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1、2020/8/3,1,SIMATIC S7-300/400PLC 原理及应用,四川机电职业技术学院.电子电气工程系,2020/8/3,2,第一章 可编程控制器概述,学习情境1：PLC在攀钢的广泛应用,2020/8/3,3,知识目标： 1、理解PLC的定义，PLC的功能及主要特点。 2、了解PLC的分类及发展趋势。 3、了解PLC在整个工业自动化控制网络中的重要地位及典型引用。,能力目标： 1、掌握PLC的结构，PLC的工作原理技术性能指标。 2、理解PLC与其他工业控制装置的比较。,学习情境1：PLC在攀钢的广泛应用,2020/8/3,4,2020/8/3,5,随着电气控制设备，尤其是电子计算
2、机的迅猛发展，工业生产自动化控制技术也发生了深刻的变化。 可编程控制器已经成为自动化控制系统的核心器件。 可编程控制器在取代传统电气控制方面有着不可比拟的优点，在自动化领域已形成了一种工业控制趋势。,前 言,图1-1 PLC在自动生产线上的应用,1. PLC在现代工业自动化控制中的重要地位,2020/8/3,6,2. 可编程控制器（PLC）的定义 可编程控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的计算机控制系统。它采用可编程序的存储器，能够执行逻辑控制、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作功能，并通过开关量、模拟量的输入和输出完成各种机械或生产过程的控制。它具有丰富的输入、输出接口，并且具有较强的
3、驱动能力，其硬件需根据实际需要选配，其软件则需根据控制要求进行设计。,图1-2 PLC家族,2020/8/3,7,3. 可编程控制器（PLC）的名称的由来 早期的可编程控制器只能进行逻辑控制，因此被称为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC。 随着计算机技术的发展，开始采用微处理器作为可编程控制器的中央处理单元，从而扩大了其功能，现在的可编程控制器不仅可以进行逻辑控制，还可以实现顺序控制、定时、计数和算术运算等操作及通信联网的功能。后来美国电气制造协会将它命名为可编程控制器(Programmable Controller)，简称PC。但PC
4、这个名称已成为个人计算机(Personal Computer)的专称，所以现在仍然把可编程控制器简称为PLC。,返回目录,2020/8/3,8,1. PLC的产生 世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。 1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程控制器。 随后日本、德国先后研制出自己的可编程控制器。,1.1 可编程控制器的发展过程及基本功能,1.1.1 可编程控制器的发展过程,2020/8/3,9,2. PLC的发展过程 第一
5、阶段：初级阶段（1969至70年代中期） 主要是逻辑运算、定时和计数功能，没有形成系列。与继电器控制相比，可靠性有一定提高。CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器。 第二阶段：扩展阶段（70年代中期至末期） PLC产品的控制功能得到很大扩展，包括数据的传送、数据的比较和运算、模拟量的运算等功能。增加了数字运算功能，能完成模拟量的控制。开始具备自诊断功能，存储器采用EPROM。,2020/8/3,10,第三阶段：通信阶段（70年代中末期至80年代中期） PLC随着计算机通信的发展，形成了分布式通信网络。PLC就已经从汽车行业迅速扩展到其它行业，作为继电器的替代品进入了食品、饮料、金属加
6、工、制造和造纸等多个行业。 代表产品有西门子公司的 SIMATIC S5系列（见图1-3）， 富士的MICRO等，这类PLC部 分仍在使用。,图1-3 SIMATIC S5 PLC,2020/8/3,11,第四阶段：开放阶段（80年代中期至今） 通信系统开放，使各制造厂商的产品可以通信，通信协议开始标准化，使用户得益。 PLC开始采用标准化软件系统，并完成了编程语言标准化工作。 代表产品有西门子公司的S7，AB公司的SLC500等（见图1-4） 。,图1-4 S7-200系列、 AB- SLC500系列PLC,2020/8/3,12,3. PLC的发展方向 （1）低档PLC向小型化、简易廉价方
7、向发展，使之能更加广泛地取代继电器控制。 （2）中高档PLC向大型、高速、多功能方向发展，使之能取代工业控制机的部分功能，对复杂系统进行综合性自动控制。,2020/8/3,13,1. 逻辑控制 PLC具有 “与” 、“或”、“非”功能，能够描述继电器触点的串联、并联、串并联等各种连接，因此它可以代替继电器进行组合逻辑与顺序逻辑控制。,1.1.2 可编程控制器的基本功能,2. 定时与计数控制 PLC具有定时、计数功能，它为用户提供了若干个定时器、计数器，并设置了定时、计数指令，定时值、计数值可由用户在编程时设定，以满足生产工艺的要求。,2020/8/3,14,3. 步进控制 PLC能完成步进控制
8、功能，步进控制是指在完成一道工序以后，再进行下一步工序，也就是顺序控制。,4. A/D、D/A转换 PLC具有“模数”转换(A/D)和“数模”转换(D/A)功能，能完成对模拟量的控制与调节。,5. 数据处理 PLC具有数据处理能力，能进行数据并行传送、比较和逻辑运算，BCD码的加、减、乘、除等运算，还能进行字“与”、 字“或” 、字“异或” 、求反、逻辑移位、算术移位、数据检索、比较及数制转换等操作。,2020/8/3,15,6. 通信与联网 现代PLC采用了通信技术，可以进行远程I/0控制，多台PLC之间可以进行连接，还可以与计算机进行通信。由一台计算机和若干台PLC可以组成“集中管理、分散
9、控制”的分布式控制网络，以完成较大规模的复杂控制。,图1-5 PLC网络,2020/8/3,16,7. 控制系统监控 现代PLC配置有较强的监控功能，操作人员通过监控命令可以监视有关部分的运行状态，可以调整定时或计数等设定值，因而调试、使用和维护方便。,返回目录,2020/8/3,17,1. 高可靠性 高可靠性是PLC最突出的特点之一。PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，另外还采取了屏蔽、滤波、隔离等抗干扰措施。它的平均故障间隔时间为35万小时以上。,1.2 可编程控制器的特点、性能指标及分类,1.2.1 可编程控制器的特点,2020/8/3,18,3. 便于改进和
10、修正 相对传统的电气控制线路，可编程控制器为改进和修订原设计提供了极其方便的手段。以前也许要花费几周的时间，而用可编程控制器也许只用几分钟就可以完成。,2. 灵活性 过去，电气工程师必须为每套设备配置专用控制装置。有了可编程控制器，只需编写不同应用软件即可，而且可以用一台可编程控制器控制几台操作方式完全不同的设备。,2020/8/3,19,5. 丰富的I/0接口 PLC除了具有计算机的基本部分如CPU、存储器等以外，还有丰富的I/0接口模块。对不同的工业现场信号(如交流、直流、电压、电流、开关量、模拟量、脉冲等)，都有相应的I/0模块与工业现场的器件。另外有些PLC还有通信模块、特殊功能模块等
11、。,4. 节点利用率提高 传统电路中一个继电器只能提供几个节点用于连锁，在可编程控制器中，一个输入中的开关量或程序中的一个“线圈”可提供用户所需要的任意个连锁节点，节点在程序中可不受限制地使用。,2020/8/3,20,6. 模拟调试 可编程控制器能对所控功能在实验室内进行模拟调试，缩短现场的调试时间。,8. 梯形图及布尔代数并用 可编程控制器的程序编制可采用电气技术人员熟悉的梯形图方式，也可以采用程序员熟悉的布尔代数图形方式。,7. 快速动作 传统继电器节点的响应时间一般需要几百毫秒，而可编程控制器里的节点反应很快，内部是微秒级的，外部是毫秒级的。,2020/8/3,21,9. 对现场进行微
12、观监视 操作人员能通过显示器上的编程软件可以观测到所控每一个节点的运行情况，随时监视事故发生点。,图1-6 现场监控,2020/8/3,22,10. 体积小、质量轻、功耗低 由于采用半导体集成电路，与传统控制系统相比较，其体积小、质量轻、功耗低。,11. 编程简单、使用方便 PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。例如目前PLC大多数采用梯形图语言编程方式，它继承了传统控制线路的清晰直观感，很容易被技术人员所接受，易于编程，程序改变时也易于修改。,当然，PLC也并非十全十美，其缺点是价格还比较高。一般来说，价格比继电器控制系统高，比一般单板机系统也高。,2020/8/3,
13、23,1. 编程语言 PLC常用的编程语言有梯形图、指令表、流程图及某些高级语言等。目前使用最多的是梯形田和指令表。,1.2.2 可编程控制器的性能指标,2. I/O总点数 PLC的输入和输出量有开关量和模拟量两种。开关量I/O用最大I/0点数表示，模拟量I/O点数则用最大I/O通道数表示。,3. 内部继电器的种类和数目 包括普通继电器、保持继电器、特殊继电器等。,2020/8/3,24,4. 用户程序存储量 用户程序存储器用于存储通过编程器输入的用户程序，其存储量通常是以字/字节为单位来计算。16位二进制数为一个字，8位为一个字节，每1024个字为1K字。中小型PLC的存储容量一般在8K字以
14、下，大型PLC的存储容量有的已达96K字以上。通常一般的逻辑操作指令每条占一个字，数字操作指令占2个字。,5. 速度 以ms/K字为单位表示。例如：20ms/K字，表示扫描1K字的用户程序需要的时间为20ms。,2020/8/3,25,6. 工作环境 一般能在下列条件下工作：温度0-55C，湿度小于80。,7. 特种功能 有的PLC还具有某些特种功能。例如自诊断功能，通信联网功能，监控功能，特殊功能模块，远程I/0能力等。,2020/8/3,26,1. 按结构形式分类 （1） 整体式: PLC是将电源、中央处理器，输入、输出部件等集中配置在一起。整体式PLC结构紧凑，体积小，质量小，价格低，I
15、/0点数固定，使用不灵活。小型PLC常采用这种结构。 （2）模块式: PLC把PLC的各部分以模块形式分开，如电源模块、CPU模块、输入模块、输出模块等，把这些模块插入机架底板上，组装在一个机架内。这种结构配置灵活，装配方便，便于扩展，一般中型和大型PLC常采用这种结构。,1.2.3 可编程控制器的分类,2020/8/3,27,图1-7 整体式PLC,图1-8 模块式PLC,2020/8/3,28,2. 按输入、输出点数和存储容量分类 （1）小型PLC：输入、输出点数在256点以下，用户程序存储容量在2K字以下。 （2）中型PLC：输入、输出点数在256-2048点之间，用户程序存储容量一般为
16、2-10K字。 （3）大型PLC：输入、输出点数在2048点以上，用户程序存储容量达10K字以上。,2020/8/3,29,3. 按功能分类 （1）低档PLC：具有逻辑运算、定时、计数等功能。有的还增设模拟量处理、算术运算、数据传送等功能。 （2）中档PLC：除具有低档机的功能外，还具有较强的模拟量输入、输出、算术运算、数据传送等功能可完成既有开关量又有模拟量控制的任务。 （3）高档PLC：增设有带符号算术运算及矩阵运算等，使运算能力更强。还具有模拟调节、联网通信、监视、记录和打印等功能，使PLC的功能更多更强。能进行远程控制，构成分布式控制系统，成为整个工厂的自动化网络。,返回目录,2020/8/3,30,传统继电器接触器控制系统，支配控制系统工作的“程序”是由导线将电气元器件连接起来实现的，这样的控制系统称之为“硬接线”程序控制系统。 可编程序控制系统是通过修改PLC的程序来完成，可编程序控制系统也称之为“软接线”程序控制系统。 PLC
