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1、SD22推土机 基本结构原理培训教材,SD22基本结构原理,SD22整机外型,1.推土铲 2. 推杆 3. 倾斜油缸 4. 引导轮 5. 台车架 6.支重轮 7.托轮 8.履带 9. 驾驶室 10. 排气管 11. 提升油缸,1.发动机 液力变矩器 万向节 4. 变速箱 5.中央传动 6.转向离合器 7.转向制动器 8终传动 9.行走系统 10分动箱,SD22结构图,SD22,主要规格及技术参数 1.2.1 发动机 型号： 康明斯NT855-C280(BC) 型式： 直列、水冷、四冲程、顶阀直接喷射、涡轮增压柴油机 额定转速： 1800rpm 额定功率： 162kw（220HP）/1800rp
2、m 缸数缸径行程： 6139.7mmX152.4mm 活塞排量： 14.01L 最小耗油量： 205g/kw.h(153g/ps.h),行驶速度（km/h）,牵引性能曲线,SD22,传动系统特点 1.液力变矩器：三元件、一级一相。 图1-2 牵引性能曲线 2. 变速箱： 行星齿轮、多片离合器、液压结合强制润滑式。 3中央传动：螺旋锥齿轮、一级减速、飞溅润滑。 4. 转向离合器：湿式、多片弹簧压紧、液压分离、手动液压操作。 5. 转向制动器：湿式、浮式、直接离合、液压助力。 6. 最终传动： 二级直齿轮减速、飞溅润滑。 行走系统 型式： 八字梁摆动式、平衡梁悬挂结构。 托轮数： 2个/每边 支重
3、轮数： SD22：6个/每边（单边四个、双边二个） SD22E、SD22D：7个/每边（单边四个、双边三个） SD22S：8个/每边（单边五个、双边三个） 履带型式： SD22： 装配式单履齿 （每边38块） SD22E、SD22D：装配式单履齿 （每边41块） SD22S：装配式圆弧三角齿 （每边45块） 履带板宽度：SD22、SD22E： 560mm (直倾铲、角铲) 610mm (U形铲) SD22D： 610mm SD22S： 910mm 链轨节距： 216mm,推土装置,发动机结构及原理,NT855-C280发动机,马力系列,机械用发动机,排量（约14升）,增压,新式汽缸盖-顶置四气
4、门,发动机主要性能参数 1.主要性能参数,配气相位图,性能曲线(见图54) 飞轮功率：162kw(220ps)/1800rpm 最大扭矩：1030Nm/1250rpm 最低燃油消耗率：205g/kwh,燃油系统工作原理 1喷油器 2进气管 3燃油泵 4燃油滤清器 5燃油箱 6单向阀,流入各喷油器的燃油经量孔而喷射至气缸燃烧室中。而喷油器柱塞动作是由柴油机曲轴传动齿轮凸轮轴、凸轮滚子、推杆挺杆及摇臂等杆系来完成的。喷射完成后，柱塞停动一段时间，此时一部分燃油(约占80%)经喷油器循环回燃油箱，同时冷却喷油器。因为供油量取决于供油压力(Pressure)以及喷油时间(Time)。所以本燃油系统取其
5、英文字母，缩写称为PT燃油系统。,1.油底壳 2.机油泵 3.旁通阀 4.旁通滤清器 5.调节阀 6.机油冷却器 7.机油滤清器 8.机油滤清器安全阀 9.凸轮轴 10.主润滑油道 11.齿轮 12.曲轴 13.活塞冷却喷油嘴 14.活塞 15.摇臂 16.喷油嘴 17.摇臂 18.气门 19.涡轮增压器,1防腐蚀水滤清器 2节温器 3水歧管 4活塞 5缸套 6机油冷却器 7水泵 8风扇 9散热器 A从机油泵进油 B至发动机主油道 C至底盘液压系统 D来自底盘液压系统,冷却系统 水冷却方式，由离心式水泵(装 在发动机前部)产生水循环。它是由 曲轴通过皮带传动传递动力的。,动力输出装置 飞轮壳总
6、成,1飞轮壳体 2惰轮(Z=51) 3轴承 4分动箱传动齿轮(Z=56) 5轴承 6盖 主要作用是完成动力输出。,1.飞轮壳 2.分动箱体 3.从动轮 4.分动箱盖 5.主轴 6.主动轮 7.盖 8.从动轮 9.润滑管 10.分配器,分动箱安装于飞轮壳上部。飞轮壳上部的齿轮带动主轴(5)及主动轮(6)旋转，从而使从动轮(3)、(8)转动。卸下盖(7)安装工作油泵。从动轮(3)带动变速油泵。在飞轮壳的前面安装转向油泵。 分动箱齿轮与轴承的润滑油来自机油冷却器回油软管，由分配器(10)分配。经润滑管(9)而滴入各有关部位,分动箱,泵轮,罩轮,导轮,涡轮,变矩器,三元件一级一相液力变矩器,结构型式:
7、三元件单级(涡轮个数)单相向心式。 主要结构：泵轮、导轮、涡轮,且每个上面都有数量不等的叶栅，是用来搅动液体油进行能量的传递。 作用:1.自动变矩，根据外载荷的变化输出的扭矩随之改变。,变矩器工作原理,油的流向:泵轮涡轮导轮泵轮。 泵轮和涡轮之间有2mm左右间隙，没有刚性连接，是通过油作为介质进行能量转换的，前后没有机械冲击，相互保护。 三轮组成一个密闭的腔体，里面充满了压力油，仅通过进油口和出油口与外界相通。 安全阀:安装于进油口，保证进入变矩器的压力不高0.8MPa。 调压阀:安装于出油口，保持变矩器的油压在0.3MPa以下,变矩原理,当外载荷增加时,推土机行走速度下降,涡轮转速下降。此时
8、泵轮输入给液力变矩器的能量并未下降， 此能量穿过转速下降的涡轮叶栅时，仍有较大的能量射向导轮的叶栅，导轮叶栅受到大的压力能，此压力通过液体自身反作用力压向涡轮，使涡轮的输出扭矩增大。,三元件一级一相液力变矩器,1.驱动齿轮 2.驱动壳 3.涡轮 4.变矩器壳 5.泵轮 6.驱动齿轮 7.导轮轴 8.盖 9.联轴节 10.涡轮输出轴 11.导轮轴毂 12.导轮 13.油泵壳 14.驱动齿轮 15.粗滤器 16.放泄口 17.涡轮毂 18.压板 19.导向器,在泵轮（5）,涡轮（3）和导轮（12）中充满着工作油。当泵轮（5）旋转时, 泵轮使油液冲击到涡轮叶片上,从而涡轮旋转。油从涡轮流出进入导轮，
9、并从导轮流出,进入泵轮进口。完成油的循环相连。 导轮可以改变液体的旋转运动,从而使涡轮力矩有可能增大。而涡轮力矩是随工况而变化的。因此，当负荷增大时，涡轮会受到较大的阻力矩 ，从而自动降速。所以，液力变矩器可以保证机械得到平稳的传动。 动力输入路线为：驱动齿轮（1）驱动壳（2）泵轮（5） 动力输出路线为：涡轮（3）涡轮毂（17）涡轮输出轴（10）,动力换挡变速箱,行星式结构,1. 行星齿轮机构原理及离合器机构 1. 行星齿轮工作原理（见图5-11） A. 太阳轮 B. 齿圈 C. 行星架 D. 行星齿轮 E. 离合器片,图中所示的行星齿轮机构，包括与太阳轮（A）和齿圈（B）相啮合的三个行星齿轮
10、（D）。这三个行星齿轮（D）由行星架（C）支撑。当太阳轮（A）转动时，齿圈（B）保持固定；行星齿轮（D）和行星架（C）开始绕太阳轮（A）旋转，而每个行星齿轮在各自的轴上转动。当行星架（C）保持固定时，行星齿轮（D）在它们各自的轴上转动，而使齿圈（B）的旋转方向与太阳轮（A）相反。,变速箱 变速箱的作用是： 1实现机器的前进和倒退。 2可以获得不同的输出传动比（包括停车）。 变速箱是由行星齿轮变速机构组装成的，是行星齿轮系和盘式离合器的组合，具有前进三档和后退三档。 1号离合器为前进，2号为后退，3号为第三档，4号为第二档，5号为第一档。,1变速箱外壳 2. 第一离合器油缸体 3. 第一离合器活
11、塞 4. 制动器主动片 5. 摩擦片 6. 板 7. 第一、二、三排行星轮轴 8. 第二离合器活塞 9. 第二离合器油缸体 10. 第三、四离合器油缸体 11. 第三离合器活塞 12. 第四离合器活塞 13. 板 14. 第四排行星轮轴 15. 第五离合器外毂 16. 第五离合器油缸体 17. 单向阀钢球 18. 后箱体 19. 壳体 20. 输出轴套,22. 轴承座 23. 盖 24. 轴承盖 25. 轴承档板 26. 第五离合器活塞 27. 第五离合器内毂 28. 第四行星排弹簧 29. 蝶形弹簧 30. 第四排行星架 31.第三行星排弹簧 32 第二行星排弹簧 33 第一行星排弹簧 34
12、 第一、二、三排行星架 35 螺栓 36 第二排行星轮轴 37 轴承座 轴承座 39. 轴端挡板 40. 联轴节,21.输入轴,（1）离合器的接合（油压起作用） 控制阀的机油在压力下通过壳体（3）的油口流到活塞（2）。活塞把离合器齿片（44）和摩擦片（45）压在一起；由此形成的摩擦力使离合器片（44）停止转动，这样与摩擦片内齿相啮合的齿圈（C）被锁。 （2）离合器的分离（油压不起作用） 控制阀压力油的供应被切断时，活塞（2）由于回位弹簧（30）的力而回到最初位置。这样，在齿片（44）和摩擦片（45）之间摩擦力减少，使齿圈（C）处于自由状态。,3. 3号离合器球形止回阀的功能 当变速杆置于“第一
13、速”时，控制阀的机油进入3号离合器活塞（10）的左侧，并推活塞到右。3号活塞壳体（9）的转动被传到3号离合器（11）的齿轮。 如果变速杆现在置于第二或第三速，弹簧（29）的力试图推活塞到左边，然而，旋转时活塞（10）左侧机油有离心力作用，机油不能立即流出。因而活塞（10）不能立即回到左边。 结果，由于离合器滞留部分啮合，因而达不到很快变换齿轮啮和的目的。 为防止这种情况发生，特安装一球形止回阀（46），使活塞立即回到左边。,（1）离合器的啮合 来自控制阀的压力油，通过壳体（9）的油口，向活塞（10）的左侧供油。随之球形止回阀（46）关闭阀座（49）油口，而活塞（10）压下摩擦片（47）到离合器
14、片（48），使摩擦片的内齿和齿轮（11）的外齿啮合，齿片的外齿与行星架（28）的内齿啮合，这样就实现了离合器的啮合。 （2）检查分离情况 当控制阀的油被切断时，阀座（49）上的球形止回阀（46）的推力减少。于是，球形止回阀在旋转引起的离心力作用下移向外面。结果，活塞（10）左侧和壳体（9）的球形止回阀内的机油通过阀座（49）的缝隙流向变速箱壳体。因此，机油的离心力失去作用，而回位弹簧（29）的力能推活塞（10）立即回到左边。,前进一档传递路线（见图5-31） 此时，第一、第五离合器同时接合。 动力传递路线依次为：AB(34)JOPQ(此时：J、N、H、K、L第五排离合器成一体)。,变速箱各档排
15、的动力传递路线,前进二档传递路线（见图532） 此时，第一、第四离合器同时结合。,动力传递路线依次为：AB(34)J(30)LKOPQ,前进三档传递路线（见图5-33） 此时，第一、第三离合器同时结合。 动力传递路线依次为：AB(34)JIHOPQ,中央传动 中央传动的主要作用是：1. 改变动力传递方向（变纵向为横向）。2. 一级减速，增大扭矩。中央传动及转向离合器、转向制动器等都安装在后桥箱腔内。 1.外毂 2压盘 3外摩擦片 4内齿片 5内鼓 6轮毂 7轴承座 8大锥齿轮 9横轴 10调整垫 11大弹簧 12小弹簧 13螺栓,中央传动由大锥齿轮（8）（与变速箱输出齿轮Q啮合）,横轴（9）,
16、 轴承座（7）,轴承等组成。一对锥齿轮的正确啮合，可以通过调节调整垫（10）及变速箱小锥齿轮总成与壳体间的调整垫来达到。可以通过检查齿侧间隙及啮合印痕加以判断。 一对螺旋锥齿轮标准齿侧间隙为0.250.33mm。沿齿长方向的啮合印痕应不小于齿长的一半。且在齿长方向靠近小端（偏小端30%）。高度上位于齿高的一半。如图536所示。,转向离合器（见图5-37） 转向离合器位于后桥箱的左右腔内，每侧一套。其作用是接通或切断从中央传动至最终传动的动力，实现整机的前进、倒退、转弯及停车各项动作。 转向离合器结构，它主要由内外毂，压盘，内外摩擦片，弹簧等构成的。 本机采用的是湿式，多片，弹簧压紧，液压分离式常啮合式的结构。 在正常情况下，由于碟簧的作用, 使内、外摩擦片结合,从横轴来的动力通过轮毂（6）内鼓（5）内齿片（4）外摩擦片（3）外鼓（
