机器人弧焊调试培训

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1、弧焊调试基础弧焊的基本指令弧焊的数据类型3弧焊简介弧焊系统的硬件组成如何设置弧焊参数一.弧焊简介弧焊是在焊装车间常见的一种焊接方式。其常用的焊 接方法有:金属惰性气体焊(MIG). Metol inert gas welding 金属活性气体焊接(MAG). Metal active gas welding鸨电极惰性气体保护焊(TIG), Tungsten inert gas welding等离子电弧焊(PAW). Plasma arc welding殍接方式对比MIG: MIG焊是利用外加的惰性气体作为电孤介质、利用焊丝作熔化电极 的电弧焊。MAG: MAG焊是利用外加的活性气体作为电抓介质

2、、利用焊丝.作熔化电极 的电弧焊。T1G:钙极觥弧焊是以W或W合金材料做电极,在惰性气体保护下进行的焊 接,又称为TIG (Tungsten Inert Gas)PAW:人为把自由电弧的一极缩进到小直径喷嘴(铜质、水冷)里,则电 孤通过倾嘴孔时,弧柱截面枳受到限制,即产生r外部拘束作用不能自 由扩展,电弧在径向上被强烈压缩,叫做“拘束电弧”或“压缩电弧”, 电弧的温度、能量密度、等离流速都显著增加,也称为“等离J弧”焊接新工艺一CMT冷金属过渡CMT冷金属过渡适用的焊接上艺:CMT冷金属的适用焊接材 料:一 MAG welding一 MIG brazing一 Hybrid joint weld

3、ingsteel、high strength steel,、CrNi、Alu、Mg、MAG、MIG在使用CMT新工乙之后的豚点典1、alu/steel-无飞溅-局的电弧稳定性-专用于薄板-可通过复合脉冲或改变焊丝性控制热嗣入量二、脸焊*彼的硬件级版机器人福尼斯焊机送丝机焊枪与防碰撞装置淳机与送丝机的连接电缆送丝机瑞接头挥接踹接其桶装焊丝保护宅瓶接地线焊接缓冲器导电嘴保护艺引流罩10一、福尼斯焊机控制面板建立一组焊援参数是孤焊必不可少的一部分,但是如何去建立参数呢.首先 我们需要学习的便是福尼斯焊机的控制面板。 (1) *!nch Forwiird(点动送丝)谜 (2)“参数选择“键用于选择以下

4、参数: a.板厚 b焊接电流 C.送丝速度 d.FI显示 C.送丝机驱动装置电流i肖耗显示-(3) FI显示LED指示灯.(4) “送丝机驱动装置电流;肖耗显示“ LED指示灯-(5)左倒数字显示屏 (6) “板厚“ LED指的 (7) “焊搜电流“ LED指示灯-(8) “送丝速度“ LED指示灯 过热显示 (10) HOLD显示11) ,弧坛修正LED指示灯 (12) “焰滴分离修正/动态修正,动态LED指示灯 (13) “焊接电压 LED指示灯 (14)右侧数字显示屏-(15) “作业编号LtD指示灯 (16) F3显示LliD指示灯-(17)参数选择键用于选择以下参数-a.弧长修正、b

5、.培滴分离修正动态修正,动态-c焊接电压、d.作业编号、C.F3显示 (18)旋钮-(19)焊接方式”椎用于选择埠接工艺 a.MIG/MAG 元化脉冲焊.b.MIG/MAG 元化直流埋 c.CMT , CMT脉冲焊、d.MIG/MAG标准手工焊-e.作业模式、f.焊条电弧焊-(20)探作模式”键.用于选择操作模式-a.2步模式、b.4步模式-c.特殊4步模式(焊铝专用)、d.点焊操作模式、c.自定义操作模式-(21)焊材类型”椎 (22) Diameter / Index(焊丝直径)键 (23)CMT脉冲显示(24)存储键 (25) “Purge” (气体检测)键二、创建作业前的准备事项在建立

6、参数前设定所需的参数:1、焊丝直径,B031所选用的焊丝直径是1.0,用焊丝直径键选择焊丝直径;2、焊材类型,例如CHB03I线体应该选择9号或者10号,如果是纯CO2那就是9号,如果是混合气体就选择10号,用焊材类型键选择:3、操作模式选择,只选择两步模式,用操作模式键选择:L焊接方式.这个选择CMT脉冲焊,用焊接方式键选择。145、以下参数是没置的一些经验值:(1)手动送统速度Fdi7m/min(2)预吹气时间GPr0. 3s(3)滞后通气时间GPo0. 5s(4)起弧电流IS135%(5)衰减 SL1.0(6)收弧电流IE50%(7)收弧电流持续时间TE 0. Is(8)缓送丝速度Fdc

7、AUT(9)回烧修正 bbc2s其他参数为获认值即可三、建立焊接参数学习了控制而板后,我们开始学习如何去建立、复制、聃除一组焊接参敦 10.HI aw.5. t e 4.1 I I m r-* / .L=PrG 3 键上的DEL标志亮起)3、按住有“DEL,标志的“焊丝直径键。 左0字正在删除. 如果左侧数字显示屏出现“nPG”,说明删除成功。5、短按存储键,退出作业菜单焊接电源切换回删除作业程序之前调用的设置.20弧焊常用的指令有以下几种:1、ArcLStart2、ArcL3、ArcLEnd4、ArcC5、ArcCStart216、ArcCEnd弧焊指令的使用方法:1、ArcLStart、A

8、rcL、ArcLEnd有焊接无焊接MoveL pl e v200 , fine , ToolGun ;ArcLStart p2 , vlOO r scaml , wcldl r fine , ToolGun ;ArcL p3 , vlOO , seaml r weldl , fine , ToolGun ;ArcLEnd p4 , vlOO , seaml , weldl , fine , ToolGun ;MoveL p5 , v200 , fine , ToolGun ;2、ArcC、ArcCStart、ArcCEndArcLStart pl , vlOO , scaml , wcld5

9、, fine , Toolgun;ArcCEnd p2 , p3 , vlOO , seam 1 , weld5, fine , Toolgun;MoveL狐焊的菸据实迎苴立焊连是有一定的式剔的,有光企珀 一下狐焊都哪织疾据美禽:booldockjointtargetloaddatanumposrobtargetseamdatashapedataspeeddatatooldataweavedatawelddatawobjdatawzstationarywztemporary接下耒我们企俗彳用的几个寂据类埋,1、amrlaiaName:seamlTap Mela to edit the valu

10、e.Purge_timePreflow timePostflow_time吹气时间预吹气时间滞后吹气时间Name:weave 1Tp i ttold to oMt tfwNamo| DaUi TrimUnM WC4VC1:weavedata:=2mimwcav%_ typ 2 1mamloiMjttl :=1.5mimnimW*1 vc_ wicit h :=3numweave tieiqht :=OUfMk)OKweave shape:摆动形状:o:无摆动1、z字型摆动2、V字型摆动3、二角型摆动4、圆形摆动26weave type:摆动类型0、六轴制合摆动1、关节摆动2、1、2、3轴配合摆动3、4、5、6轴配合摆动摆动频率weave length:摆动长度 weave width:摆动宽度 weave height:摆动高度3、 welddataName:weldl rWM to Ik*ValueIVypeUfWtweldl:ioa(iMo)wclddatnweld:-10numimn/sorq weld %pcc1 :-0numivutinarc:1wtxxl :=1mimofXJ.orc:0arcddtoUndoOKCancelweld_speed :焊接速度org_weld_speed:原始焊接

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