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1、物流设施与设备,2,第3讲 装卸设施与设备,一、装卸机械 二、起重机械 三、大宗散货装卸机械系统 四、装卸机械的配置与选择,3,学习要求,了解装卸机械的类及作用 了解起重机械的特点及分类 了解大宗散货装卸机械系统设备 掌握常见起重机械的选型及使用 掌握装卸机械选择原则及数量确定,4,一、装卸机械,装卸机械：升降、装卸、短距离输送货物的机械设备 作用： 提高装卸效率 改善劳动条件 缩短作业时间 加速货位周转 提高装卸质量 降低装卸成本,5,一、装卸机械,装卸机械分类,长大笨重货物的装卸机械,散装货物的装卸机械,成件包装货物装卸机械,集装箱货物装卸机械,起重机械,专用装卸机械,按货物 种类,按用途
2、,循环、间歇运动的机械 垂直升降货物或兼作货物水平移动,带有专用取物装置的装卸搬运机械 托盘专用装卸机械 集装箱专用装卸机械,长大重及形状结构复杂货物的装卸 如大型机电设备、钢材、原木,日用百货、五金器材 装卸搬运：叉车+托盘 搬运：牵引车、带式输送机,1t集装箱：1t内燃叉车或电瓶叉车 5t集装箱：龙门起重机或旋转起重机，还用叉车、集装箱搬运车等,煤、焦炭、沙子、矿石等散装货物 装车机械：抓斗起重机、装卸机 卸车机械：链斗式、螺旋式卸车机,6,二、起重机械,起重机械设备通过循环、间歇运动，垂直升降或水平移动货物，满足货物装卸、转载要求。,间歇重复,稳定运动 时间短,适于短 距离作业,通用性差
3、,作业空间大,间歇式循环动作的机械,反复启动、制动及正向、反向等交替运动,以装卸为主，搬运功能较差,机体移动困难，多为固定设备,从货物上部起吊的作业方式,7,二、起重机械,只有一个升降机构 轻小简练、使用方便 适于流动性、临时性作业 千斤顶、滑车、手动葫芦、卷扬机等,具有起升和运行机构(大车和小车) 可在整个长方形场地及其上空作业 适于仓库、露天堆场等场所,具有起升、运行、旋转和变幅机构 可在圆柱形场地及上空作业 具有良好的机动性 适于码头、货场等场所,8,（一）桥式起重机（二）龙门起重机（三）装卸桥（四）门座起重机（五）流动式起重机,二、起重机械,9,（一）桥式起重机,桥吊、行车、天车,桥架
4、沿仓库轨道作纵向移动,起重小车作横向移动,吊钩、抓斗或电磁盘作升降运动,优点： 起重量大 无支腿，稳定性好 不占地面作业面积 各机构分别驱动,传动简单 使用、保养、维修方便 缺点： 桥墩为永久性建筑，货场的改扩建困难 桥吊主架无法带悬臂，货位利用不充分 适用：仓库装卸作业、车间起重作业,10,（一）桥式起重机,主梁多由工字钢或型钢与钢板的组合 强度和刚度较小，起重小车用起重葫芦,桥架、起升机构、大车与小车运行机构 应用广，大跨度和大起重量的平面输送,取物装置是吊钩 桥吊的基本类型，能在多种环境作业,取物装置是电磁盘 适于吊运具有导磁性黑色金属及制品,一机两用：吊钩吊运重物 吊钩上挂电动抓斗装卸
5、物料,一机三用：除吊钩和抓斗取物外 利用电磁盘吊运黑色金属,取物装置是抓斗 用于散货、废旧钢铁、木材等的装卸,11,适用：港口、车站、货场、码头，使用数量仅次于桥式起重机,单主梁龙门起重机,双主梁龙门起重机,（二）龙门起重机,结构简单、自重小、刚度弱 适用：起重50t，跨度35m,承载能力强、跨度大、稳定性好、造价高 适于宽度大、速度高或经常吊运重件、长大件,龙门吊、门式起重机,金属结构部分 大车车架 小车车架,运行机构部分 小车：沿主梁轨道移动，集中驱动 大车：沿地面轨道移动，分别驱动,起升机构部分,电器部分 集电器 电动机 照明设备 安全保护装置 ,特点：行走轨道直接铺设在同一平面的作业场
6、地 没有固定永久性建筑，货场改建、变迁容易 两端可带悬臂，作业面积增大，充分利用货位 两端悬臂还可对汽车与铁路车辆等直接装卸,12,跨度35m、起重量40t的龙门起重机 跨度大、工作效率高 桁架结构，减小自重 箱形结构，便于制造 双绳抓斗或其他专用吊具 适于：车站、港口等货场，主要用于大批量散装货物,（三）装卸桥,13,门机：装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转悬臂起重机 下部(门架)运行： 沿轨道运行， 承受自重和吊重 门架底部能通过火车或其他车辆 上部旋转： 装在高大的门型底架上 可360任意旋转 臂架系统、人字架、旋转平台 还安装有起升、变幅装置 优点：立体式结构，装卸灵活可靠 起重能
7、力范围宽 较高的运动速度 缺点：造价高而耗能多 附属设备多 适于：港口、车站库场,（四）门座起重机,14,流动式起重机,运行结构,轮胎起重机,全地面起重机,汽车起重机,随车起重机,履带起重机,（五）流动式起重机,优点：机动灵活,行驶速度高,适于流动性大的作业 弱点：车身长,多在两侧和后方作业, 越野性能差,越野性能好,行驶速度高,可360度回转作业 ，较高的行驶性能和通过能力,可起重载货,实现自装卸,但起重量小,起升高度低,作业幅度小,不能满足大型吊重安装作业,转弯半径小、可带载行驶、起重性能好, 可一机多用且价格低。但不能公路行驶,轮距宽,稳定性好,转弯半径小,可360度回转，便于转移，但行
8、驶速度较慢,机动灵活 移动迅速,回转支承以上可回转，称上车； 回转支承以下称下车,15,三、大宗散货装卸机械系统,散料机械系统 远距离运输：皮带运输机、气垫皮带运输机、螺旋运输机、 气力运输机、刮板运输机、管式皮带运输机等 转载机械：转载漏斗和其它转载设备 装卸机械： 车辆用：装车机、卸车机、翻车机、堆取料机等 船舶用：装船机、卸船机、堆取料机等 适用：各大港口运输与存储散状物料的装卸作业,16,连续式散货装车机：以取料装置形式命名 斗轮式：通过斗轮取料 链斗式：链斗从料坑中取料提升 蟹耙式：两钳形蟹耙交错动作耙料 圆盘式：带径向肋条的圆盘转动刮取料 纵向螺旋式：纵向螺旋取料 通过胶带输送机运
9、料 移动装车机取料则生产率较低， 只适于散货装载汽车作业,（一）装车机和卸车机,1. 散货装车机：具有轮胎或履带的运行底盘，用于将物料自堆场转载到汽车或火车车厢上的装卸机械,周期式散货装车机：主要采用单斗车 铲斗可依靠液压缸驱动而升降和倾翻 铲取散货并进行装车、搬运、清船等作业 普遍用于港口堆场、散货装载汽车作业,17,2. 链斗卸车机：由门架、链斗提升机及起升机构、带式输送机及整机行走机构等组成 大跨度卸车机的链斗提升机可沿桥架横移 钢丝绳卷筒提升使链斗可随货层高度升降 从车厢一端到另一端逐层挖取和提升物料 带式输送机送至堆料 所需功率比螺旋卸车机大 堆料时易扬起灰尘,（一）装车机和卸车机,
10、3. 螺旋卸车机 由螺旋的旋转、摆动、起升机构和机架及其行走机构组成 铁路车辆必须是敞车侧开门的 螺旋起升、门架行走机构与链斗卸车机相仿,18,用于火车敞车翻车自动卸货，一次翻一节车厢 适于大型港口、车站等散货任务较固定的地方,（二）列车翻车机,翻转平台,压车结构,翻车转子,转子式翻车机 车厢位于转子内的平台上 转子内的压车机构将其压住 随转子一起旋车而将货物卸出 翻车机旋转重心与旋转轴线近 整车重量较侧倾式小，能耗低,侧倾式翻车机 列车车厢被送到平台上 利用压车结构将车压住 平台翻转侧面卸货入漏斗 翻转轴线位于敞车侧上方 翻转系统重心离轴线较远 整机重量大，功率消耗大,19,配合带式输送机，
11、兼有堆料和取料的大型高效率连续式机械,（三）斗轮堆取料机,斗轮取料机构,旋臂胶带输送机 上仰角度通常15,主带式输送机,运行机构,回转机构,变幅机构,尾车架,悬臂、尾部带式输送机都是可逆输送机 斗轮堆取料机回转、变幅、行走相互配合 逐层或逐点地依次堆料 逐层或按阶梯形方式分层取料,20,（四）装船机和卸船机,装船机：大宗散货装船作业的连续式机械 与输送机系统直接衔接,以悬臂带式输送机为主体,回转、伸缩、运行等工作机构,机架,21,卸船机：根据船型和各种货种卸船作业特点而设计的多动作专用机械 周期式卸船机： 散货卸船的传统机械 抓斗起重机和抓斗卸船机 适于卸大粒度的煤炭和铁矿石 连续式卸船机：
12、从船舱取料、输送到码头的输送机 整机装在可沿轨道行走的门架上 装有输送机的臂架伸向船舶上方 取料机构设有伸缩、回转、摆动等机构 连续自行取料，效率高 自重轻，能源消耗低 不适用高粘度、大粒度、高含水、 高腐蚀性、磨削性物料,（四）装船机和卸船机,22,四、装卸机械的配置与选择,选择原则,适应 货物特性,装卸机械 标准化,配备多类 索具属具,装卸机械化,扩大使用范围 提高作业效率 降低运输成本,装卸作业过程的各环节都用机械组合起来 结构牢固，作业稳定，造价低，易操作维修 生产率高，作业占用场地少，货位利用率高 能耗少、环境污染和噪音少,数量确定,23,四、装卸机械的配置与选择,起重机械选型： 作
13、业类型,结构形式,主体结构,场合、货种,规范规定,经济性原则、 性能和标准化原则,根据起重机械的应用场合、装卸搬运货种 选择工作机构、取物装置和操纵方式,考虑设计规范规定的标准，选用非标准 结构时需要用户与设计方共同论证,24,起重机械选择参数（依据：使用场合和作业性质）,起重量,起升高度,考虑可能遇到的最大起吊物的重量，并兼顾转载工作的条件或工艺过程的要求,考虑越过障碍物的高度和吊具的高度,工作速度,整车质量,幅度与跨度,起重力矩,幅度：考虑起重机工作范围或船舶尺寸等 跨度：按厂房或工作需要选择,起重机工作幅度与该幅度下起重量的乘积,装卸用起重机起升速度、小车运行速度较高 安装作业用的起重机的起升速度较低,起重机工作中无起吊货物时的自身质量,四、装卸机械的配置与选择,25,装卸设施与设备,谢谢各位！同学们再见！,
