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1、交流伺服驱动器验证试验报告型号：XXXX一、试验目的：对 XXXX 型驱动器进行全面形式实验，判断是否具备批量生产条件。二、测试日期：2015-X-XX2015-X-XX三、测试人员：XXX XXX四、仪器仪表：示波器 TDS1002B-SC 万用表 UT58E 点温计 K971758 调压器 TDGC2-0.5 信号发生器 SP1641B试验取三台样品，一台置于-35低温箱，一台置于+55高温箱，一台常温测试。五、测试项目1. 外观及尺寸检查1.1. 外观尺寸如图：（驱动器外形尺寸图）测试结果记录在图上结论：合格1.2. 铭牌检查：铭牌应包括以下内容：型号：XXXX；机号：*生产批次：*生产
2、厂商：XXX 公司结论：合格2. 常温测试：由于被试电机与客户电机不同，做本组测试时，允许对电流环和速度环参数进行调整以获得满意效果实验项目 实验方法 实验数据 结果上电状态指示同时上动力电和控制电，观察上位机状态 由缓上电等待跳为就绪灯亮 合格RS485 接口验证1利用提供给用户的上位机软件进行控制、通信功能，提供测试软件2通过 485 接口调整电机过热保护动作点、驱动器温度保护工作点等上位机修改参数有效 合格面板指示灯及状态代码显示电源、运行、故障等相应的状态指示灯及状态代码显示1伺服控制器运行时候对应输出的电机运行转速。2显示伺服故障时候的故障代码，有详细的故障代码说明书。1.显示正确2
3、.显示、对应正确 合格额定电流驱动器带电机工作在速度环，用对拖方式出电流，驱动器给定 100%开使能，调节负载使驱动器电流反馈到达 15A 的额定电流。用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为 51 欧，霍尔比例为 1:1000温升 30：上位机电流反馈为 15A。实际测量电流为 14.6A。 合格最大电流驱动器带电机工作在速度环，用对拖方式出电流，驱动器给定 100%开使能，调节负载使驱动器电流反馈到达 45A 的最大电流。用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为 51 欧，霍尔比例为 1:1000常温 32：当驱动器电流反馈到达
4、45A 的最大电流时，驱动器温度会持续上升，到达 85，此温度为IGBT 温度保护点，驱动器关使能，温度低于 65，驱动器恢复运行。合格电流纹波驱动器带电机负载工作在速度环给定80%开使能，使驱动器出 13.5A 和 45A 的电流。用外部霍尔穿过驱动器输出的一端，用示波器观测霍尔波形。实际电流 13.2A 时，电流纹波为 3.14mA。实际电流 42.8A 时，电流纹波为 6.28mA。合格最高转速 驱动器工作在速度环，电机空载给定为100%，开使能。常温 32给定 100%最高转速为2000rpm/min合格最低转速及调速比驱动器工作在速度环，电机空载给定为0.01%，开使能，记录电机转一
5、圈所用的时间。常温 32最低转速：给定 0.01%转一圈的所需时间为 4 分 36 秒。调速比：9216.6合格静态刚性动力电电压在 380VAC 时，驱动器工作在速度环，速度给定为 0，开使能，分别给电机加上正负方向的负载，至驱动器出 15A 电流，记录电机转速。常温 32：给定为 0 时，实际转速为0rpm。 合格动态刚性动力电电压为 380V 驱动器工作在速度环，速度依次给定400rpm, 1500rpm，2000rpm。开使能，分别给电机加上正负方向的负载，至驱动器出 15A 电流，记录电机转速。常温 32：给定20%对应转速为+400rpm-400rpm给定75%对应转速为+1500
6、rpm-1500rpm给定100%对应转速为+2000rpm -2000rpm合格速度环阶跃响应驱动器带电机空载工作在速度环，给定频率为 2HZ 幅值为 10%的方波信号，用示波器检测 MOUT1 速度反馈波形。常温 32上升时间 tr=14ms超调量：=14.2%震荡次数：1 次调整时间 ts=43ms合格速度环正弦频带响应带宽驱动器工作在速度环，电机空载，给定一正弦信号，调整给定正弦信号幅值不出现限流。通过 MOUT1 来监控速度反馈信号。当监测的反馈信号下降为 1V 初始值的70.7%时给定的频率大于 30Hz。 （外部给定）f=1Hz Vfp=1.14Vf=10Hz Vfp=1.104
7、Vf=20Hz Vfp=1.04Vf=30Hz 合格Vfp=1.00Vf=40Hz Vfp=0.80V调速线性误差驱动器工作在速度环，在设定范围内-10V10V，取 20 个点记录设定电压及对应转速，记录每点的转速和给定的电压值。常温 32 0.11% 合格温升测试带电机并联电阻+电感负载（电机运行于 2410rpm 下） 35A 连续运行，记录温升过程（与高温 55 度时的记录对照）温升 29K 合格振动测试 频率 从 5Hz 到 25Hz 振幅 3mm ,25Hz 到 200Hz， 3g,30min 正常 合格冲击测试 按冲击 18g，6ms，半波，300 次（每轴每向 50 次，共三轴六
8、向） 正常 合格3. 低温试验实验项目 实验方法 实验数据 结果上电状态指示同时上动力电和控制电，观察上位机状态 由缓上电等待跳为就绪灯亮 合格RS485 接口验证1利用提供给用户的上位机软件进行控制、通信功能，提供测试软件2通过 485 接口调整电机过热保护动作点、驱动器温度保护工作点等上位机修改参数有效 合格面板指示灯及状态代码显示电源、运行、故障等相应的状态指示灯及状态代码显示1伺服控制器运行时候对应输出的电机运行转速。2显示伺服故障时候的故障代码，有详细的故障代码说明书。1.显示正确2.显示、对应正确 合格额定电流驱动器带电机工作在速度环，用对拖方式出电流，驱动器给定 100%开使能，
9、调节负载使驱动器电流反馈到达 15A 的额定电流。用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为 51 欧，霍尔比例为 1:1000低温-40： 上位机电流反馈为 15A。实际测量电流为 14.5A。 合格最大电流驱动器带电机工作在速度环，用对拖方式出电流，驱动器给定 100%开使能，调节负载使驱动器电流反馈到达 45A 的最大电流。用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻低温-40：无异常驱动器正常工作电流为45A。 合格为 51 欧，霍尔比例为 1:1000电流纹波驱动器带电机负载工作在速度环给定80%开使能，使驱动器出 13.5A 和
10、45A 的电流。用外部霍尔穿过驱动器输出的一端，用示波器观测霍尔波形。实际电流 13.2A 时，电流纹波为 3.14mA。实际电流 42.8A 时，电流纹波为 6.28mA。合格最高转速 驱动器工作在速度环，电机空载给定为100%，开使能。低温-40给定 100%最高转速为2000rpm/min合格最低转速及调速比驱动器工作在速度环，电机空载给定为0.01%，开使能，记录电机转一圈所用的时间。低温-40最低转速：给定 0.01%转一圈的所需时间为 4 分 35 秒。调速比：9167合格静态刚性动力电电压在 380VAC 时，驱动器工作在速度环，速度给定为 0，开使能，分别给电机加上正负方向的负
11、载，至驱动器出 15A 电流，记录电机转速。低温-40：给定为 0 时，实际转速为0rpm。 合格动态刚性动力电电压为 380V 驱动器工作在速度环，速度依次给定400rpm, 1500rpm，2000rpm。开使能，分别给电机加上正负方向的负载，至驱动器出 15A 电流，记录电机转速。低温-40：给定20%对应转速为+400rpm-400rpm给定75%对应转速为+1500rpm-1500rpm给定100%对应转速为+2000rpm-2000rpm合格速度环阶跃响应驱动器带电机空载工作在速度环，给定频率为 2HZ 幅值为 10%的方波信号，用示波器检测 MOUT1 速度反馈波形。低温-40上
12、升时间 tr=16ms超调量：=14.2%震荡次数：1 次调整时间 ts=44ms合格速度环正弦频带响应带宽驱动器工作在速度环，电机空载，给定一正弦信号，调整给定正弦信号幅值不出现限流。通过 MOUT1 来监控速度反馈信号。当监测的反馈信号下降为 1V 初始值的70.7%时给定的频率大于 30Hz。 （外部给定）f=1Hz Vfp=1.14Vf=10Hz Vfp=1.104Vf=20Hz Vfp=1.04Vf=30Hz Vfp=1.00Vf=40Hz Vfp=0.80V合格调速线性误差驱动器工作在速度环，在设定范围内-10V10V，取 20 个点记录设定电压及对应转速，记录每点的转速和给定的电
13、压值。低温-40 0.12%数据见（线性误差数据） 合格4. 高温测试实验项目 实验方法 实验数据 结果上电状态指示同时上动力电和控制电，观察上位机状态 由缓上电等待跳为就绪灯亮 合格RS485 接口验证1利用提供给用户的上位机软件进行控制、通信功能，提供测试软件2通过 485 接口调整电机过热保护动作点、驱动器温度保护工作点等上位机修改参数有效 合格面板指示灯及状态代码显示电源、运行、故障等相应的状态指示灯及状态代码显示1伺服控制器运行时候对应输出的电机运行转速。2显示伺服故障时候的故障代码，有详细的故障代码说明书。1.显示正确2.显示、对应正确 合格额定电流驱动器带电机工作在速度环，用对拖
14、方式出电流，驱动器给定 100%开使能，调节负载使驱动器电流反馈到达 15A 的额定电流。用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为 51 欧，霍尔比例为 1:1000高温 55：上位机电流反馈为 13.6A。实际测量电流为 13.2A。合格最大电流驱动器带电机工作在速度环，用对拖方式出电流，驱动器给定 100%开使能，调节负载使驱动器电流反馈到达 45A 的最大电流。用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为 51 欧，霍尔比例为 1:1000高温 55：上位机电流反馈为 43.4A实际电流测量为 42.8A当驱动器电流反馈到达 45A
15、 的最大电流时，驱动器温度会持续上升，到达 85，此温度为IGBT 温度保护点，驱动器关使能，温度低于 65，驱动器恢复运行。合格电流纹波驱动器带电机负载工作在速度环给定80%开使能，使驱动器出 13.5A 和 45A 的电流。用外部霍尔穿过驱动器输出的一端，用示波器观测霍尔波形。实际电流 13.2A 时，电流纹波为 3.14mA。实际电流 42.8A 时，电流纹波为 6.28mA。合格最高转速 驱动器工作在速度环，电机空载给定为100%，开使能。高温 55给定 100%最高转速为2000rpm/min合格最低转速及调速比驱动器工作在速度环，电机空载给定为0.01%，开使能，记录电机转一圈所用的时间。高温 55最低转速：给定 0.01%转一圈的所需时间为 4 分 36 秒。调速比：9216.6合格静态刚性动力电电压在 380VAC -时，驱动器工作在速度环，速度给定为 0，开使能，分别给电机加上正负方向的负载，至驱动器出 15A 电流，记录电机转速。高温 55给定为 0 时，实际转速为0rpm。合格动态刚性动力电电压为 380V 驱动器工作在速度环，速度依次给定400rpm, 1500rpm，2000rpm。开使能，分别给电机加上正负方向的负载，至驱动器出 15A 电流，记录电机转速。高温 55
