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1、掘进机司机培训课件,参加培训须知,上课时需共同遵守的小小规则：,-提问题和积极回答问题,-遵守时间、手机无声；,- 用心感悟、跟上思路；,- 开放心态、积极参与；,- 享受培训、快乐学习；,上课时间欢迎：,-随时指出授课内容的不当之处,谢谢合作,理解与支持,给您一分钟，手机调振动 对您是自重，对我是感动,发展历程及方向,1951年，在匈牙利形成了现代掘进机 的雏形。20世纪60 年代后，掘进机获得了飞速发展。我国在1962年以后，定型生产了几种掘进机，1979年大量引进（共100台）。 近年来掘进机发展有以下几个特点： 向重型化发展，向半煤硬岩型和全岩型方向发展，主辅机一体化，实行紧凑化设计，
2、自动控制及远程遥控，适应大坡度， 增强除尘效果。,掘进机概论,掘进机是用来掘进矿山巷道、工程隧道、城市地下工程的机械设备，掘进机必须同时具备破碎、装运、自走三个功能，缺一不可，否则不能称其为掘进机。,掘进机概论,产品型号的意义 例：EBZ200A E掘进机 B悬臂式（部分断面） Z纵轴式 （H横轴式） 200-切割电机额定功率（KW） A修改顺序号,掘进机概论之掘进机分类,掘进机概论,截割头型式 纵轴式单截割头 横轴式双截割头 装载机构型式 小环形刮板 大环形刮板 耙爪 （有副爪、 无副爪） 星轮 （三星、 六星）,掘进机概论,刮板链型式 中单链 中双链 双边链 三链 履带链型式 工程机械履带
3、链（套筒滚子链） 整体履带板,悬臂式掘进机整机构成及各部功能,悬臂式掘进机由十个部分组成，即五部一机四个系统: 截割部 铲板部 本体部 行走部 后支承部 第一运输机 电气系统 液压系统 水系统 润滑系统 一截割部： 截割部的最主要功能是直接对煤岩进行破碎。第二是可以辅助支护，在架棚子支护时挖柱窝，用托梁器托起横梁；锚杆支护时，截割部处于水平状态，工人可以站在上面作业。第三是可以协助装货。第四是在特殊情况下可以参与自救。第五是有伸缩功能的掘进机在坡度较大的下山巷道后退时可以用伸缩来协助。,功能一,二铲板部： 铲板部有三个功能：第一是装货。第二是当截割头钻进后即将进行摆动之前，铲板与支承器落地，有
4、利于机组的稳定，截割臂左右摆动时机组不摆尾。第三是与支承器配合可以进行自救。 三第一运输机： 第一运输机只有一个功能，就是将铲板部装上来的货转运给第二运输机。 四本体部： 本体部是机器的主机架，其他部分都与其相联接固定。回转架在回转油缸的推动下能带动截割部左右摆动。,功能二,五行走部： 行走部的功能是带动机器前进、后退或转弯。 六后支承部： 后支承部有三个功能，第一是牵引第二运输机随主机一起前进或后退，另外两个功能与铲板部的后两个功能相同。 七电气系统： 八液压系统： 液压系统在掘进机上非常重要，大多数机型除截割头旋转单独由一个截割电机驱动外，其余动作都是靠液压来实现的。这种掘进机定义为“全液
5、压掘进机” 。,功能三,九水系统： 水在掘进机上有两个功能，一是冷却，冷却液压油和截割电机，二是喷雾。喷雾有三个作用:灭尘、冷却截齿、消灭火花. 十润滑系统： 掘进机的运动环节多，所以润滑点就多。润滑对于掘进机同样非常重要。,液压传动的特点,与电气及机械传动方式比较，液压传动有以下特点： （1）在同样功率的条件下，液压传动装置的重量轻，体积紧凑，惯性小。 （2）能在很大调整范围内，实现无级调速。 （3）运动平稳，便于实现频繁及平稳的换向，易于吸收冲击力，能自动防止过载。,特点二,（4）与电气或压缩空气相配合，可以实现多种自动化。 （5）系统内全部机构都在油内工作，能自行润滑，可以经久耐用。 （
6、6）液压元件易于实现通用化,系列化和标准化。,液压传动的缺点,（1）不适用于要求较高的定比传动。 （2）油液温度及黏度的变化，会影响传动机构的工作性能。在低温及高温条件下，采用液压传动均有较大的困难。 （3）液压元件的制造及系统的调整均需特殊的装备及较高的技术水平。 （4）故障判断比较困难。,液压传动系统的构成,液压传动系统由四种元件构成。 一 动力元件 二 执行元件 三 控制元件 四 辅助元件,动力元件也就是液压油泵。液压油泵分很多种，掘进机采用最多的是齿轮泵，也有定量轴向柱塞泵和变量轴向柱塞泵，有的生产厂家采用过叶片泵。齿轮泵是典型的单向定量泵。齿轮泵型号中的数字表示该泵的排量是毫升/转。
7、定量泵的每转排量是固定的，但可以通过改变泵的转数的方法从而改变泵在单位时间内的排量。,一 动力元件,二执行元件,执行元件分两大类，即液压油缸和液压马达。液压油缸是将液压油提供的动力变成活塞杆的直线往复运动，液压马达是将液压油提供的动力变成马达输出轴的旋转。 液压油缸种类很多，掘进机采用的只有两种，即单作用油缸和双作用油缸。单作用油缸多用于履带张紧。 液压马达也有多种型式，掘进机采用的有轴向柱塞马达、径向柱塞马达、齿轮马达（日本）和叶片马达（前苏联）。径向柱塞马达的显著特性是低速大扭矩。在掘进机上，径向柱塞马达多用于一运和星轮，轴向柱塞马达多用于行走和喷雾。液压马达型号中的数字表示的意义与泵相同
8、,也叫排量.,径向柱塞马达又称星型马达，常见的是5星，也有少量7星的。优点是活塞数目少，零件数量少，加工制造容易，耐冲击，润滑好，寿命长。缺点是转速及扭矩的均匀性较差，在低于520转/分时会产生爬行现象。 轴向柱塞马达又称斜轴马达，有9柱塞和11柱 塞。优点是转动平稳，噪音小，扭矩较大。多为中高速马达.,三控制元件,控制元件就是各种阀。用以控制和调节液流的压力、速度和方向，以满足机器的工作性能要求和实现各种不同的工作循环。掘进机上常用的有手动换向阀、电磁换向阀、溢流阀、平衡阀、旋阀转阀、选择阀，此外还有闭锁阀、减压阀、高压截止阀、三通球阀等。,四辅助元件,辅助元件是指除上述三种元件以外的所有其
9、他元件。例如：油箱、管路、接头、压力表、冷却器、过滤器等。,液压三要素,第一要素、液压系统内部的清洁是至关重要的，因为液压元件都很精密，很多重要部位靠间隙密封，间隙很小，容不得任何杂质混入；液压阀有些孔直径很小，很容易被杂质堵塞。杂质可以通过很多渠道混入液压系统内部，为此要把好以下几道关口。 (1)解体关，掘进机解体时液压系统很多接口要打开，凡是打开的接口都要采取防尘措施，不允许裸露。,三要素（二）,(2) 组装关，组装每个接口前，要检查解体时采取的防尘措施是否完好，若被破坏或丢失，该接口有被污染的可能，必须认真检查并清洗。 (3) 加油关，给油箱加油前要保证加油器具（包括油桶）清洁无污，不许
10、拿掉滤芯。 (4) 检修换件关，生产液压元部件的厂家，在产品出厂时对裸露油口都采取了防尘措施，加堵或盖。组装前要仔细检查，若堵或盖损坏或丢失，要对该元部件进行清洗。自己压扣的高压胶管更要认真清洗，否则，残余的碎橡胶片、线头、钢丝头将堵塞冷却器芯，造成回油不畅。,三要素（三）,第二要素、液压油要严格防水。如果水混入液压油，液压油被乳化，液压油的润滑、防腐等多项性能被破坏，不能继续使用，造成很大浪费。 水混入液压油有两条渠道，一是油桶里有水，二是进入冷却器的水压高，将冷却器芯压漏。 第三要素、液压油温度过高会使油的黏度降低，造成泄露，也会使橡胶密封件长期在高温下工作加快老化，因此，当液压油的温度达
11、到70时要停机。停机的目的不是简单地让油温自然冷却降低，而重要的要是查找造成油温过高的原因。,三要素（四）,造成液压系统油温过高的原因主要是冷却水流量不足。可能一是外来水流量小，二是球阀没有完全打开，三是过滤器堵塞，要认真查找。如果是第三个原因就要清洗或更换水过滤器滤网。如果油箱里油量不足,会使油的循环次数加快，也能促使液压油温升过快。,掘进机解体的注意事项,一、拆下来的大销子，在部件分解后要装回原处，并装好挡板和挡板螺栓，以防销子串出。 二、拆下来的螺栓，在部件分解后也要装回原处，包括螺母和垫圈，一件也不能少。起吊时防止将螺栓撞弯。 三、拆胶管时不能两端都拆，必要时只拆一端，保留一端。尽量不
12、要在操作台这一端拆。,注意事项二,四、胶管拆开的裸露端必须有防尘措施，可以对接、堵或者包。 五、联接在操作台上的胶管经捆绑后盘在操作台上，方便起吊。 六、零件的电镀表面不许挂钢丝绳。 七、严防零部件表面磕碰。 八、注意保管，不得丢件。,日常维护保养,1、检查各油标的油位，按润滑周期的规定注油。 2、检查各部螺栓是否松动。 3、检查大销子挡板是否齐全，销子有无轴向串动、重点检查铲板与本体的连接销。 4、检查履带链和刮板链的松紧度是否合适，履带链环、履带板、履带销和弹性圆柱销有无损坏。,5、检查、更换截齿，检查齿座有无开焊和损坏。,润滑”三定”,一定：指定专人。 二定：每天在固定的时间段按润滑周期
13、加油。 三定：按使用说明书中规定牌号的油脂注油。,降低截齿消耗,截齿是掘进机工作时直接对煤岩进行破碎的重要零件。截齿是消耗品，只要掘进机工作就必定要消耗截齿，截齿消耗在掘进机使用成本中占很大比重，因此，如何降低截齿消耗就成为我们要研究的重要课题。,目前我国生产的各种机型的掘进机采用的都是镐型截齿，是由齿体和硬质合金头经钎焊后热处理而成。镐型截齿的优点是在切割过程中，截齿可以在齿座孔中随机转动，从而使截齿在整个圆周上均匀磨损，延长使用寿命。如果截齿被煤或岩粉卡住，或被泥岩包住不能随机转动，齿体必然被磨偏，从而导致合金头早期脱落，寿命大大降低。因此，保证截齿始终能够灵活转动是延长截齿寿命的一大关键
14、。,截齿的非正常损坏有下述几种现象：合金头崩、裂；合金头脱落；齿体磨偏引起合金头倒伏；由于齿体断裂造成截齿丢失等。凡损坏的截齿都要及时更换，截齿丢失更要及时补充，保证截齿齐全，一个也不能少。 截齿的正常损坏形式是，齿体前端圆周方向均匀磨损出很深的圆弧沟，直到合金头脱落。 降低截齿消耗、延长截齿寿命的办法可以简单归纳为三个字，即转、换、全。,掘进机是具有截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾降尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备，有的还具有支护功能。 根据所掘断面的形状分全断面掘进机和部分断面掘进机。,悬臂式掘进机按截割头布置方式分纵轴式和横轴式。 按掘进对象分煤巷、半煤岩巷和全岩巷悬臂
15、式掘进机。,（续）,（续）,一、组成和工作原理 悬臂式掘进机组成： 截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电控系统和喷雾降尘系统等。,1-截割臂 2-回转台 3-装载机构 4-转载机构 5-行走机构 6-电控箱 7-运输机构 8-液压系统,1纵轴式 纵轴式掘进机的截割头轴线和悬臂轴线相重合，外廓呈截锥体 工作时，先将截割头钻进煤壁掏槽，然后按一定方式摆动悬臂，直至掘出所需要的断面。,截割运动： 截割头旋转和悬臂摆动的合成运动，截齿齿尖运动轨迹近似为平面摆线。,工作时，截割头受截割反力和用来使截齿保持截割状态的进给力(掏槽行走机构或推进液压缸产生沿悬臂轴线方向的进给力；横摆截割时 回转液压缸产
16、生与摆动方向相同的进给力)，两者近乎保持垂直关系需要进给力较小。当悬臂摆动力过大时，进给力大，截齿摩擦增大，若截割力不足，截割头会被卡住；当摆动力过小，截齿无法切入煤岩壁足够深度，只能在煤壁表面上切削而产生粉尘，并使截齿磨损加剧。,2横轴式 截割头轴线与悬臂轴线相垂直。,工作时先进行掏槽截割，掏槽进给力来自行走机构，最大掏槽深度为截割头直径的2/3。掏槽时，截割头需做短幅摆动，以截割位于两半截割头中间部分的煤岩操作较复杂。掏槽可在工作面上部或下部进行，但截割硬岩时应尽可能在工作面上部掏槽。,截齿齿尖运动轨迹近似为空间螺旋线。,部分断面掘进机,横摆截割时，截割力方向近乎沿着悬臂轴线，进给力方向和截割力方向近乎一致，与摆动方向近乎垂直，摆动力不作用在进给方向上，进给力主要取决于截割力掏槽截割时所需要的进给力(推进力)较大，横摆截割时所需要的摆动力较小。,进给力来自行走履带行走机构需要较大驱动力，且需频繁开动，磨损加剧。,二、截割机构 由截割头、悬臂和回转座组成悬臂工作机构 按悬臂长度是否可变分
