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1、车辆悬架 减振器技术,主讲：高士来,车辆悬架性能评价方法,汽车 载人车 舒适性：人体所习惯的步行时身体上下运动的频率。 载货车 货物完整性。未经固定的货物不可离开货箱底板车身加速度1g（重力加速度）,车辆悬架性能评价方法,汽车行驶平顺性的评价，常用车身振动的固有频率和振动加速度值评价 振动频率要求：,车辆悬架性能评价方法,车身振动加速度：极限值0.6-0.79g,车辆的悬架装置是弹性连接车身和车轮之间全部零件和 部件的总称：,悬架的定义,悬架的定义,汽车悬架主要有弹性元件、减振器和导向机构三个基本部分组成，此外还包括一些特殊功能的部件，如稳定杆、缓冲块等。,车辆悬架的功用,1.抑制、缓和由不平
2、路面引起的振动和冲击. 2.传递汽车垂直力以外还传递其他各方向的力和力矩 3.保证车轮和车身（或车架）之间有确定的运动关系，使汽车具有良好的驾驶性能。,车辆悬架的类型,按悬架结构形式分类 非独立悬架两侧车轮安装于一整体或车桥上，车轮连同车桥一起通过弹性元件悬挂在车架或车身上。 独立悬架两侧车轮分别独立的与车架或车身弹性连接。,车辆悬架的类型,a.非独立悬架,b.独立悬架,车辆悬架的类型,车辆悬架的类型,非独立悬架特点 当一侧车轮受到冲击时会直接影响到另一侧车轮 簧载质量比较大，特别是汽车高速行驶，悬架受到较大冲击载荷时，平顺性较差。 结构简单，工作可靠，而被广泛应用于货车和客车的前后悬架在轿车
3、中多用于后轿。,车辆悬架的类型,独立悬架的特点 当一侧车轮受到冲击时，基本不会影响到另一侧车轮。 悬架所采用车桥是断开式的，可使发动机降低安装位置，有利于降低汽车重心机构紧凑。 前轮有就较大的跳动空间，便于选择较软的弹性元件，使平顺性得到改善。,车辆悬架的类型,前柱摆臂式独立悬架（麦弗逊式） 减振器贮液筒下端支座与转向部件刚性连接，螺旋弹簧安装在贮液筒上的弹簧托盘内，弹簧上端通过软垫支撑在车身连接的弹簧座内。贮液筒的下端通过球铰链与悬架的横摆臂相连。当车轮上下运动时贮液筒及转向总成沿减振器活塞运动轴线移动，同时贮液筒的下支点还随横摆臂摆动，同时减振器杆上安装了压缩和拉伸限位块。,车辆悬架的类型
4、,麦弗逊式悬架特点 优点： 所承担弹性元件功能和车轮导向功能的零件可组合在一个结构单元里。 通常有两个基本部件组成：支柱式减振器和托臂组件 结构简单悬挂重量轻和占用空间小，内侧空间大，有利于发动机布置。 降低车子的重心提高了车身的平顺性。 具有较大的减振器和弹簧的行程。,车辆悬架的类型,缺点： 力和振动传递给汽车翼子板，从而传递给汽车头部。 道路噪声难以隔绝 活塞杆和导向器之间产生的有害摩擦使弹性作用变差。 活塞杆头端铰点承受这所有方向的力，活塞杆易引弯曲变形，需增大活塞杆直径。,减振器,定义：按减振器所起的作用和承载形式定义为四类。 支柱减振器：减振器直接作用在悬架导向机构，承受力和力矩，减
5、振器与转向机构牢固连接，减振器贮液筒固定弹簧托盘，它支撑弹簧，弹簧力和弹簧的布置决定性的影响减振器的横向负荷（倾斜/偏心）,减振器,弹簧环绕型减振器：减振器不承受车轮悬架导向机构的力。但它至少支撑着弹簧力，它承受的横向的负荷产生于减振器上下联接座力矩以及弹簧力造成的横向的负荷总是产生于弹簧力作用线与减振器轴线不一致。,减振器,减振器芯：减振器贮液筒不带车轮悬架导向机构装置和弹簧下座，该功能部件在外套筒上成为三筒式减振器，此种减振器不利于散热。,减振器,筒式减振器：减振器的车轮悬架导向机构及弹簧不相关，它的横向负荷只产生于减振器上下座的力矩。,减振器作用,车辆在行驶过程中，悬架弹簧的作用是在冲击
6、产生时，吸收其能量并以势能暂时存储，在冲击过后又将其能量以动能的形式释放出车身质量在弹簧上振动，弹簧越软对减振器的冲击越明显。但如果不让它的振动尽快停下来，我们乘坐的将是一辆跳个不停的汽车，因此要在弹簧运动过程中加上一定,减振器作用,的阻力，使弹簧的振动迅速衰减，减振器就是提供这种阻尼的设备。有了阻尼作用的悬架系统，车辆的振动便迅速衰减，减振器将车身的振动动能转化为热能，被油液吸收再通过壳体散到大气中去。,5 减振器组成,贮液缸总成 活塞缸 活塞杆 油封与导向器总成 活塞总成 压缩阀总成,双筒式液压减振器工作原理,双筒式液压减振器有内外两个缸筒，活塞在内筒中运动，由于活塞杆的进入和拉出，内筒中
7、油液体积随之减少与增加。因此要通过与外筒进行交换来维持内筒中油面平衡，所以双筒液压式减振器中设置了四个阀系，即活塞上端设流通阀，活塞下端设复原阀，在内筒下端安装了压缩阀总成，上端设置了补偿阀，下端设置了流通阀。,双筒式液压减振器工作原理,车轮上跳时，减振器被压缩，活塞向下运动，一部分油液从下工作腔经流通阀流入半腔，相应于活塞杆沉入部分体积的油液经压缩阀排到贮液缸内，形成压缩阻尼值，在此过程复原阀和补偿阀关闭。 车轮下跳时，减振器被拉伸，活塞向上运动。流通阀和压缩阀关闭，复原阀和补偿阀打开此时活塞上腔油液流入下腔，贮液缸内部油液经补偿阀流入活塞下腔。在此过程中，活塞上腔部分油液经活塞杆和导向器间
8、隙流入导向套，经孔流入贮液缸。,双筒液压减振器外特性三级控制,减振器的阻尼力通常是指在给定行程和频率（或速度）的条件下产生的阻尼力。减振器阻尼力的系数通常是非线性的，它的外特性有两个点非常重要。一个是开阀点，另一个是最大开阀点，此时阀系形成最大开度。,Fk复原开阀点,Fkm复原最大开度,Yk压缩开阀点,Ykm压缩最大开度,双筒液压减振器外特性三级控制,减振器外特性三级控制 第一级控制：溢流：活塞杆在低速运动时特别是0-0.3m/s间的减振器流量功能是减振器持续不断通过节流阀片的开槽宽、度数量和厚度的槽孔提供。 第二级控制：排放：活塞杆在中速运动，特别是0.2-1.0m/s间的减振器流量功能是减振器油压力 作用下阀片数量，变形，实现的。 第三级控制：板孔流量：活塞杆在高速运动速度为1.0m/s以上的减振器油流量功能，是通过活塞（阀板）端面孔口直径大小，数量实现的。当阀门全打开时减振器油受到限制。,减振器部件设计的提升,油封与导向器总成 活塞杆表面设计 活塞总成环设计 活塞杆与导向套摩擦付的设计。,图样,图样,图样,
