《整车控制器和电机控制器通讯协议书范本》由会员分享，可在线阅读，更多相关《整车控制器和电机控制器通讯协议书范本（13页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、秘级：部纯电动汽车动力总成系统网络总线通讯协议五、通信协议 1 整车控制器与BMS网络 CAN1（对外） CAN2.0B 250kbps1.1 整车控制器整车控制器1：PVCU1 （ID:0x1000EFD0）发送节点报文代码报文描述优先级数据字节刷新速率11位ID目标节点整车控制器PVCU1仪表指示18100ms0x1000EFD0仪表Byte8Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1车速仪表指示3仪表指示2仪表指示1制动踏板加速踏板Byte3：仪表指示1Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1DCDC状态付接触器吸合预充电继电器吸合主接
2、触器吸合手制动0：空挡1：后退档2：前进档13：前进挡2Byte4：仪表指示2Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1电机超速指示电机工作指示电机过热指示系统故障指示Ready指示充电插头接入指示动力电池切断指示充电指示Byte5：仪表指示3Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1CAN2ErrBreakPad失效ACCPad失效充电请求电池故障指示电池能量低指示整车控制器2：PVCU2 转发电机1报文1MCU_TrqSpd (VCU 发送)变速器发送频率： 1000ms数据长度： 8字节数据页数： 0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先
3、级： 6参数组号： 0xff4B SA：0xEFID：0x18ff4BEF字节： 1-2 M_Torque1 主电机实际转矩 比例0.1 偏移-3200 3-4 M_Speed 电机实际转速 比例0.25 偏移-8000 5-6 母线电压 7-8 母线电流整车控制器3：PVCU3 转发电机报文MCU_Temp (VCU 发送)变速器发送频率： 1000ms数据长度： 8字节数据页数： 0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 6参数组号： 0xff4c SA：0xEFID：0x18ff4CEF字节： 1 M_Motor_Temperature1 主电机温度 比例1 偏移-40 2 控
4、制器温度 3 主逆变器温度：比例1 偏移-40 IGBT温度4 故障代码5 故障代码： 1超速报警代码 3欠压报警 4过压报警 5A相IGBT1报警 6B相IGBT3报警 7C相IGBT5报警 8A相硬件过流保护 9B相硬件过流保护 10正常 12过电流报警 15旋变错误报警 17A相电流传感器零票故障 18B相电流传感器零票故障 26IGBT温度传感器开路 27温度传感器开路 28箱体温度传感器开路 29电机温度传感器开路 30IGBT温度传感器短路 31温度传感器短路 32箱体温度传感器短路 33电机温度传感器短路 34IGBT1过温 36箱体过温 37电机过温整车控制器4：PVCU4（I
5、D:0x18fff5D0） 没有用？发送节点报文代码报文描述优先级数据字节刷新速率11位ID目标节点整车控制器PVCU4控制信息68100ms0x18fff5D0BMS/APUByte8Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1BMSCmd BMSCmd：bit0:1预充命令bit1:1正极接触器闭合bit2:1 负极接触器闭合（需要提供高压电路图来确定逻辑）1.3 BMS报文 参见BMS CAN协议 BMS2： ID：0x0x14 22 D0 D2 字节： 3 最大允许放电电流 单位增益：2A/bit 围：0-500A/0-FAh 4 最大允许充电电流 单位增益：
6、2A/bit 围：0-500A/0-FAh 5 SOC 6 母线电压 7 母线电流2、VCU-MC网络.发送报文.1 .Current 、power、Pad 发送频率： 数据长度： 8字节数据页数： 0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 0参数组号： ID:0x1000EFD0字节： 1 电机控制模式命令 bit4：整车请求电机使能 bit7：转矩模式 bit8：调速模式 2 3-4驱动电机目标转矩 5-6 驱动电机目标转速 .1 .2 Pad/IO 部检测用 VCU发送频率： 收到标定报文后发送 1000数据长度： 8字节数据页数： 0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优
7、先级： 0参数组号： ID:0x0CF106D0字节： 1 加速踏板1AD 2 加速踏板2AD 3 制动踏板1AD 4 制动踏板2AD 5： bit1：N档 bit2：D档 bit4:R档 bit5：制动有效 bit6：加速有效 Bit7：KeyOn（没用） 6 Bit1-3： HU85St0 off； 1 on； 2 OpenLoad；3 OverLoad； Bit4-6： ACCPowerSt0 off； 1 on； 2 OpenLoad；3 OverLoad；7-8 2.1 .3 Pad/IO 部检测用 VCU发送频率： 收到标定报文后发送 1000ms数据长度： 4字节数据页数： 0协
8、议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 0参数组号： ID:0x0CF107D0字节： 1-2 EPROM值地址 3-4 EPROM存储的值 2.2 MC发送报文2.2.1 (MC1 发送)发送频率： 500ms数据长度： 8字节数据页数： 0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 6参数组号： 0xff4A SA：0xEFID：0x18ff4AEF字节： 1-2 NOP 3 位 1NOP 5-2 Main mode Motor status Bit1：Ready Bit4 err 7-6 Pre_Charge 0:close 1：open 2：无效 3：无效 4 5 6 7
9、8 MC_Err故障代码： 1超速报警代码 3欠压报警 4过压报警 5A相IGBT1报警 6B相IGBT3报警 7C相IGBT5报警 8A相硬件过流保护 9B相硬件过流保护 10正常 12过电流报警 15旋变错误报警 17A相电流传感器零票故障 18B相电流传感器零票故障 26IGBT温度传感器开路 27温度传感器开路 28箱体温度传感器开路 29电机温度传感器开路 30IGBT温度传感器短路 31温度传感器短路 32箱体温度传感器短路 33电机温度传感器短路 34IGBT1过温 36箱体过温 37电机过温2.2.2 MCU_TrqSpd (MC2 发送)发送频率： 500ms数据长度： 8字
10、节数据页数： 0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 6参数组号： 0xff4B SA：0xEFID：0x18ff4BEF字节： 1-2 M_Torque1 主电机实际转矩 比例1 偏移-32000 3-4 M_Speed 电机实际转速 比例1 偏移-32000 5-6 M_DC_Voltage1 电机直流电压 比例因子1 偏移0 new 7 M_Motor_Temperature1 主电机温度 比例1 偏移-408 主逆变器温度：比例1 偏移-40 2.2.3 MCU_VoltCurrentTemp (MC3 发送)发送频率： 500ms数据长度： 8字节数据页数： 0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 6参数组号： 0xff4c SA：0xEFID：0x18ff4CEF字节： 1-2 位 13-1 M_DC_Voltage1 电机直流电压 比例因子1 偏移0 3-4 位 13-1 M_DC_Current 电机直流电流 比例1 偏移-400 （无） 5 6 .3 标定报
