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1、1,CANape简介,CANape是一个基于ASAP标准的车载控制器匹配、标定系统。 CANape Graph软件（上位机中运行） Vector CAN Card ECU中下位机程序,2,CANape安装,3,4,输入正确的序列号,5,如输入有误将不会跳出CANape graph v5.5 红色字样,6,7,8,9,10,11,控制面板通道设置,12,选择CANape配置CANCASE通道,13,CANape使用,新建Project 新建工程 Database Device Device configuration,14,新建Project,15,16,17,新建工程Device config
2、uration,18,点击NEW新建工程,19,Device 命名,20,选定协议类型,21,选择Driver configuration设置CCP参数,22,设置参数,23,选择Events设置Daq,24,设置2种Daq分别为5ms，10ms,25,选择Bit rate设定波特率,26,按Borwse程序所在位置,27,选择程序所在位置,28,选择.a2i文件,29,30,31,点击OK完成,32,33,Device configuation,34,新建观测窗口,35,向窗口添加信息,36,点击黄色图标Measurement configuration,37,选择Insert New Si
3、ngal into the Measurement,38,选择需载入的信息,39,编辑已载入的信息,40,选择观测信息,41,可以选择daq5或者daq10进行数据采集，采样周期为5ms，10ms,42,完成观测窗口的创建,43,新建标定窗口,44,选择标定信息,45,典型的观测、标定,46,图形窗口,47,新建device,48,选择协议类型,49,工作目录,50,选择.dbc文件,51,点OK完成,52,53,添加信号方式与CCP类似,54,55,56,建立Trace可直接观测总线数据,57,选择device中设置的candb,58,数据保存的设置,59,设置文件保存位置，并取消Save measurement every,60,CANdb的建立,61,新建signal 设置分辨率偏移量最大值最小值,62,新建Message,63,Message设置，设置ID,64,向Message添加signal,65,选择signal,66,67,68,完成Message创建,69,在MATLAB程序中的使用在SIMLINK中选择CAN Message Unpacking(CANdb)模型,70,71,选择已建立的.dbc文件,72,73,74,谢谢！,
