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1、.,普通车床,简介,.,第二章 车床21 用途、运动及分类,一、用途二、运动：1、表面成型运动 2、辅助运动。三、分类：按结构和用途主要分：1.卧式及落地车床；2.立式车床；3.转塔车床；4.单轴自动车床；5.多轴自动及半自动车床；6.仿行车床及多刀车床；7.专门化车床；8.数控车床。,接意大利机床 接台湾机床,.,卧式车床及落地车床,.,常见车床（续）马鞍车床,.,常见车床（续）马鞍车床,.,常见车床（续）单柱立式车床,.,常见车床（续）双柱立式车床,立式车床录像,.,常见车床（续）落地车床,落地车床录像,.,常见车床（续）转塔车床,转塔车床录像,.,常见车床（续）液压半自动仿形车床,液压仿
2、形车床录像,多刀半自动车床录像,.,立式车床及转塔车床,.,自动车床,.,仿行车床,.,数控车床,.,专门化车床,.,22CA6140 型卧式车床 的工艺范围和布局,一、工艺范围：1.与其它机床比很广；2.结构复杂，辅助操作多。见图（2）二、总体布局：见图分析指各主要部件之间相互位置关系及相对运动关系。主要组成部件及功用：.主轴箱（HEADSTOCK）；.刀架（TOOL SLIDE）；.尾座（架）（TAILSTOCK）；.进给箱（FEEDBOX）；.溜板箱（APRON）.床身（BED）,.,车床结构,车床概述录像,常见车床卧式车床,.,23CA6140 型卧式车床 的传动系统,在运动分析的基础
3、上，用传动框图进一步表示传动关系（见图）.主换向机构；.主变速机构；.进给换向机构；.进给变速机构；.转向机构（进给箱）；.转换机构（溜板箱）；.快速电机传入机构。,.,.,小结,1.运动由丝杠传入，主轴刀架的传动链，是内联系；2.运动由光杠传入，主轴刀架的传动链，是外联系。方法：结合传动原理图和传动框图，分析传动系统图。找出执行件，动力源，按照运动顺序依次分析传动关系及结构，特别注意传动件与传动轴的连接,螺纹加工 CDROM,.,.,.,进给箱,主轴箱,刀架,溜板箱,床身,尾座,光杠,丝杠,床腿,1、卧式车床组成录像,一、卧式车床的组成和技术参数,.,2、主要参数,主参数：床身上最大工件回转
4、直径：400 第二主参数：最大工件长度： 其它参数： 刀架上最大回转直径 主轴中心至床身矩形导轨的距离 通过主轴孔的最大棒料直径 主轴前端锥孔尺寸 加工螺纹范围 主轴的转速范围 电动机功率,210,.,.,相关知识联接关系,二、CA6140车床的传动系统,固定齿轮,.,相关知识联接关系（续）,滑移齿轮,.,相关知识联接关系（续）,空套齿轮,.,相关知识啮合离合器,.,相关知识摩擦离合器,.,相关知识滑移齿轮变速机构,.,相关知识离合器变速机构,.,相关知识变向机构,.,三、CA6140车床的传动系统,实现主运动的主传动链 实现螺纹进给运动的螺纹进给传动链 实现纵向进给运动的纵向进给传动链 实现
5、横向进给运动的横向进给传动链 快速空行程传动链,车床的工作运动录像,.,摩擦离合器,轴操纵,.,1、主 传 动 链,两端件:主电动机主轴 运动传动路线是： 主电动机-1- 2- uv-3 -4 -主轴。,任务: 电动机的运动和动力传给主轴 通过换置机构uv 轴获得各种转速 实现正转、反转、制动。 外联系传动链,怎样实现？,.,？传动元件类型、与轴的联接关系,高速,其它,.,.,2、螺纹进给传动链,两端件:主轴-刀架 运动传动路线:主轴-4-5-ux-6-8丝杠-刀架 任务: 联系主轴和刀架纵向溜板 保证工件和刀具之间的严格运动关系 通过调整换置机构ux，加工出不同种类、不同导程的各种螺纹 内联
6、系传动链,.,为保证螺纹导程精度，采用丝杠螺母 丝杠可以制造得比较精密。 主轴与挂轮变速机构之间的换向机构，是在主轴转向不变时，改变刀架的运动方向（向左或向右），车削右旋或左旋螺纹.,2、螺纹进给传动链,.,车 米 制 螺 纹的传动,左,右,扩大螺距,.,.,CA6140型车床米制螺纹表,.,3、车非标准和较精密螺纹,M3、M4、M5全部接合，使轴13、15、18和丝杠联成一体 运动平衡式为： Ph=1（主轴）58/5833/33u挂12 挂轮换置公式为 ： u挂 = a/bc/d= Ph/12,.,.,4、纵向和横向进给传动链,任务: 实现一般车削时的纵向和横向机动进给运动及其变速与换向 两
7、端件: 主轴-刀架 外联系传动链，主轴被看作是该两个传动链的间接动源。,.,丝杠和光杠,丝杠传动分支实现螺纹进给运动 光杠传动分支实现纵、横向进给运动 可大大减轻丝杠的磨损 有利于长期保持丝杠的精度 可获得一般车削所需的纵、横进给量（数值较小）,.,纵向和横向进给传动链,机动纵向进给,手动纵向进给,机动横向进给,手动横向进给,.,5、刀架快速移动,.,三、CA6140车床传动系统的主要结构,1、主轴箱,.,主轴箱展开图,.,主轴上的齿轮,.,主轴支承,.,.,主轴与卡盘的联接,.,主轴与卡盘的联接（续）,.,2、主轴箱传动机构的结构,卸荷式皮带轮,目 的：使轴I不受径向力的作用，减少弯曲变形，
8、提高传动的平稳，改善主轴箱运动输入轴的工作条件,措施：转矩由花键传递，而皮带的张力经法兰、轴承直接传至箱体上，轴1不受此径向力的作用,.,双向多片摩擦离合器,.,.,轴操纵,.,摩擦离合器调整,.,制动器,作用:在摩擦离合器脱开时刻，克服运动件的惯性制动主轴,使主轴迅速停止转动，以缩短辅助时间。,.,变速操纵机构,磨床,传动系统图,.,3、进给箱,.,功用：变换被加工螺纹种类和导程 获得各种机动进给量 组成部份： 变速机构 变换螺纹导程和进给量 移换机构 变换螺纹种类 操纵机构,.,基本组操纵机构,.,.,.,功用 将丝杠或光杠的旋转运动转变为直线运动并带动刀架进给 控制刀架运动的接通、断开和
9、换向 机床过载时控制刀架自动停止进给 手动操纵刀架移动和实现快速移动等,4、溜板箱,.,开合螺母机构,作用接通丝杠传动,图,.,互锁机构,目的：防止机床工作时，因操作错误同时将丝杠传动和纵、横向机动进给（或快速运动）接通，造成损坏机床 保证开合螺母合上时，机动进给不能接通；反之，机动进给接通时，开合螺母不能合上。,.,图,.,纵、横向机动进给操纵机构,开,互,.,纵、横向机动进给操纵机构,.,.,超越离合器,.,超越离合器（续）,.,超越离合器（续）,.,超越离合器（续）,.,安全离合器,.,安全离合器（续）,.,5、刀架,.,方刀架,6140车床传动系,.,CA6140 型卧式车床 的传动系
10、统,一、主运动传动链 、传动路线：（1）高速；（列表达式） （2）低速。（列表达式） 、主轴转速：级数，转速值。,.,二、进给传动链（一）车螺纹：,1.车公制螺纹； 2.车模数螺纹： 3.车英制螺纹； 4.车径节螺纹； 5.车非标螺纹； 总结：见35页,1 1.25 1.5 1.752 2.25 2.53 3.54 4.55 5.56 789101112,标准螺距,.,（一）车削螺纹,列运动平衡式： 1r（主轴）uPl=S 注意：1、离合器M3、M4脱开，M5接合； 2、溜板箱中开合螺母与丝杠结合。,.,1、车米制螺纹,轴16-18之间变速有4种，为 增倍组： u倍1=18/45X15/48=
11、1/8， u倍2=28/35X15/48=1/4， u倍3=18/45X35/28=1/2， u倍4= 28/35X35/28=1 车米制右螺纹平衡式： S=7 u倍u基=Sj u倍,轴14-15之间变速有8种，为 基本组： u基1=26/28=6.5/7， u基2=28/28=7/7， u基3=32/28=8/7， u倍4=36/28=9/7， u基5=19/14=9.5/7， u基6=20/14=10/7， u基7=33/21=11/7， u基8=36/21=12/7，,.,扩大螺距导程机构1、M2合上，主轴处于低速2、 u扩1 =1，扩大螺距导程机构不起作用,u扩1 =58/26 X 5
12、0/51X50/50 X44/44X 26/58=1 u扩2 =58/26 X 80/20X50/50 X44/44X 26/58=4 u扩3 =58/26 X 80/20X80/20 X44/44X 26/58=16,.,扩大螺距导程机构传动表达式,主轴6 （正常螺距导程1：1） 58/58 58/26580/20,.,2.车模数螺纹,运动平衡式： Pz=1r（主轴）58/5833/33 64/100100/97 25/36 u基 25/36 36/25 u倍12 简化Pz=7/4 u基u倍=Km m=7/4K.u基u倍=1/4K.Sj.u倍,64/100100/97 25/36= 7/48
13、 蜗轮蜗杆传动图,.,3.车英制螺纹 4.车径节螺纹（英制蜗杆）,以每英寸长度上螺纹扣数或牙数a（扣/in）表示 导程Sa=1/a 英寸 =25.4/a（mm） 将基本组轴15、轴16主被动关系对调，分母为等差级数； 在传动链中实现特殊因子25.4 Sa=1r（主轴）58/5833/33 63/100100/75 1/u基36/25 u倍12mm =4/7 25.4 u倍/u基 mm 其中63/100100/75 36 / 25=25.4/21 a=7/4 u基 / u倍（扣/in）,径节DP=z/D（Z为齿数，D为分度圆直径 DP以每英寸分度圆直径上齿数 导程SDP=/DP 英寸 =25.4/DP（mm） 传递路线与英制螺纹相同，但在 传动链中实现特殊因子25.4 调换挂轮 64/100100/97 36 / 25=25.4/84,.,5、车非标准螺纹将M3、M4、M5啮合；运动平衡式：S=1r（主轴） 58/5833/33 U挂 12小结：（二）车圆柱面和端面,传动路线表达式,纵向机动进给,螺纹加工CDROM,螺纹加工CDROM,.,制动器,离合器操纵机构,.,主轴变速操纵机构,.,进给箱（见A盘图）,操纵机构,.,溜板箱,开合螺母 互锁机构 超越机构 安全离合器,.,溜板箱操纵机构（图2-14）,.,超越离合器结构与原理,
