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1、一 寸 光 阴 不 可 轻目 录l 全自动洗衣机PLC控制一、引言 4二、 系统总体方案设计 4 2.1 PLC控制电路设计2.2选择PLC型号2.3定义系统变量及输入、输出信号的I/O地址分配表 2.4 系统接线图三、 PLC控制程序设计6 3.1程序软硬件设计。3.2 系统动静态调试3.3控制程序流程图 3.4画出系统梯形图四、 简述系统工作过程9五、系统调试及结果分析 9六、 结束语 9七、参考文献 9 l 圆盘转速、位置控制系统程序设计一、引言 101.1 课题设计的目的1.2 设计内容1.3 要实现的目标二、 系统总体方案设计102.1 PLC控制电路设计2.2 定义系统变量及输入、
2、输出信号的I/O地址分配表2.4 系统接线图设计三、 PLC控制程序设计113.1. 程序设计3.2. 控制程序设计思路3.3系统动态调试及运行3.4画出系统梯形图四、 系统调试工作过程14五、 结束语14六、 参考文献15全自动洗衣机PLC控制一、 引言1课题设计的目的：（1）达到熟练使用可编程控制器实现简单控制系统的控制要求，熟练地进行系统外围电路设计、接线、编程、下载、调试等工作；(2)培养独立解决实际问题和从事科学研究的初步能力;(3) 将来从事电气控制方面的设计、维护等工作打下良好的基础；2. 设计内容：实现全自动洗衣机的控制，达到控制要求。3. 要实现的目标：1）按下启动按扭及水位
3、选择开关，开始进水直到高（中、 低）水位，关水； 2） 2秒后开始洗涤； 3） 洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒； 4） 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒； 5） 开始清洗，重复（1）（4），清洗两遍； 6） 清洗完成，报警3秒并自动停机。7） 若按下停车扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）;二、 系统总体方案设计： 洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。1进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。2排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水同并不
4、旋转。脱水时，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。洗衣机的工作过程大致上分为两部分:(1)进水和排水控制。(2)正转反转控制,其中脱水为正转。要实现全自动,我们必须保证接通电源和水源按下开始按纽和设计按纽,洗衣机就能够一直工作到衣服洗完并发出报警信号。洗衣机上装有六个按纽,分别为启动,停止,手动排水和水位设计按纽.这就要求将手动排水按纽串接在排水程序的支路中.再根据控制要求, 按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。2.1 PLC控制电路设计包括PLC
5、硬件结构配置及PLC控制原理电路设计。1) 硬件结构设计。了解各个控制对象的驱动要求，如：驱动电压的等级、负载的性质等；分析对象的控制要求，确定输入/输出接口（I/O）数量；确定所控制参数的精度及类型，如：对开关量、模拟量的控制、用户程序存储器的存储容量等，选择适合的PLC机型及外设，完成PLC硬件结构配置。2) 根据上述硬件选型及工艺要求，绘制PLC控制电路原理图，绘制PLC控制电路，编制I/O接口功能表。3) PLC输入回路中，信号电源由PLC本身的24V直流电源提供，所有输入COM端短接后接入PLC电源DC24V的（）端。输入口如果有有源信号装置，需要考虑信号装置的电源等级和容量，最好不
6、要使用PLC自身的24V直流电源，以防止电源过载损坏或影响其他输入口的信号质量。5) PLC采用继电器输出，每个输出点额定控制容量为AC250V，2A。2.2选择PLC型号此设计采用 OMRON SYSMAC CPM2A PLC 控制2.3 定义系统变量及输入、输出信号的I/O地址分配表I/O输入分配表序号工位名称文字符号输入口1启动按钮SB1000002停止按钮SB2000013高水位SB3000024中水位SB4000035低水位SB5000046手动排水SB600005 I/O输出分配表序号工位名称文字符号输入口1进水阀接触器KM1100012正转接触器KM2100033反转接触器KM3
7、100044排水接触器KM4100055报警灯HL100072.4系统接线图三、 PLC控制程序设计3.1程序软硬件设计。1.软件设计, 大多数用梯形图和指令程序, 主要包括:(1) 设计控制流程, 根据工艺要求先画出工作循环,如有必要再画详细的状态流程图;(2) 根据工作循环图, 画出虚拟的电路图继电器梯形图;(3) 按梯形图编写指令程序表;(4) 系统调试: 根据设计要求, 对程序进行调试和修改, 必要时还可对硬件进行修改, 直到符合要求为止。2.硬件设计主要包括:(1) 确定安排PLC 的输入、输出点;(2) 设计外围电路, 包括主电路;(3) 选购PLC 并进行现场安装接线等内容。3.
8、2系统动静态调试1.系统静态调试。空载静态调试时，针对运行的程序检查硬件接口电路中各种逻辑关系是否正确，然后先调试子程序或功能模块程序，然后调试初始化程序，最后调试主程序。调试过程中尽量接近实际系统，并考虑到各种可能发生的情况，作反复调试，出现问题及时分析、调整程序或参数。2.系统动态调试及运行。在动态带负载状态下调试，密切观察系统的运行状态，采用先手动再自动的调试方法，逐步进行。遇到问题及时停机，分析产生问题的原因，提出解决问题的方法，同时做好详尽记录，以备分析和改进。3.3流程图： 3.4 梯形图四、 简述系统工作过程： 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 洗涤正转、反转
9、由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。 脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。 洗涤完成由蜂鸣器报警。 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水位，关水；2秒后开始洗涤； 洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒； 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒； 开始清洗，重复操作，清洗两遍； 清洗完成，报警3秒并自动停机。若按下停车扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）;五、 系统调试及结果分析：5.1 系统调试及解决的问题。系统调试正常，无异常现象。5.2 结果分析：结果正确，程序设计合格。六、 结束语：通过这次课程设
10、计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。 在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，收获巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好
11、，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。七、 参考文献： 1 蒋金周 全自动洗衣机的PC智能控制 机电一体化 2 谢克明，夏路易.可编程控制器原理与程序设计 电子工业出版社3 廖常初 可编程序控制器应用技术（第四版） 重庆大学出版社 2002 4 自动化网论坛，PLC控制原理 圆盘转速、位置控制系统程序设计一、引言 1.1 课题设计的目的（1）达到熟练使用可编程控制器实现简单控制系统的控制要求，熟练地进行系统外围电路设计、接线、编程、下载、调试等工作；（2）通过课程设计使学生能熟练掌握资料的查询，将电气控制与PLC课程所获知识在工程设计工作中综合地加以应用，
12、使理论知识和实践结合起来。（3）培养独立解决实际问题和从事科学研究的初步能力；（4）为将来从事电气控制方面的设计、维护等工作打下良好的基础；（5）在毕业前获得完整的电气工程实践训练；1.2 设计内容 根据按下按键对应的编号，圆盘上对应的编号旋转至下方出口位置停下。1.3 要实现的目标 圆盘上标有8个位置，编号为0-7。要求圆盘启动后高速运行，停止前（相差一个位置）为低速，并只做顺时针单方向旋转。用8个按钮控制，编号为0-7，按下某一按钮，圆盘上对应编号的位置就会旋转至下方出口位置后停下。二、系统总体方案设计2.1 PLC控制电路设计包括PLC硬件结构配置及PLC控制原理电路设计。1) 硬件结构
13、设计。分析对象的控制要求，确定输入/输出接口（I/O）数量；确定所控制参数的精度及类型，如：对开关量、模拟量的控制、用户程序存储器的存储容量等，选择适合的PLC机型及外设，完成PLC硬件结构配置。由于实验室条件的限制我们选用了欧姆龙CPM1A系列PLC。2) 根据上述硬件选型及工艺要求，绘制PLC控制电路原理图，绘制PLC控制电路，编制I/O接口功能表。3) KM1和KM2接触器，设计了互锁电路，以防止误操作故障。4) PLC输入回路中，信号电源由PLC本身的24V直流电源提供，所有输入COM端短接后接入PLC电源DC24V的（）端。5) PLC采用继电器输出，每个输出点额定控制容量为DC5V。2.2 定义系统变量及输入、输出信号的I/O地址分配表表1-1和表1-2分别为圆盘转速、位置控制系统程序设计。表1-1 圆盘转速、位置控制系统程序设计PLC输入接口功能表序号工位名称文字符号输入口1控制按钮1SB0000002控制按钮2SB1000013控制按钮3SB2000024控制按钮4SB3000035控制按钮5SB4000046控制按钮6SB5000057控制按钮7SB6000068控制按钮8SB700007 9光电脉冲输入0.0800008
