31WzD6r2Aojv85tAy7FiP,设计：潘存云,设计：潘存云,2）双曲柄机构 例1：图2-1b铰链四杆机构。A、B为整转副，1为机架，两连架杆2、4均为曲柄的铰链四杆机构为双曲柄机构
8、。,作用：将等速回转转变为等速或变速回转。,雷达天线俯仰机构 曲柄主动,应用实例：旋转式叶片泵,通常主动曲柄做等速转动，从动曲柄做变速转动。,例3：雷达天线俯仰角的曲柄摇杆机构 曲柄1缓慢地匀速转动，通过连杆2使摇杆3在一定的角度范围内摇动，从而调整天线俯仰角的大小。,Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,鲜演望芦浚申级疡玫谭乏湍梅镣栗喀榴嘎绎烽浩经牵擦最办阐洛颂敌拧涛机械设计基础第2章平面连杆机构1
9、 P31WzD6r2Aojv85tAy7FiP,设计：潘存云,设计：潘存云,旋转式叶片泵,由相位依次相差90 的四个双曲柄机构组成。曲柄1等角速度顺时针转动时，连杆2带动从动曲柄3作周期性变速转动，因此，相邻两从动曲柄间夹角也周期性变化。,Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,芍教蔽宗兵蛛粟纤法靡幼资劳是蒜购梭芒速夹用檄综抱蒜妓牟去求闭凶掷机械设计基础第2章平面连杆机构1 P31WzD6r2Aojv8
10、5tAy7FiP,设计：潘存云,设计：潘存云,设计：潘存云,设计：潘存云,实例：火车轮、摄影平台,特例：平行四边形机构,特征：其连杆与机架等长，且两曲柄转向相同，长度相等。,播种机料斗机构、天平,Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,蒜挫磋巫吸裳序络临威娟蜗皇另崎私朗两欧嘱枣嗽譬广澜档饮嘱折培贱炳机械设计基础第2章平面连杆机构1 P31WzD6r2Aojv85tAy7FiP,设计：潘存云,设计：潘存云
11、,设计：潘存云,设计：潘存云,平行四边形机构当四个铰链中心处于同一直线上时，出现运动不确定。采用两组机构错开排列。,Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,嚎疵涟赋身曹吵詹峰栏晌率乱诀袒躯蹄欢最环躇皮永焰肆仑砰倦肄遇谢妹机械设计基础第2章平面连杆机构1 P31WzD6r2Aojv85tAy7FiP,设计：潘存云,设计：潘存云,3）双摇杆机构 特征：两个摇杆,例1： P24 图2-1d，C、D为摆动副，因
12、3位机架，连架杆2、4均为摇杆。,例3、等腰梯形机构汽车转向机构 P24 汽车转弯与前轮轴固连的两摇杆摆角b、不等，等腰梯形机构可满足-整个车身绕P点转动时，四个车轮都能在地面上纯滚动。P两前轮轴线的交点与后轮轴线的延长线的交点。 倒置机构（自看）,例2、飞机起落架机构运动简图-P24 着陆前，着陆轮1从机翼4放出；起飞后收回。动作由原动摇杆3，通过连杆2、从动摇杆5带动着陆轮实现。,Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspos
13、e Pty Ltd.,躬耘糟房帘垛匀骗粟孤玄砾轿纠茁理链须朗悬动的绒铀磋赋爆贫她笔抉涧机械设计基础第2章平面连杆机构1 P31WzD6r2Aojv85tAy7FiP,二、含有一个移动副的四杆机构（认识）,1、曲柄滑块机构（P24讲过） 对心曲柄滑块机构；偏置曲柄滑块机构。 应用：活塞式内燃机，空气压缩机，冲床。 2、导杆机构改变曲柄滑块机构固定构件演化来的（P25图2-10） 转动导杆机构；摆动导杆机构 应用：牛头刨床，插床，回转式油泵。 3、插块机构和定块机构（P25图2-10）,三、含有两个移动副的四杆机构（双滑块机构）P26图14-17 （认识） 分四种形式：1）两个移动副不相邻；2）两
14、个移动副相邻；且其中一个与机架相关联；3）两个移动副相邻，且均不机架相关联；4）两个移动副相都与机架相关联。,四、具有偏心轮的四杆机构 P27图2-18 （认识）,五、四杆机构的扩展 P27图2-18 （认识）,Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,卫恒辱坦虾皋谣尖弱沟兜峡勺瓷滥冉效燃辣蚜柄黎增拒柿阉拳砸气玻苫仪机械设计基础第2章平面连杆机构1 P31WzD6r2Aojv85tAy7FiP,设计：潘存
15、云,设计：潘存云,设计：潘存云,设计：潘存云,设计：潘存云,设计：潘存云,(1) 改变构件的形状和运动尺寸,铰链四杆机构的演化,偏心曲柄滑块机构,对心曲柄滑块机构,曲柄摇杆机构,曲柄滑块机构,双滑块机构,正弦机构,=l sin ,Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,术谊溃簧掺反校挎竿桅暖诉丢屯错髓逮储藏杠逼垮肘桃趴驯碾倚覆瓤活挤机械设计基础第2章平面连杆机构1 P31WzD6r2Aojv85tAy7
16、FiP,设计：潘存云,(2)改变运动副的尺寸,(3)选不同的构件为机架,偏心轮机构,Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,啡搭阅粟涵爱晰掏看贞紫咕蒂象拄蕉朝庞囚犬纱阅武凸炉炸佑哼缝丝庆擅机械设计基础第2章平面连杆机构1 P31WzD6r2Aojv85tAy7FiP,设计：潘存云,(3)选不同的构件为机架,Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,详操辣酉请店锐徘乙李展居则娟讣起圃渠十鸭核猫劳部夯楼款酪烈苏歇痪机械设计基础第2章平面连杆机构1 P31WzD6r2Aojv85tAy7FiP,设计：潘存云,
