品质管理质量认证RS系统中的规约介绍

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1、最新卓越管理方案您 可自由编辑 最新卓越管理方案您 可自由编辑 RCS9000 系统中的 103 规约介绍RCS9000 系统中的 103 规约介绍 (任百群 2002.10.16) 一、DL/T667-1999(IEC60870-5-103)通信规约简介 品质管理质量认证 RS 系 统中的规约介绍接口标准 : RS232、RS485、光纤。 品质管理质量认证 RS 系 统中的规约介绍接口标准 : RS232、RS485、光纤。 1.1通信格式:异步,1 位起始位,8 位数据位,1 位偶校验位,1 位停止位。字符和字节传输 由低至高。线路空闲状态为 1,字符间无需线路空闲间隔,两桢之间线路空闲

2、间隔至少 33 位(3 个字节) 1.2通信速率:可变。 1.3通信方式:主从一对多,Polling 方式。 2.报文格式 8705103 通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式,前者主要用于传送“召唤、 命令、确认、应答”等信息,后者主要用于传送“命令”和“数据”等信息。 2.1 固定帧长报文 10H启动字符 CODE控制域 ADDR地址域 CS代码和 16H结束字符 注:代码和=控制域+地址域(不考虑溢出位,即 256 模和) 2.2 可变帧长报文 68H启动字符 1(1byte) Length长度(1byte) Length长度(重复)(1byte) 68H启动字符 2(重复)

3、(1byte) CODE控制域(1byte) ADDR地址域(1byte) ASDU链路用户数据(length-2)byte CS代码和(1byte) 16H结束字符(1byte) 注:(1)代码和=控制域+地址域+ASDU 代码和(不考虑溢出位,即 256 模和) (2)ASDU 为“链路用户数据”包,具体格式将在下文介绍 (3)Length=ASDU 字节数+2 2.3 控制域 控制域分“主从”和“从主”两种情况。 (1)“主从”报文的控制域 D7D6D5D4D3D2D1D0 备用 PRMFCBFCV 功能码 01 (A)PRM(启动报文位)表明信息传输方向,PRM=1 由主站至子站;PR

4、M=0 由子站至主站。 (B)FCB(桢记数位) 。FCB=0/1主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”或“请求/响应” 传输服务时,将 FCB 取反。主站为每个从站保存一个 FCB 的拷贝,若超时未收到应答,则 主站重发,重发报文的 FCB 保持不变,重发次数最多不超过 3 次。若重发 3 次后仍未收到 预期应答,则结束本轮传输服务。 (C)FCV(桢记数有效位) ,FCV=0 表明 FCB 的变化无效,FCV=1 表明 FCB 的变化有效。发送/ 无回答服务、广播报文不考虑报文丢失和重复传输,无需改变 FCB 状态,这些桢 FCV 常 为 0 (D)功能码定义(主-从方向) 功能码帧类型功

5、能描述FCV 状态 0发送/确认帧复位通信单元0 3发送/确认帧传送数据1 4发送/无回答帧传送数据0 7复位帧计数位传送数据0 9请求/响应帧召唤链路状态0 10请求/响应帧召唤 1 级数据1 11请求/响应帧召唤 2 级数据1 注:功能码等于 3、4 的报文为可变帧长报文,其余报文均为固定帧长报文。 (2)“从主”报文的控制域 D7D6D5D4D3D2D1D0 备用 PRMACDDFC 功能码 00 (A) ACD(要求访问位)。ACD=1,通知主站,从站有 I 级数据请求传送。 (B) DFC(数据流控制位)。DFC=0 表示从站可以接受数据,DFC1 表示从站缓冲区已满,无法 接受新数

6、据。 (C) 功能码(从-主方向) 功能码帧类型功能 0确认帧确认 1确认帧链路忙,未收到报文 8响应帧以数据包响应请求帧 9响应帧从站没有所召唤的数据 11响应帧从站以链路状态响应主站请求 注:功能码等于 8 的报文为可变帧长报文,其余报文均为固定帧长报文。 2.4 地址域 地址域为主站与之通信的从站地址。 25 链路用户数据(ASDU) (1)ASDU 的一般格式 TYPEASDU 类型标识(1byte) VSQ可变结构限定词 COT传送原因 数据 单元 标识 符 ASDU_ADDR应用服务数据单元公共地址 FUN功能类型 INF信息序号 信息元 信 息 体 (A) ASDU 类型标识(T

7、YPE) ASDU 的类型标识号,870-5-103 通信规约出于传送各种不同类型信息的需要,规定了很多种 格式的 ASDU,每一种格式的信息体都不一样,并且都有一个唯一的标识号。 (B) 可变结构限定词(VSQ) 它规定了 ASDU 信息体中信息元的个数和寻址方式 D7D6D5D4D3D2D1D0 SQ 信息元数目 SQ=1,信息体中只含单个元素或综合信息元,信息体地址(FUN 和 INF)即信息元地址 SQ=0,信息体地址是顺序排列的信息元素的第一个信息元地址,后续信息元地址从这个地址起顺序 加 1。 (C) 传送原因(COT)。指出报文的性质,分“主从”和“从主”两种情况。 “主从”传送

8、方向 8同时同步 31扰动数据的传输 9总查询(总召唤)的启动 40通用分类写命令 20一般命令 42通用分类读命令 “从主”传送方向 1自发(突发)报文 11当地操作 2循环传送 12远方操作 3复位帧计算位(FCB)20命令的肯定认可 4复位通信单元(CU)21命令的否定认可 5启动/重新启动 31扰动数据的传送 6电源合上 40通用分类写命令的肯定认可 7测试模式 41通用分类写命令的否定认可 8时间同步 42通用分类读命令的有效数据响应 9总查询(总召唤)43通用分类读命令的无效数据响应 10总查询(总召唤)终止 44通用分类写确认 (D)应用服务数据单元公共地址(ASDU_ADDR)

9、 对于一般的装置,ASDU_ADDR装置的物理地址; 对于保护管理机,ASDU_ADDR产生信号的保护装置的物理地址。 ASDU_ADDR 的取值范围为:0254 (E) 信息元标识符(FUN、INF) 信息元标识符包括两个部分即功能类型(FUN)和信息序号(INF)。对于继电保护装置,每个 动作元件(如段距离动作)、报警信号和压板状态等都有一个唯一的 FUN 和 INF 与之对应。具体名称 见各保护装置信息表。对于远动装置,每个遥测、遥信、遥脉、遥控通道也都有一个唯一的 FUN 和 INF 与之对应,具体定义如下。(对于容量小的分散式测控单元如 9601 等 FUN=1,如果信息量较大,FU

10、N 编 号顺序增加,以满足信号容量的要求) 遥测通道:FUN=16,INF=92148 遥信通道:FUN=16,INF=149190 遥脉通道:FUN=16,INF=631 遥控通道:FUN=16,INF=4875 (F)信息元 以一定格式表示的信息的状态或数值(如遥信状态、遥测值等等)。具体解释见后续具体 ASDU。 二、RCS9000 系统中 103 规约介绍 1、103 规约采用两种信息交换方法:一种方法是基于严格规定的应用服务数据单元(ASDU)和标准 化的报文传输应用过程、方法;另一种方法是采用通用分类服务。RCS9000 系统对保护定值修改和录波 扰动数据传输等采用的是通用分类服务

11、。 对保护压板开入和动作事件传输以及测控远动功能采用了 ASDU 传输(但对测控功能参照了 101 规约的有关定义)。 2、总控单元同纯测控装置(如 9601/03 等)之间主要的通讯过程 2.1遥测2.1遥测 a) 采集过程 总控单元平时依次对每个间隔单元召唤 2 级用户数据(遥测值),测控装置以 ASDU50(32H) 响应。 b) ASDU 解释 ASDU50(32H)遥测上送ASDU50(32H)遥测上送 类型标识 TYP32H注释 VSQ0信息元素的数目 i该装置遥测量个数 i 传送原因 COT02H循环传送 ASDUADDRADDR测控装置物理地址 功能类型 FUN01H 信息序号

12、 INF5CH 遥测第一个信息的 FUN 和 INF,RCS 系列测控或 保护测控遥测量从 FUN=1,INF=92 开始 0EROV被测值 1 0EROV被测值 2 . 0EROV被测值 i 每个遥测占 2 个字节,低 3 位为品质描述,测量 值占从第 4 位至 16 位, 共 13 位。 最高位符号位, 0 为正;1 为负,补码(原码取反加 1)。 OV=0,无溢出;OV=1,溢出。 ER=0,测量值有效;ER=1,测量值无效。 第 3 位 RES 备用常为 0。 c) 报文示例: 105b0f6a16105b0f6a16 总控对地址为 15 的装置(9603)要 2 级数据 f32 07

13、020f01 5cf8 ff f8ff00 00f8fff8fff8fff8 ff8816f32 07020f01 5cf8 ff f8ff00 00f8fff8fff8fff8 ff8816 ASDUFUNINF 测量值 3(0)测量值 7 9603 有 7 个模拟量测量值 1(-1) 疑问:哪一个是符号位!高低字节那个在前!疑问:哪一个是符号位!高低字节那个在前! 2.2 遥信2.2 遥信 a)采集过程a)采集过程 测控装置的全遥信通过总控对装置的总查询上送。当总控或测控装置初始化过程中启动总查询,以 收集带有总查询标志的信息(对 9601 等测控单元,为全遥信;对 9603 则除全遥信外

14、还有步位置)。总 查询过程:总控单元向测控装置发总查询命令(采用 ASDU7),装置以确认桢回答后,再将总查询信息 转成 1 级用户数据后,在当前上送报文里的要求访问位(ACD) 置 1。总控收到 ACD=1 后,向装置查询 1 级数据。装置以 ASDU44(2CH)上送全遥信。运行正常以后,总控单元按一定时间间隔(约 13 分钟)启 动总查询。在两次总查询间隔过程中,总控轮询各装置 2 级数据,装置一旦检测到发生遥信变位,则把 上送 2 级数据报文 ACD 置 1,通知主站查询 1 级数据。装置通过 ASDU40(28H)上送变位遥信和 ASDU41 (29H)上送 SOE。 b)ASDU

15、解释b)ASDU 解释 ASDU7(07H)启动总查询ASDU7(07H)启动总查询 类型标识 TYP07H注释 VSQ81H只有一个综合信息 传送原因 COT09H总查询(总召唤)的启动 ASDUADDRADDR测控装置物理地址 功能类型 FUNFFHFUN=255 全局功能类型,对所有系统服务一样 信息序号 INF00HINF=0 全局功能类型,对所有系统服务一样 扫描序号 SCNSCN 此处空 1 个字节。子站的总查询应答报文中附加信息 SIN=启动该次总查询的 ASDU7 中的 SCN ASDU44(2CH)上送全遥信ASDU44(2CH)上送全遥信 类型标识 TYP2CH注释 VSQ

16、0XH有 X 个连续排列的信息元(SCD+QDS 为 1 个) 传送原因 COT09H总查询 ASDUADDRADDR测控装置物理地址 功能类型 FUN01H 信息序号 INF95H 第一个遥信的 FUN 和 INF, RCS 系列测控或保护 测控遥信从 FUN=1INF=149 开始排列 D7D0 D15D0 16 位状态,0=分,1=合。D0 位对应 FUN 和 INF 确定的遥信的状态,余下信息顺序排列。 单点状态/状态 变化检出 SCD (4 字节) D23D16状态变化检出, D16D31 对应 D0D15 状态变化。 D31D241=上次报告后检出变化,0=无变化 品质描述字节 QDS I V NTSBBL000OV X-1 个信息元 OV=0 无溢出;BL=0 未闭锁;SB=0 未取代 OV=1 溢出;BL=1 闭锁;SB=1 取代 NT=0 当前值;IV=0 有效; NT=1 非当前值;IV=1 无效; 附加信息 SINSIN1 个字节。仅总查询有效,SIN=启动该次总查 询的 ASDU7 中的 SCN。否则无意义。 ASDU40(28H)上送变

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