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1、性能特点（与叉车比较）： 机动性高稳定性好轮压小 堆码层数高 可隔箱作业、堆场利用率高 组成： 运行机构 臂架伸缩机构 变幅机构 可回转、伸缩、转向的吊具,一、集装箱正面吊运机的结构特点 1、有可伸缩和左右回转1800的吊具 悬挂在伸缩臂架上的吊具可绕轴线回转，且可左右移动各 800mm，几乎可以在任何条件下在集装箱堆场进行作业 2、有能带载变幅的伸缩臂架 集装箱的升降运动由臂架伸缩和变幅来共同完成，无专门 起升机构，伸缩和变幅可同时进行，升降速度大，生产效率高 3、作业幅度大，能堆码多层集装箱及跨箱作业 具有集装箱叉式装卸车和跨运车的共同特点，能吊装四到 五个箱高，且可跨箱作业,4、 具有多
2、种保护装置，能保证作业安全 防倾覆保护 限制各种工作幅度下的起重量允许值。超起重量时臂架不能伸缩、俯 仰，吊具不能回转，有红色信号灯警告 旋锁动作保护 旋锁完全进入集装箱角配件孔中，旋锁才动作；或是旋锁不在全开或全闭的状态下，臂架伸缩、俯仰和吊具回转都不能动作，同时也有信号灯指示 高速保护 起吊集装箱后，整机不能用高速档行驶，否则发动机自行停止运转 变速杆入档后，发动机不能启动 臂架最大仰角的限位保护 入档后再拉手制动，发动机即停止,5、加装吊钩后，可吊装其他重大件货物 能实现所谓集成吊运，即将集装箱连同公路运输的 拖车一同吊装上火车。 6、轮压低 由于满载后整车的重心位置仍在前后轮之间的接近
3、 中心处，并有八个轮胎接地，因此轮压比叉车低。,二、集装箱正面吊运机的结构类型 1单臂架集装箱正面吊运机 起重臂为单箱式结构，用两个变幅油缸支撑 吊运倾斜的集装箱时，用吊具与臂架间的摆动进行对位 吊具与臂架是单支点连接，吊运装载重心偏移的集装箱要通过 横移吊具保持平衡。吊机行走时，路面不平易导致摇摆。 双油缸驱动变幅，易出现 油缸工作不同步，使臂架受扭。,2双臂架集装箱正面吊运机 采用箱形结构双起重臂 双臂架集装箱正面吊运机的主要特点： 1） 用两个小断面的臂架代替一个大断面臂架。两个臂架都可以伸缩，并由两个变幅油缸分别支撑，两个臂架可以分别动作，也可同步动作，其结构和液压控制系统比较复杂 2
4、）臂架与吊具是双支承连接，吊具稳定性较好，即使遇到集装箱装载偏心或路面不平的情况，也不会引起吊具摆动。,3）双臂架集装箱正面吊运机受力比较简单，变幅油缸不存在同步 问题。 4）两臂架中间距离较大，驾驶室可放在中间，并可以适当提高其高度，使驾驶员视野较好 5）为使吊具旋转较大的角度，必须在平衡架下再安装吊具旋转机构，整个吊具高度较大，降低了有效起升高度。,（6）在吊运倾斜的集装箱时，可使两臂架采用不同的高度而使吊具就位，也可让两臂架伸出不同的长度来使集装箱转动一定的角度,三、集装箱正面吊运机的主要技术参数 1起重量 根据额定起重量和吊具的重量来确定。额定起重量一般按所吊运的 集装箱最大总重量确定
5、，其吊具重量约为10t。 2起升高度 即堆码高度，一般为四层箱高，起升高度一般为11m左右.要求堆五 层箱高时，一般为13m左右 3工作幅度 通常能跨一排箱作业。一般要求在对第一排箱作业时，前轮外沿离集装箱的距离为700m左右，工作幅度最小应距前轮外沿2m。在对第二排箱作业时，前轮离第一排集装箱的距离为500mm左右，工作幅度最小距离前轮外沿4.1m,4车身外形尺寸 主要用于货场作业，要求能适应狭小的场地条件，对通过性能要求较高 ，需要控制车身宽度和长度 一般要求正面吊运机能在7.5m左右的直角通道上转弯，在9.5m左右的通 道内能900转向。 要求最小转弯半径在8.5m左右，最大轴距为5.5m左右，车体带臂架长度 约为7.58m左右，车宽一般为3.54m左右 5行走速度 其运行距离一般在4050m以内较为合理。如距离太远，则应在前沿机 械与堆场间用拖挂车来作水平运输。 满载时只允许低速行驶，因集装箱正面吊运机自重较大，如行驶速度过快，则对爬坡、制动、整机稳定性以及发动机功率都有较大影响，故满载时最高速度一般不超过10km/h。空载时可高速行驶，一般为25km/h左右。,
