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1、数控车床程序编制,GSK980TA车床数控系统,机床坐标系（1）,机床坐标系 机床原点（零点开关）设置在X轴和Z轴正方向的最大行程处 返回参考点即是进行机床回零操作 GSK980TA系统的刀架为前刀架，X轴朝外,前刀架,后刀架,机床坐标系（2）,X,Z,O,绝对坐标和相对坐标,绝对坐标 在编程坐标系中，运动轨迹的起点或终点的坐标以坐标系的原点计量的坐标值为绝对坐标； 绝对坐标用第一坐标系的符号X、Y、Z表示 相对坐标： 在编程坐标系中，运动轨迹的起点或终点的坐标以其前一点计量的坐标值为相对坐标； 相对坐标用第二坐标系的符号U、V、W表示 正值表示向坐标轴的正方向运动，负值表示向坐标轴的负方向运
2、动,绝对坐标编程和相对坐标编程,编程时轨迹终点位置有两种表示方法： 轨迹终点使用绝对坐标（X、Z）表示称为绝对坐标编程； 轨迹终点使用相对坐标（U、W）表示称为相对坐标编程。 GSK980TA数控系统允许混合编程 即在同一程序段中轨迹终点的位置一个使用绝对坐标，另一个使用相对坐标。 如：G01 X200. Z50.； G01 U100. W-50.； G01 X200. W-50.；,GSK980TA插补功能,GSK980TA的X轴和Z轴为联动轴 GSK980TA具有直线、圆弧和螺纹插补功能 直线插补：X轴和Z轴的合成运动轨迹为从起点到终点的一条直线。 圆弧插补： X轴和Z轴的合成运动轨迹为圆
3、弧半径R指定（或圆心由I、K指定）从起点到终点的一段圆弧。 螺纹插补： X轴或Z轴（或X轴和Z轴两轴）与主轴旋转运动插补，即主轴旋转一周时的移动量，F指令（公制）、I指令（英制）给定螺纹的螺距。 本系统可加工公制和英制的直螺纹、锥螺纹和端面螺纹 如： G32 W-27. F3.； G01 X50. Z-30. F100； G01 X80. Z-50.； G03 X100. W-10. R10.； ,直径编程和半径编程,X轴的坐标表示 GSK980TA数控系统允许X轴的坐标表示用两种表示方法 直径表示 半径表示 使用直径表示时称为直径编程，使用半径表示时称为半径编程 可以设定系统参数使用直径编程
4、或者使用半径编程,程序结构,程序由程序名“OXXXX”开头、以“%”号结束的若干程序段构成 “%”号为程序文件的结束符，在通讯传送文件时，“%”号为通讯结束标志 程序段以段号开始（可省略）、以“；”或“*”号结束的若干指令字构成 段号可省略，但程序调用、跳转的目标程序必须要有程序段号 GSK980TA数控系统最多存储63个程序,程序段选跳符,“/”号为程序段选跳符 在程序段号前插入“/”号，并打开机床控制面板上的选跳开关，则程序在执行时，有 “/”号程序段不执行（被跳过）,小数点处理,GSK980TA数控系统（特别注意） 有的字不允许有小数，有的字允许有小数 允许有小数的有X（U）、Z（W）、
5、I、K、R 不允许有小数的有O、N、G、M、S、T、H、P、Q 有的字某种情况下允许有小数，某种情况下不允许有小数 F用于螺纹导程或G99时允许有小数，用于G98是不允许有小数 GSK980TA对带小数点的字的处理有两种处理方式 由系统参数设定 带小数点：如X1.（系统按X=1.000）处理 不带小数点：如X1（系统按X=0.001）处理 建议：编辑允许有小数的指令字时输入小数点,G指令（1）,GSK980TA数控系统26个G指令 分成5组（00、01、02、03、04） 同一程序段有2个或2个以上同组G指令时，最后一个有效 数控机床报警： 使用了除指定的26个G代码以个的G代码 使用了未提供
6、选配功能的G代码 0104组为模态指令，00组为非模态指令,G指令（2）,01组：G00、G01、G02、G03、 G32、G90、G92、G94 02组：G96、G97 03组：G98、G99 04组：G40、G41、G42 00组：G04、G28、G50、G65、 G70、G71、G72、G73、 G74、G75、G76,初态指令,机床上电后，数控装置默认有效的模态指令 G代码的初态指令有G00、G40、G97、G98 M代码的初态指令有M05、M09、M33 上电后执行初态指令，可以不输入该指令代码,G00,01组，快速移动 指令格式：G00 X（U） Z（W）； 指令功能：X轴、Z轴同
7、时从当前坐标以各自的快速移动速度移动到坐标代码指定的坐标 X轴、Z轴以各自的快速移动速度移动，不一定同时到达指定点 X轴、Z轴各自的快速移动可由参数设定 X轴、Z轴的快速移动还可以通过机床控制面板上的速度倍率健控制 X（U）或Z（W）可以省略，所省略的坐标代码表示其指定的坐标与当前坐标一样 G00X20.Z25 G00U-22.W-18.,G01,01组，直线插补 指令格式：G01 X（U） Z（W） F； 指令功能：从当前坐标到坐标代码指定坐标的一条直线 F代码是X轴方向和Z轴方向的瞬时速度的合成速度，实际的速度是F值与进给倍率（速度倍率健控制）的乘积 X（U）或Z（W）可以省略，所省略的坐
8、标代码表示其指定的坐标与当前坐标一样 F代码是模态代码，前面有指定时可省略,G02,01组，圆弧插补 指令格式：G02 X（U） Z（W） I K F ； G02 X（U） Z（W） R F 指令功能：从当前坐标到坐标代码指定坐标的一条逆时针圆弧 I： 圆心与X轴当前坐标的差值 K：圆心与Z轴当前坐标的差值 R：圆弧半径（正值）,G03,01组，圆弧插补 指令格式：G03 X（U） Z（W） I K F ； G03 X（U） Z（W） R F 指令功能：从当前坐标到坐标代码指定坐标的一条顺时针圆弧 I： 圆心与X轴当前坐标的差值 K：圆心与Z轴当前坐标的差值 R：圆弧半径（正值）,G02、G0
9、3的说明,G02/G03程序段地址I、K或R中至少输入一个，否则报警 X（U）、Z（W）字指定的坐标不在R字定义的圆弧上时，系统报警 I、K和R同时输入时，I、K无效，R有效 如省略I，则按I=0处理；省略K，则按K=0处理 如用R给定半径，无X（U）、Z（W）字，则机床不动 如有I、K给定半径，无X（U）、Z（W）字，同执行全圆 如用R给定半径，系统规定小于180的圆弧有效 X（U）、Z（W）字指定的坐标不在I、K字定义的圆弧上时，系统不报警，先到达X（U）或Z（W）的坐标时，该坐标轴停止运动，另一轴继续运动到终点,G02、G03的说明,G32,01组，螺纹插补 指令格式：G32 X（U）
10、Z（W） F（I） 指令功能：从当前坐标到坐标代码指定坐标的一条直线 F；公制螺纹螺距（0.001500mm） I：英制螺纹牙数（0.06 25400牙/每寸） 不输入X（U），加工直螺纹 不输入Z（W），加工端螺纹 X（U） 或Z（W）与当前坐标不同时，加工锥螺纹,G32的说明,从起点到终点位移量较大的轴为长轴，另一轴为短轴，G32指令过程中，主轴每转一圈，长轴移动一个螺距，短轴与长轴作直线插补。 X轴、Z轴的速度由主轴转速决定，与进给速度倍率控制无关，主轴倍率控制有效，螺纹加工时不要调整主轴转速 要加入螺纹的引入距离和引出距离,G90,01组，单次固定轴向切削循环指令 指令格式：G90 X
11、（U） Z（W） F ； G90 X（U） Z（W） R F ； 指令功能：从当前坐标出发，经切削起点到切削终点再返回当前坐标的一个循环 X（U）、Z（W）：为切削终点的坐标， R：切削起点与切削终点X坐标的差值的一半 R与U符号不同时 R（X-当前X坐标）/2 或U /2 ,G90,快速移动 进给速度退刀 直线插补 快速返回,1,2,3,4,A,C,B,D,R,1,2,4,3,U/2,Z,X,G90,O0001 M3S300T0101; G00X130.Z5. ; G90X120.Z-110. F200; X60.Z-30.; G00 X130.Z-30.; G90X120.Z-80.R-3
12、0.F150; M5S0; M30;,Z,X,30,30,110,60,120,G92,01组，单次固定螺纹切削循环指令 指令格式：G92 X（U） Z（W） F （I） ； G92 X（U） Z（W） R F（I） ； 指令功能：从当前坐标出发，经切削起点到切削终点再返回当前坐标的一个循环 X（U）、Z（W）：为切削终点的坐标， R：切削起点与切削终点X坐标的差值的一半 R与U符号不同时 R（X-当前X坐标）/2 或U /2 ,G92,快速移动 进给速度退刀 螺纹插补 快速返回,1,2,3,4,A,C,B,D,R,1,2,4,3,U/2,Z,X,G92,G92指令在加工结束前有退尾过程（有一
13、个退尾宽度），所以G92指令可用于加工没有退刀槽的螺纹（无需引出距离） G92指令不能加工端面螺纹,G92,O0001 M3S300; G00X130.Z50. ; T0101； G00X130.Z5.; G90X120.Z-110. F200; X60.Z-30.; G00X130.Z-30.; G90X120.Z-80.R-30.F150; G00X150.Z150.; T0202; G00X65.Z5.; G92X58.5Z-25.F3.; X57.5Z-25.; X56.5Z-25.; X56.Z-25.; M5S0; M30;,Z,X,30,30,110,60,120,M60*3,G
14、94,01组，单次固定径向切削循环指令 指令格式：G94 X（U） Z（W） F ； G94 X（U） Z（W） R F ； 指令功能：从当前坐标出发，经切削起点到切削终点再返回当前坐标的一个循环 X（U）、Z（W）：为切削终点的坐标， R：切削起点与切削终点Z坐标的差值 R与W符号不同时,R（Z-当前Z坐标）或W,G94,快速移动 进给速度退刀 直线插补 快速返回,1,2,3,4,A,C,B,D,R,1,2,4,3,W,G94,O0002 M3S300T0101; G00X130.Z-60. ; G94X120.Z-110. F200; G00X130.Z5. ; G94X60.Z-30.R
15、-50.F150; M5S0; M30;,Z,X,30,30,110,60,120,单次固定径循环指令：注意事项,指令执行后，X（U）、 Z（W）、 R的值被保持；在执行除G04以外00组G指令或01组G指令后， X（U）、 Z（W）、 R值才被清除。 在G90、G92、G94程序的下一个程序段为无移动的指令字时，执行该程序段时，G90、G92、G94会再次被执行：如 N003 M03; N010 G90X20.Z10.F200; N020 M8; 应避免出现上述情况,G50,00组，工件坐标系设定 指令格式：G50 X（U） Z（W）； 指令功能：设置某点（刀刃）当前位置的绝对坐标，即在系统中建立了工件坐标系。 X（U）或 Z（W）未输入时，按当前绝对坐标设置 X（U）或 Z（W）都未输入时，不改变当前坐标值,G28,00组，返回机械零点 指令格式：G28 X（U） Z（W）； 指令功能：从当前位置开始，X轴、Z轴同以快速移动速度到达X（U）、Z（W）指定的中间点后再同时回机床坐标系原点。 返回零点的轨迹不一定是直线； 返回零点后，系统取消了刀具补偿；,G04,00组，暂停指令 指令格式：G04 X（U） 或 G04 P； 指令功能：各轴运动停止，不改变当前G指令模态和保持
