S7-200型PLC之间的PPI协议通信课件

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1、S7-200型PLC之间的PPI协议通信之一,每个控制器管理一个生产工段,有时候各个工段间需要协同工作,这就要求在控制器之间传递信息。,PPI协议是西门子S7-200型PLC之间交换信息的专用协议,PPI协议是一种点对点协议,它只定义了一次通信中的主从问题,在不同时刻,节点的主从是可以变化的。,A机:主,B机:从,第一次通信:,A机:从,B机:主,第二次通信:,实际的工程中,为了便于网络管理和扩展,通常会指定一台S7-200为主机,其余为从机。,主机,从机,从机,从机,S7-200型PLC组网通信时,从机不需要编写程序,读写数据的程序是放在主机上的,从机收到主机的读写请求后会自动响应回送数据。

2、S7-200主机使用NETR和NETW指令来读写从机的数据。,主机,从机,读数:NETR 写数:NETW,NETR/W指令 读写指令只有一条,而一段完整的程序包含以下三个步骤 1、通信口初始化 强制通信口工作在PPI主站下,设定通信速率,数据位长度和校验 2、装载从站信息 指定对方的:地址,数据区,读写的数据长度 3、读数/写数,一段完整程序如下,通信口初始化,从机PPI地址:3,读从机IB0开始的数据,读1个字节的数据,执行读指令,指令执行完后将读到的数据反映到QB0上,清空读写区域,下面通过分析一个例子来详细说明读写指令的使用。 例1:两台S7-200,一台PPI地址2,另一台PPI地址3

3、,要求2号机的QB0与3号机的IB0同步变化(比如I0.0闭合,Q0.0吸合)。 分析:将地址为3的PLC上IB0的状态传送到地址为2的PLC上。,AD:2,AD:3,IB0,QB0,两种方法: 第一种,2号机读3号机,2号机为主机,3号机为从机。 在2号机上编程,使用读指令(NETR)。,AD:2 NETR,AD:3 无通信程序,IB0,QB0,两种方法: 第二种,3号机向2号机写入数据,3号机为主机,2号机为从机。 在3号机上编程,使用写指令(NETW)。,AD:2 无通信程序,AD:3 NETW,IB0,QB0,方法一:2号机读3号机 任务分解 第一步:从机(3号机)的编程和配置 从机不

4、需要编程,只需要在通信开始之前配置好从机的地址即可。 第二步:主机(2号机)的编程和配置 (1)配置:与从机类似,主机在通信开始之前也要配置地址 (2)编程。 注意:在默认配置下S7-200的PPI地址是2。,第一步:配置从机的PPI地址 将从机的PPI地址设为3,编译下载。注意,CPU226有两个通信口:P0和P1,第二步:配置主机的PPI地址 将主机的PPI地址设为2,问题:这里的波特率配置对通信有没有影响?,第三步:编程1、通信口初始化,设定P0通信口的参数,SMB30=2#10的含义如下: PPI主站模式, 速率为38400bit/S, 数据位有8个位 无奇偶校验,特殊功能寄存器SMB

5、30和SMB130分别用来控制P0口和P1口的工作模式。想想看,要P0工作模式为PPI主站,速率115200bit/S,数据8位,偶校验,SMB30=?,10,110,0,01,SMB30=2#01011010,第三步:编程2、装载从站信息,清空读写区域 将要读取的从机地址是:3 读从机IB0开始的连续数据区 数据量是一个字节,每次最多读写16个字节的数据,第三步:编程3、读指令,上面这行程序的意思是:如果通信口空闲,执行读数指令,否则放弃等待下一个扫描周期。 数据的收发与程序执行是异步的,如果扫描周期很短,则一条读/写数指令可能要经过几个周期才能执行完毕。如果上一条读数指令未执行完,又触发一

6、个新的读指令,新的读指令将被乎略。,周期一,周期一,周期二,周期三,周期四,周期二,程序,通信,读写指令区 读写指令并没有详细描述通信的具体细节,这些细节是由读写指令区域中的内容来指定的。读写指令区由五部份组成,是一个长度为823字节的区域,由定长和变长两个区域组成。,1、指令执行状态(1字节),2、从机地址(1字节),3、从机数据区起始地址(4字节),4、读写的数据量(1字节),5、主机的读写缓存(116字节),定长区域,变长区域,读写指令区 读写指令区是一个长度为823字节的区域,具体内容如下,第一部份:指令执行状态,指令执行状态字节位于读写指令区的最前面,用来表示指令执行的状态。 D:完

7、成位 D=0,指令未触发,或己触发但未完成;D=1,指令完成。 A:执行位 A=0,指令未触发;A=1,指令正在执行。 E:错误位 E=0,指令未触发,或指令执行完且无通信错误发生;E=1,执令执行完毕,但有通信错误发生,注意:指令执行状态字节的内容在下一条读写指令执行前将保持不变,这一特点被用来触发新的一条读写指令。,D,A,E,0,错误代码,指令执行状态 可以用状态字节来判断指令的执行情况,0,1,0,0,错误代码,1,0,0,0,错误代码,1,0,1,0,错误代码,指令正在执行,指令执行完毕,无错误,指令执行完毕,有错误,通信错误和错误代码主要用于通信故障分析,完成,执行,错误,第二部份

8、:远程站地址,从机的站地址,长度1个字节,有效取值:1126。 注意:这里的设定值要与真实的从站地址一致,第三部份:从站的数据区起始地址,数据区指针,长度4个字节。对于读指令,这里是读数的起始地址。对于写指令,这里是从机接收数据的起始地址。有效区域四种:I、Q、M、V 举例:&IB0,&VB100,&MB5,第四部份:读写的数据量,数据量:读写的数据量,有效取值116。就是说每条读写指令最多读写16个字节的信息。,第五部份:主站的数据缓存区,数据缓存。对于读指令,从站读上来的信息,放到这里。对于写指令,往从站写入的信息放到这里。,读指令(NETR),把上面指定的从站里的内容放到下面的区域里,写指令(NETW),把下面数据区里的内容写到上面指定的从站里,完整程序如下,通信口初始化,从机PPI地址:3,读从机IB0开始的数据,读1个字节的数据,执行读指令,指令执行完后将读到的数据反映到QB0上,清空读写区域,上面演示的是第一种方法,2号机读3号机,2主3从 想想看第二种方法,3号机向二号机写数据,3主2从,程序应该怎么写? 下节课的任务: 两台S7-200,要求其中一台的QB0与另一台的IB0同步变化,用两种方法实现。 注意带上通信线,

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