单片机第5-1章课件

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1、1,第5章 MCS-51单片机汇编语言程序设计,5.1 概述 5.2 顺序与循环程序设计 5.3 分支程序设计 5.4 查表程序设计 5.5 子程序设计 5.6 综合程序设计,2,5.1 概述,5.1.1 程序设计语言 1.机器语言: 用二进制代码0和1表示指令和数据的最原始的程序设计语言。 2.汇编语言（低级语言）：用助记符来表示的面向机器的程序设计语言。 3.高级语言：面向过程且独立于计算机硬件结构的通用计算机语言，如BASIC,FORTRAN,C等。,3,5.1 概述,5.1.1 程序设计语言 源程序 目标程序 低级语言 机器语言 高级语言 机器语言,汇编,编译,4,5.1.2 汇编语言

2、的规范,1.汇编语言源程序的格式,标号: 操作码 操作数或操作数地址 ; 注释,LP: MOV A, #20H; 20H A,5,2. 伪指令 伪指令又称汇编控制指令，是为了便于对汇编语言源程序的汇编过程进行控制，在编制汇编语言程序时加进的一些特殊指令。 伪指令用来设置符号值、保留和初始化存储空间、控制用户程序代码的位置。 伪指令仅起到帮助汇编顺利进行的作用，不产生任何机器码，也不影响程序的执行。,6,（1）汇编起始地址伪指令 ORG(origin） 格式: ORG 功能：规定其后面目标程序的起始地址。它放在一段源程序（主程序、子程序）或数据块的前面，说明紧跟在其后的程序段或数据块的起始地址就

3、是指令中的16位绝对地址或用标号、表达式表示的地址。 例如： ORG 2000H START: MOV A, #2CH 它表明标号为START的目标程序是从2000H单元开始存放的。,7,说 明： 一般在汇编语言源程序的开始，都用一条ORG伪指令来规定该程序存放的起始位置。 在一个源程序中可以多次使用ORG指令，以规定不同的程序段的起始位置。但所规定的地址应该是从小到大，不允许有重叠，即不同的程序段之间不能有重叠。 一个源程序若没有ORG伪指令，则从0000H开始存放目标代码。,8,（2）结束汇编伪指令END 格式: END 功能：END是汇编语言源程序的结束标志，表示汇编结束。在END以后所

4、写的指令，汇编程序都不予以处理。 在一个源程序中只能有1条END命令。在同时包含有主程序和子程序的源程序中，也只能有一个END命令，并放到所有指令的最后；否则，就有一部分指令不能被汇编。,9,（3） 赋值伪指令EQU 格式: EQU 功能：用于给字符名称赋值。赋值后，其值在整个程序中有效（不能再改变）。其中可以是常数、 地址、标号或表达式，其值为8位或16位二进制数。赋值以后的字符名称既可以作地址使用，也可以作立即数使用。 例如：TAB EQU 3000H TAB1 EQU TAB 前一条伪指令表示TAB地址的值为3000H，后一条表示符号地址TAB1与TAB等值（可以互换）。,10,（4）定

5、义字节伪指令 DB 格式: DB 功能：用于从指定的地址开始，在程序存储器的连续单元中定义字节数据。8位数表可以是一字节常数或字符，或用逗号分开的字节串，或用引号括起来的字符串。 例如: ORG 1000H TAB1: DB 76H, 73，C, B, DB 0ACH,76H,1008H,49H,1007H,43H,1006H,42H,1005H,0ACH,1004H,1003H,1002H,1001H,1000H,由于ORG 1000H，所以TAB1的地址为1000H，因此以上伪指令经汇编以后，将对1000H开始的若干内存单元赋值。,11,（5）定义数据字伪指令 DW 格式： DW 功能：用

6、于从指定地址开始，在程序存储器的连续单元中定义16位的数据字。存放时，数据字的高8位在前（低地址），低 8位在后（高地址）。 例如，DW“AA”;存入41H,41H DW“A” ;存入00H,41H DW“ABC”; 超过两字节，不合法 DW 100H, 1ACH ;按顺序存入01H、00H、01H、0ACH,12,例如: ORG 1800H TAB2: DW 1234H, 80H，10 汇编以后: (1800H)=12H (1801H)=34H (1802H)=00H (1803H)=80H (1804H)=00H (1804H)=0AH,12H,1803H,34H,1802H,00H,18

7、01H,80H,1800H,0AH,00H,1804H,1805H,13,(6) 预留存储空间伪指令 DS 格式: DS 表达式 功能：从指定地址开始保留DS之后表达式的值所规定的存储单元以备使用。源程序汇编时，对预留单元不赋值。 例如：LOOP : DS 20 ;从标号LOOP代表的地址开始，预留20个连续的地址单元 ORG1100H DS02H ;从1100H地址开始，保留2个连续的地址单元,14,例如: ORG 1000H DS 20H DB 30H, 8FH 汇编后：从1000H开始，预留 32(20H)个字节的内存单元，然后从1020H开始，按照下一条DB指令赋值，即(1020H)=

8、30H，(1021H)=8FH。,8FH,1021H,30H,1020H,101FH,1001H,1000H,1002H,15,(7) 位定义伪指令 BIT 格式： BIT 功能：用于给字符名称赋以位地址。经赋值后就可用指令中BIT左面的字符名称来代替BIT右边所指出的位。 其中可以是绝对地址，也可以是符号地址（位符号名称）。 例如：TL BIT F0 AB BIT P1.0 经以上伪指令定义后，在编程中就可以把TL和AB作为位地址来使用。,16,(8) 定义标号数值伪指令 DATA 格式： DATA 功能：用于给标号段中的标号赋予数值。 例如：MN DATA 3000H 汇编后，MN的值为3

9、000H,17,5.1.3 汇编语言程序设计步骤,1.题意分析； 2.确定方法； 3.画流程图； 4.分配内存工作单元，确定程序与数据区存放地址； 5.按照流程图编写源程序； 6.仿真、调试程序。,18,5.2 汇编语言程序的基本结构形式,5.2.1 顺序结构程序,结构特点：按照指令的先后顺序依次执行，每条指令均被执行一遍。,19,ORG 0200H MOV A, 51H ADD A, 52H ADDC A, 53H MOV 60H, A END,51H,52H,53H,60H,【例1】已知三角形的三边长度，求三角形的周长。设三角形的3条边长分别存放在51H、52H、53H单元中，它们的边长值

10、分别为12H、07H和09H，周长存放在60H单元中。,开始,(52H)+A A,A ( 60H),(53H)+A A,(51H) A,结束,20,解题思路： 要得到正确的BCD数，每做一次加法运算就要进行一次BCD码调整。 对于双字节加法要分为高、低字节相加，高位相加时要用带进位的加法运算。,【例2】设有两个4位BCD码，分别存放在23H、22H和33H、32H单元中，要求编制程序，求这两个BCD数的和，并将和送到43H、42H单元中。（以上均为高位放高字节，低位放低字节）,21,ORG 1000H MOV A, 22H ADD A, 32H DA A MOV 42H, A MOV A, 2

11、3H ADDC A, 33H DA A MOV 43H, A END,开始,(32H)+A A,A ( 42H),BCD码调整,(22H) A,结束,(23H) A,(33H)+A A,BCD码调整,A ( 43H),22,解题思路： BCD码是用4位二进制数给0-9这10个数字编码； ASCII码0-9为30H-39H。,【例3】将20H单元的两个压缩BCD码拆变成ASCII码，分别存入21H、22H单元中。,开始,#30HA,A ( 21H),A的低4位（20H）的低4位,#20H R0,结束,(20H) A,03H+A A,A高、低4位互换,A ( 22H),ORG 0200H MOV

12、R0, #20H MOV A, #30H XCHD A, R0 MOV 21H, A MOV A, 20H ORL A, #03H SWAP A MOV 22H, A END,24,5.2.2 循环程序设计,循环结构是利用转移指令反复执行某一程序段。当程序处理的对象具有某种重复性的规律时，就要用到循环结构。 循环程序的结构一般由 3 部分组成: 循环初态：用来设置循环初值，如循环次数、工作寄存器以及其他变量的初始值等，为进入循环做准备。 循环体：也称为循环处理部分，也是重复执行的部分。在循环体中，要不断修改和判断循环变量，直到符合结束条件，否则程序可能将是一个死循环。 循环结束处理：用于存放执

13、行循环程序所得结果以及恢复各工作单元的初始值等。,25,1. 定时程序设计 定时功能的实现有硬件和软件两种方法：软件定时是通过编写程序实现；硬件定时即使用定时器/计数器进行定时（第六章）。 定时程序是使用汇编语言（或其他语言）编写的循环程序，通过执行一个具有固定延迟时间的循环体来实现延时。,26,单循环定时程序 【例1】下面是一个最简单的单循环定时程序： 周期数 源程序 MOV R1, #MT DL1: NOP NOP DJNZR1, DL1 【说明】：如单片机的晶振频率为6MHz，则1个机器周期为2ms，因此，1次循环的延迟时间为8ms。 定时程序的总延时时间是循环程序段延时时间的整数倍，故

14、此程序的延时时间为8MT(ms)，MT是装入8位寄存器R1的时间常数。此程序的最长定时时间为2568=2048(ms)。 若要延时1000s，则MT=125=7DH。,1 1 1 2,27, 多重循环定时程序 【例2】已知80C51单片机使用的晶振频率为6MHZ，要求设计一个软件延时程序，延时时间为10ms。 周期数 源程序 MOVR0, #0AH DL2:MOVR1, #MT DL1:NOP NOP DJNZR1, DL1 DJNZR0, DL2 精确延时时间：2s1+（1+2）2s +（1+1+2）2s 125 10=10062s 最长定时时间计算公式为：2s1+（1+2）2s +（1+1

15、+2）2s 256 256=525826s,1 1 1 1 2 2,28,【例3】：将00H0FH这16个数顺序地置入片内RAM 20H2FH单元中。,MOV R0, #20H MOV R7, #16 CLR A LOOP:MOV R0,A INC A INC R0 DJNZ R7,LOOP SJMP $,【例4】编程实现P1口连接的8个发光二极管LED显示方式如下：从P1.0到P1.7的顺序，依次点亮其连接的LED。,设80C51单片机的P1口作为输出口，经驱动电路74LS240(8反相三态缓冲/驱动器)接8只发光二极管，如图4-8所示。当输出位为“1”时，发光二极管点亮，输出位为“0”时为暗。,ORG 0500H START: MOV R2, #08H MOV A, #01H NEXT: MOV P1, A LCALL DELAY RL A DJNZ R2, NEXT SJMP START DELAY: MOVR0, #0AH DL2: MOVR1, #MT DL1: NOP NOP DJNZR1, DL1