列车自动监控系统(ATS)课件

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1、,列车自动监控(ATS)系统 主讲人:刘晓静,复习回顾,1.ATC系统都包括哪些子系统?它们的主要作用是什么?,学习目标,1.知识目标:了解ATS的基本结构及作用 掌握ATS的主要功能 2.能力目标:能够判断ATS系统的各个组成 部分,并能 绘制示意图 3.情感目标:具备独立自主的探究学习能力,目录,ATS概述,ATS系统结构,ATS的主要功能,一、ATS概述,列车自动监控系统是城市轨道交通控制系统的一个重要组成部分,英文称为Automatic Train Supervision System,简称ATS系统。 列车自动监控系统利用可靠的网络结构,与列车自动防护系统和列车自动驾驶系统一起完成对

2、全线列车运营的管理和监控功能。列车自动监控系统的功能包括监督和控制两部分,一、ATS概述,列车自动监控系统的监督功能则是将列车运营的状态和信息,通过控制中心或各车站的调度终端,实时显示出来,控制中心或各车站的调度员可以通过这些调度终端屏幕,实时了解和掌握列车的实际运行情况,以便及时对行车作业进行分析和调整,保证全线运营安全高效有序进行。,一、ATS概述,列车自动监控系统的控制功能,是由列车自动监控系统向列车自动防护系统和列车自动驾驶系统,发出指令办理列车进路,指挥控制列车按照列车运行图运行来运行。列车自动监控系统可以绘制列车实迹运行图,并动态地对偏离运行图的列车进行调整。,目录,ATS概述,A

3、TS系统结构,ATS的主要功能,二、ATS系统结构,ATS有几个层次?,二、ATS系统结构,控制中心ATS设备,车站ATS设备,车载ATS设备,二、ATS系统结构,硬件,ATS在控制中心的设备,主要有网络设备、服务器、存储设备、显示设备、打印设备等,可以分为系统硬件和系统软件两部分。,控制中心ATS设备,(1)调度工作站。 调度工作站用于调度员完成调度和运营作业,是控制中心的重要设备。调度员通过调度终端屏幕,实时了解和掌握列车的实际运行情况,可以在调度工作站上发出指令,用于直接指挥列车运行。,二、ATS系统结构,每套调度工作站一般都有主机、显示器、键盘、鼠标、网络接口等。调度工作站主机数据处理

4、能力强,一般为工作站级别;显示器配置高分辨率的显示器,以便清晰地观看屏幕上线路和运行列车的状态信息。,二、ATS系统结构,调度工作站根据运营需求,可以设置多个。调度主任和普通调度员分别在不同的调度工作台上操作,调度台的硬件结构配置完全相同,但管理权限不同,因而软件配置不同。,二、ATS系统结构,控制中心ATS设备,硬件,(2)培训工作站。培训工作站,用于培训作业,其硬件结构和组成与调度工作站相同,但软件配置不同。,二、ATS系统结构,控制中心ATS设备,硬件,(3)维护工作站。维护工作站用于设备维护和检修人员,对全线信号系统设备和列车进行监督,对信号系统中所检测到的故障及时处理,以保证信号系统

5、设备稳定可靠运行。,二、ATS系统结构,维护工作站的硬件结构和组成与调度工作站相同,但维护工作站上的作业一般不允许对列车进行控制,主要发挥维护工作站的监督和故障诊断作用。,二、ATS系统结构,控制中心ATS设备,硬件,(4)列车运行计划工作站。列车运行计划工作站用于编辑某天或某一时段内所有运营列车的运营计划。列车运行计划编辑完成后,列车自动监控系统将控制列车按照所确定的运行计划运行。 列车运行计划工作站的硬件结构和组成与调度工作站相同。,二、ATS系统结构,控制中心ATS设备,硬件,(5)系统服务器。系统服务器是列车自动监控系统的核心设备,由主机、显示器、键盘、鼠标、网络接口等组成,系统服务器

6、装有系统软件和应用软件。 系统服务器通过数据传输系统与网络上的其他设备实现数据交换。,二、ATS系统结构,控制中心ATS设备,硬件,(6)数据库服务器。数据库服务器用来存储列车运行的相关数据,可以为磁盘或光盘。 (7)网络通信设备。网络通信设备,指数据传输系统的数据传输和交换设备,如通道、网关等,以保证数据在不同的设备间可靠传递。网络一般为冗余的双网结构,提高系统的可靠性和可用性。,二、ATS系统结构,控制中心ATS设备,硬件,(8)电源设备。控制中心的电源设备为以上工作站、服务器等设备提供可靠的不间断电源,保证控制中心列车自动监控系统可靠运行,不丢失数据。,二、ATS系统结构,控制中心ATS

7、设备,软件,控制中心ATS设备软件一般包括系统软件和应用软件两部分。系统软件通常采用UNXI操作系统,减少系统对设备制造商的依赖性,利于设备维护和升级。,二、ATS系统结构,车站ATS设备,车站ATS工作站,用于车站值班员完成对本站所管辖的范围的列车运行状态监督、进路排列、道岔控制、信号开放等作业,是车站的重要设备。,二、ATS系统结构,车站ATS设备,车站ATS设备包括有工作站、打印机、网络接口和UPS不间断电源等设备,其中工作站一般由主机、显示器、键盘、鼠标设备组成,车站值班员通过车站ATS工作站终端屏幕,实时了解和掌握本站所辖范围内列车的实际运行情况,在本站取得对车站控制权的情况下,车站

8、值班员可以在工作站上发出指令,直接指挥列车在本站管辖范围内安全运行。,目录,ATS概述,ATS系统结构,ATS的主要功能,三、ATS主要功能,列车自动监控系统监控全线列车运行,它具有以下主要功能:集中监视和跟踪全线列车运行情况;自动记录列车运行过程;自动生成、显示、修改和优化列车运行图;自动排列进路;自动调整列车运行追踪间隔;信号系统设备状态报警;记录调度员操作;运营计划管理和统计处理;列车运行情况模拟及培训;与其他系统接口等。,三、ATS主要功能,1监视和跟踪全线列车运行,1)系统自动识别、读取列车车次号; 2)列车运行计划时刻表自动产生车次号: 3)人工输入车次号; 4)列车运行的识别;

9、5)列车运行的跟踪; 6)在调度员台、维护台及大屏幕上显示列车位置; 7)记录车次号; 8)删除车次号; 9)变更车次号; 10)报告列车信息。,三、ATS主要功能,2列车自动排列进路功能,列车自动监控系统的列车自动排列进路功能,能够对轨道电路、信号机、道岔实现集中控制,根据列车的运行情况,在适当时机向车站联锁设备发送排列进路命令,转换道岔,开放信号,保证列车的安全运行。列车自动排列进路功能,通过捕获列车的车次号信息,来获取列车的运行任务,由车站设备最终完成进路自动排列作业。,三、ATS主要功能,3列车追踪间隔调整功能,线路上有多列车在运行,列车自动监控系统对前后列车之间的运行间隔,进行实时监

10、测和调整,保证列车在线路上安全、有序、高效地运行。列车追踪调整,可以有两种方式来实现,间隔调整方式和列车时刻表调整方式,三、ATS主要功能,4列车运行模拟仿真功能,列车自动监控系统提供模拟仿真功能,可以训练操作员和维护人员。模拟仿真是通过仿真手段,离线模拟列车的在线运行,主要用于系统的调试、演示以及人员培训。 仿真模拟运行能够模拟在线控制中的系统功能,但它与实际的现场设备之间没有任何信号设备表示信息和控制命令的信息交换。,三、ATS主要功能,5列车运行重放功能,列车运行重放功能允许用户查看一段时间内的列车运行数据,再现过去某一时间段内线路上信号设备状况、列车运行隋况以及调度员操作等信息。 列车运行重放功能对于分析事故和故障原因,有很大的作用;还可以用来分析评估列车运营计划,优化运营管理程序,提高调度作业效率。,三、ATS主要功能,6其他功能,除以上功能外,ATS还具备: 事件记录、报告和报表生成、打印功能 报警功能 接口功能 ,课堂小结,1.ATS的基本概述 2.ATS系统结构 3.ATS主要功能,作业,?,请画出ATS系统的结构示意图,谢谢,

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