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1、,Plc基本指令练习,3.3.2.5 步进顺控图指令,顺序功能图（SFC图）以流程图形式表 示机械动作，它符合IEC标准，当以SFC为基础实现程序指令表时，步进顺控图指令STL指令起重要的作用。 采用这种方式的程序，便于其他人员理解其机械的动作，并且还具有动态监视功能，为调试运行提供非常方便的手段。FX0N系列PLC可将SFC程序和以往的继电器阶梯图程序自由组合。在SFC程序和继电器阶梯图程序之间，用RET指令来划分。同时，也可将SFC图变换成继电器阶梯图的式样。此时，将该图称作步进阶梯图。,流程图（单流程、选择结构）,单流程结构,用顺序功能图设计顺序控制系统的PLC梯形图时，根据系统输出量的
2、变化，将系统的一个工作循环过程分解成若干个顺序相连的阶段，这些阶段就称之为“步”（Step）或状态。例如：在机械工程领域，每一步就表示一个特定的机械动作，称之为“工步”。因此，状态的编号可以用该状态对应的工步序号，也可以用与该状态相对应的编程元件（如：PLC内部继电器、移位寄存器、状态寄存器等）作为状态的编号。而状态则用矩形框表示。框中的数字是该状态的编号。,选择结构,如果从多个分支状态或分支状态序列中只选择执行某一个分支状态或分支状态序列，则称为选择性分支。这样的分支画在水平单线之下。选择性分支的转移条件短划线画在水平单线之下的分支上。每个分支上必须具有1个或l个以上的转移条件。 在这些分支
3、中，如果某一个分支后的状态或状态序列被选中，当转移条件满足时会发生状态的转移。而没有被选中的分支，既使转移条件已满足，也不会发生状态的转移，选择性分支，可以允许同时选择1个或1个以上的分支状态或状态序列。,流程图（并行结构）,并行性分支。所有的分支状态或分支状态流程序列都被选中执行的，则称为并行性分支。 并行性分支画在水平双线之下。在水平双线之上的干支上必须有1个或1个以上的转移条件。当干支上的转移条件满足时，允许各分支的转移得以实现。干支上的转移条件称为公共转移条件。在水平双线之下的分支上，也可以有各分支自己的转移条件。在这种情况下，表示某分支转移得以实现除了公共转移条件之外，还必须具有的特
4、殊转移条件。,0 LD X000 1 SET S20 2 STL S20 3 OUT Y000 4 LD X001 5 SET S21 6 STL S21 7 OUT Y001 8 LD X002,STL指令的基本操作为 （1）当使用STL指令时，LD点移至右边(如程序例8)。当使用RET指令后，LD点返回到原来的总线。 （2）当状态寄存器S被STL指令驱动时（SET指令、OUT指令），作为传送源的状态自动复位。例如：用STL S21来驱动SET S23后，在下一个执行周期S21就自动复位（程序举例9）。 （3）当STL指令断开时，与该指令相关的其他指令都不能执行，处于跳转状态。但是，只有ST
5、L指令从ON状态变为OFF状态的下一个执行周期，这些相关的指令才可执行至断开。,常用基本环节编程-3.4.1 延时断开电路,控制要求：输入条件X000满足（ON），则输出Y010也接通，当输入条件X000不满足（OFF），则输出Y010延时一定时间后才断开。,在梯形图中，用到一个PLC内部定时器，编号为T0，定时为1.2s。该定时器的工作条件是输出Y010=ON并且输入X000=OFF。定时器工作1.2s后，定时器触点闭合使输出Y010断开。输入X000=ON时，Y010=ON，并且输出Y010的触点自锁保持Y010接通， 直至T0定时器1.2 s到，Y010断开。,3.4.2 双延时电路,当
6、输入X020为ON时，T0开始定时，1.0秒后接通继电器线圈Y010并保持。当输入X020由ON变OFF时，T1开始定时，1.5秒后，T1常闭触点断开Y010，实现了输出线圈Y010在通电和失电时均产生延时的控制效果。,3.4.3 分频电路,不同占空比的多谐振荡电路时序,当输入X001接通后，Y010出现一个导通时间为t2+t，间断时间为t2的脉冲。这个脉冲的占空比可用改变这两个定时器的预置值加以改变，即接通时间为0.2s由定时器T20设定，断开时间为0.1s由定时器T21设定。,3.4.7 保持电路,保持电路的作用是将输入信号加以保持记忆。 将X000接通一下，保持辅助继电器M400接通并且
7、保持，Y000有输出，停电后再通电，Y000仍然有输出，这是因为M400有电池保护，只有X001触点断开，才使M400自我保持消失，使Y000无输出。,注意,1.所有指令大写，指令序号写清0123 2.LD,LDI指令应用于从母线开始的取指令，和分支电路块的起点 3.OUT不能用输入继电器， OUT X000, 八进制X000-X007,Y000-Y007,Y010-Y017,Y020-Y027 4.梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边,5.除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。,正确程序,错误程序,6、同一编号的线圈在一个程序中使用两次以上称为重复输
8、出，重复输出容易引起误操作，故一般不允许重复输出,7、两个或两个以上线圈可并联输出，但不可串联输出。,8. 在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出。下面的梯形图是不允许的。,9、不允许出现桥式电路。,错误的桥式电路,桥式电路的替代电路,10、ORB,ANB指令相当于一段连线，没有后面元件，多个并联，每个电路块后面用一个，如果集中一起用最多只能用7次,0 LDI X1 1 AND Y0 2 ORI X2 3 LD Y0 4 ANI M100 5 LDI Y2 6 AND M101 7 ORB 8 OR C0 9 ANB 10 ORI X3 11 OUT Y6 12 AND M105 13 OUT
9、 M110,步序号 指令 元素 0 LD X000 1 ANI X001 2 LDI X004 3 AND X005 4 ORB 5 ORI X007 6 LDI X002 7 AND X003 8 OR X006 9 ANB 10 OUT Y000 11 END,看梯形图画波形图,看梯形图画波形图,设计驱动A、B两个电机的程序(只画梯形图) A电机(Y000输出驱动)必须在B电机(Y001输出驱动)工作时才能工作。 X000接 A电机起动开关、X001接A电机停止开关。 X002接B电机起动开关、X003接B电机停止开关。,设计驱动A电机(由Y000输出驱动)的程序(只画梯形图) X000接
10、A电机起动开关、X001接为A电机停止开关。 X000接通5秒后A电机启动，X001断开2秒后A电机停止运转定时器选用以100ms为单位的T0，T1。,电动机相关,1 刀闸开关,控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机,2 熔断器,作用：用于短路保护。,11.1.3 控制按钮,常开(动合)按钮,常闭(动断)按钮,复合按钮,4 接触器,接触器有关符号：,简单的接触器控制,A,B,C,M 3,刀闸起隔离作用,自保持,停止 按钮,起动 按钮,特点：小电流控 制大电流。,发热元件,功能：过载保护,热继电器,结构：,I,常闭触头,热继电器的符号,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中,异步机的直
11、接起动,A,B,C,KM,FU,QS,B,C,KM,SB,一、点动控制,动作过程,控制电路,主电路,二、电动机连续运行,注意：接触器线圈电压380V时，采用此种接线方式。,KM,SB1,KM,SB2,FR,A,B,C,KM,FU,QS,FR,电流成回路， 只要接两相就可以了。,三、异步机的直接起动 + 过载保护,电机的正反转控制,正转,电机的正反转控制 加互锁,互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,A,B,C,KMF,FU,Q S,FR,I/O分配： SB1X0 SBF X1
12、 SBR X2 KMF Y0 KMR Y1,例：三相异步电动机的正反转FLC控制,左重右轻,一、PLC控制系统设计的基本原则 1满足被控对象的控制要求 考虑将来发展的需要， PLC选用功能较强的新产品，并留有适当的余量。 2系统安全、可靠 3尽可能简单、经济、使用与维修方便 4具有高的性能价格比。,PLC控制系统设计的内容与步骤,1分析被控对象，提出控制要求。 2. 确定输入、输出设备。 3确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。 4分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。 5程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。 1）初始化程序；2）控制程序；3）检测、故障诊断和显示等程序；
13、4）保护和联锁程序。 6程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。 7调试过程结束，整理技术资料，投入使用。,二、PLC控制系统设计步骤,PLC控制系统设计步骤流程图,PLC机型的选择 I/O点的数量和种类 CPU的速度 内存容量 编程器 打印机 I/O模块 通讯接口模块 通讯传输电缆,PLC的硬件设置,一、PLC机型选择,结构形式,整体式,模块式,安装方式,集中式,远程IO式,分布式,功能要求,响应速度,系统可靠性,机型统一,输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入 信号的器件。,分类,主令器件,检测器件,有源触点输入器件,无源触点输入
14、器件,输入信号,模拟信号,数字信号,开关信号,二、PLCI/O端口选择,按钮、选择开关、数字开关,行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点,行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点,行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点,压力传感器、温度传感器,数字开关,按钮、转换开关、形成开关、触点,输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程序运行结果的器件。,分类：,驱动负载,显示负载,输出端口：,继电器输出,晶体管输出,晶闸管输出,接触器、继电器、电磁阀,二、PLCI/O端口选择,指示灯、数字显示装置、电铃、蜂鸣器,交直流负载,直流负载,交流负载,I
15、/O点数的确定 I/O点数是衡量可编程控制器规模大小的依据。 确定依据：将与PLC相连的全部输入、输出器件根据所需的电压、电流的大小和种类分别统计，考虑将来发展的需要再相应增加 1015的余量,二、PLC I/O端口选择,CPU的运行速度是指执行每一步用户程序的时间。对于以开关量为主的控制系统，不用考虑扫描速度，一般的PLC机型都可使用。对于以模拟量为主的控制系统，则需考虑扫描速度，必须选择合适CPU种类的PLC机型。,三、CPU的速度,远程I/O模块：输入、输出装置比较分散，工作现场远离控制站 高速计数器模块：当PLC内部的高速计数器的最高计数频率不能满足要求时，可选择使用 定位模块：在机械设备中，保证加工精度进行定位 通信联网模块：PLC与PLC之间，或PLC与计算机之间的通信与联网 模拟输入模块、输出模块：把流量、速度、压力、风力、张力等变换成数字量，及把数字量变换成模拟量，进行输入、输出。,四、PLC模块的选择,P
