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1、,行车基础知识培训,主讲：王超,行车的种类繁多，但不管什么样的行车，但基本的操作大致相同，稳、准、快、安全、合理是基本功。稳和准是快的前提，如果不稳不准，就不能做到快，而不能保证安全生产，再快也是没意义的，但只注意安全而不快，也不能充分发挥起重机的工作效率，合理操作，是安全操作的保证和前提，所以，只有全面做到稳，准，快，安全，合理的操作，才能使行车正常的工作。,行车的稳钩操作,一、稳： 起动、制动平稳，吊钩或负载不得游摆。主要是指吊物在运行、就位过程中保持平稳状态，避免冲击，游晃现象。评价操作是否平稳的标志是吊钩与起重机横梁的平衡状态，吊钩能否平稳运行与起重机各机构的协调动作有关。拿桥式起重机
2、来说，首先起动要平稳。要做到从低速档起步，等吊钩动起来后，再从低速档向高速档逐渐加速，这时，吊钩和吊物就能平稳,行车的稳钩操作,地从静止状态过渡到起动状态，再从低速运行平稳过渡到高速运行。其次，制动要平稳。吊物从高速运行到停止运行过程中有个制动阶段，司机在制动的预备阶段就应将主令控制器从高速档逐一返回低速档，再回零位。如果从高速档直接回零，结果是吊钩和吊物制而不止，产生强烈的晃动和冲击。卷扬机构的,行车的稳钩操作,强烈制动，还将造成制动器摩擦元件超常磨损，吊物溜钩距离增大，甚至由于制动轮与闸瓦的高热而导致刹车失灵，使重物坠地，酿成事故。 在稳鈎操作中消除吊钩游摆时可以简单地认为他受两个方向的力
3、的作用：一个是垂直方向的重力；一个是水平方向的力。如果使吊钩在水平方向所受的力消失，就能消除吊钩游摆，使其平稳。,行车的稳钩操作,稳钩操作的精髓是在吊钩游摆到幅度最大而尚未向回悠的瞬间，把车跟向吊钩游摆的方向（钩向那边悠，车就往那边跟）。在向吊钩游摆的方向跟车时，大车（或小车）就通过钢绳传给吊钩一个与吊钩回摆力方向相反的力，从而抵消作用于吊钩水平方向的力，消除游摆。跟车的距离，应使吊钩的重心恰好处于垂直位置。摆副大，跟车距离就大；摆副小，跟车距离就小。跟车的速度都不宜太快和太慢。,行车的稳钩操作,横向游摆时开大车稳钩；纵向游摆时开小车稳钩；斜向或综合性游摆时应同时开动大、小车稳钩。 行车长距离
4、运行时，通常先把起重机开动一下，使吊钩产生人为的摆动。在吊钩向起重机移动的方向摆动时，在第二次开车，并且根据吊钩游摆情况逐渐加速，使吊钩随行车平稳运行。这种稳钩方法是起车和运行时常用的稳钩方法。,行车的稳钩操作,二、准： 在稳的基础上，吊钩或重物准确地停在所需要的位置上。是指被吊物“落点准”、“到位准”和“估重准”。要做到“落点准”，操作人员必须对吊物所需通过的水平距离和垂直高度有准确的判断，并充分考虑行车的性能和运动惯性。在操纵手柄时，要把握回零位的提前量，使吊物能平稳准确到位。对大型构件、机器、设备的起重安装，有时要求精确到毫米，这,行车的稳钩操作,就是“到位准”。这时吊钩起升或下降要“微
5、动”，只有充分掌握起重机性能，并有一定经验积累才能做到得心应手。“估重准”包含了一个很重要的安全理念，即不超载，要求司机估准吊物的重量。如果对吊物重量不能把握，起重机在超重、超力矩的状况下运作，则各机构和部件处于超常状态，有可能发生象制动器失,行车的稳钩操作,效、钢丝强断裂、吊车倾复等恶性事故。操作人员应通过对吊物形体的测量，算出体积，再利用比重知识测算出吊物的重量，在此基础上采取了适当的臂距和操作方法。同时，在起吊阶段要缓慢，先使钢丝绳充分“吃劲”后慢速吊离地面，然后逐一加档。,行车的稳钩操作,三、快： 在稳准的基础上，尽快协调各机构的工作，缩短工作循环时间。是指多吊、快吊，充分合理发挥起重
6、机应有的效能，提高劳动生产率。“快”必须建立在“稳”和“准”的基础上，更要建立在安全的基础上。但有时在行车操作中，并不是慢就安全、保险，有时恰恰需要快。例如，对于吊重物长距离的下降，操作中不允许使用反接制动及做长距离的低速下降，以免,行车的稳钩操作,电器发热，导致事故。再如，行车翻转大型工件作业，无论是“兜底翻”、“游翻”还是“带翻”，都要求快，即被翻身物在摆幅度达最大的一瞬间，或在能自行翻转的瞬间，要求司机迅速落钩并同时配合回车。另外，在特殊情况下，也要求行车操作动作要快。一是在行车运行中发生制动器失灵或控制手柄失去,行车的稳钩操作,控制。二是需要行车参加紧急抢险。这时要求行车操作人员反应迅
7、速，酌情采取各种超常规的应急措施，以尽量避免恶性事故的发生。,行车的稳钩操作,四、稳钩不好对设备的影响。 如果不能做到吊钩、吊具及吊物的平稳起动、平稳运行和平稳停车，将会产生很大的游摆，摆动的惯性力就会造成：1、桥架本身在长期、剧烈的游荡中产生损坏；2、对行车的机构产生影响，特别是在司机有打反接制动的操作恶习时，不仅会造成吊物严重游荡，而且惯性及吊物游荡时产生的冲击可能使减速机地脚螺栓松动、断裂；3、行车本身存在啃道现象时,行车的稳钩操作,如果大车运行机构两侧的制动器制动力矩偏差较大时，吊钩、吊物游荡产生的附加力矩和啃道的力矩相叠加，可能导致桥架和厂房变形。 五、稳钩不好对安全方面的影响。 吊
8、钩，吊具及吊物不能平稳起动、运行和停止，摆动不定就很危险。首先说起动的时候，如果不能做到平稳起动，吊物在起吊后产生游摆,行车的稳钩操作,易对周围的人或者设备造成碰撞，发生不安全的事故。运行过程中不能做到平稳，悠过来悠过去的，遇到情况时就无法有效的控制吊物，易造成钩头或吊物在起动时本没稳住的条件下产生更大的晃动，使其无法及时、快捷的稳住钩头或吊物，造成更大的不安全事故的发生；比如象我们经常吊运的成品材 ，,行车的稳钩操作,如果起钩不平稳、吊运过程中吊具晃动过大就易造成成品材倾斜脱落的现象，就会危及到地面工作者的人身安全和造成地面设备损坏的重大事故。停车时如果不能做到稳，也易对周围的人或者设备造成
9、损坏，安全就不能得到保障。,行车的稳钩操作,六、稳鈎不好对生产的影响。 如果司机稳鈎技能差，对生产必定产生严重影响：1、影响机车有效作业率。在吊车的操作原则中，稳鈎处于基石的地位，没有以稳为基础，既不能做到快，也不能保证准，甚至可能出现越想快，吊物晃动越严重，欲速则不达，增大了单位作业时间内的无效工作量；2、不稳则不能保证安全，引发的事故一方面会对职工的生命安全，另一方面，事故对生产必然造成严重冲击甚至停产，损失同样不可低估。,行车的稳钩操作,七、稳鈎不好的产生原因 、跟钩的方法不当 稳鈎的基本技巧是跟钩，也就是在吊钩、吊物游荡时，开动大车或小车向游荡相同或相反的方向运动，使其逐渐平稳。如果用
10、物理学的知识解释，其实就是两个摆动相叠加，使振幅逐渐得到消除。在跟钩操作中，如果对跟钩的时间和距离掌握不当，效果可能适得其反，造成吊物振幅更大。,行车的稳钩操作,、起钩时操作不规范。 如果在起吊重物时如果不使用慢速档而是直接使用高速档其不点动的操作方法时，由于钢绳是一弹性体，在起升中由于受力发生变化，则必然产生振动，从而导致吊物晃动。此外，钢绳与吊物不垂直，存在一定偏角时，在吊物离开地面的那一瞬间，重力的水平分力也会使其游荡。,行车的稳钩操作,双梁桥式起重机,双梁桥式起重机（司机室前移）,单梁葫芦桥式起重机,L型门式起重机,MG型门式起重机,电动单梁悬挂起重机,桥式起重机: 由起升机构、运行机
11、构、金属结构及电气部分等组合构造 而成。 起升机构：由驱动装置，钢丝绳卷绕系统、取物装置驱动 升降钢丝绳卷绕系统滑轮组织卷扬限制器 取物装置：吊钩、起重电磁吸盘、抓斗等,第一节 桥式起重机的构造,运行机构：电动机、制动器、减速器、传动轴、联轴器、车轮等组成. 金属结构：桥架 ，小车架组成。 电气部分：电气设备 线路 电气设备：导电装置、保护箱、控制屏、控制器、电机、电阻器、行程限位开关、安全保护开关 线 路：照明回路、控制回路和主回路,（一）起重量G 起重量G（过去常用字母Q表示），是指被起升重物的质量，单位为千克（kg）或吨（t）。一般分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。 1
12、.额定起重量Gn 额定起重量，是指起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和。对于幅度可变的起重机，其额定起重量是随幅度变化的。 其名义额定起重量，是指最小幅度时，起重机安全工作条件下允许提升的最大额定起重量，也称最大起重量Gmax。,第二节 起重机械的主要参数,2.总起重量Gt 总起重量，是指起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在臂架或起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。 3.有效起重量Gp 有效起重量，是指起重机能吊起的重物或物料的净质量。如带有可分吊具抓斗的起重机，允许抓斗抓取物
13、料的质量就是有效起重量，抓斗与物料的质量之和则是额定起重量。,（二）跨度S 桥架型起重机运行轨道轴线之间的水平距离称为跨度，用字线S表示，单位为米（m）。 （三）轨距k 对于小车，为小车轨道中心线之间的距离； （四）基距B 基距也称轴距，是指沿纵向运动方向的起重机或小车支承中心线之间的距离。 （五）幅度L 起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离称为幅度L。 幅度有最大幅度和最小幅度之分。,（六）起重力矩M 起重力矩是幅度L与其相对应的起吊物品重力G的乘积， M =GL。（NM) （七）起重倾覆力矩MA 起重倾覆力矩，是指起吊物品重力G与其至倾覆线距离A的乘积。 （八
14、）轮压P 轮压是指一个车轮转递到轨道或地面上的最大垂直载荷。单位为N。 （九）起升高度H和下降深度h 起重高度，是指起重机水平停机面或运行轨道至吊具允许最高位置的垂直距离，单位为m。 （十）运行速度V 起升（下降）速度Vn，是指稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度（m/min）。,（十一）起重机工作级别 起重机工作级别是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性。 它是按起重机利用等级（整个设计寿命期内，总的工作循环次数）和载荷状态划分的。 起重机载荷状态按名义载荷谱系数分为轻、中、重、特四级； 起重机的利用等级分为U0U9十级。 起重机工作级别，也就是金属结构的工作级别，按主起升
15、机构确定，分为A1A8级。,起升机构、运行机构重要环节 钢丝绳、吊钩、和制动器安全作业的重要环节,第三节 桥式起重机的安全技术,卷筒的安全检验及报废标准： 1.卷筒上钢丝绳尾端的固定装置，应有防松或自紧的性能； 2.多层缠绕的卷筒，端部应有凸缘。凸缘高出量，应比最外层高出2倍钢丝绳直径或链条的宽度； 3.用于起升机构和变幅机构的卷筒，筒体内无贯通支承轴的结构时，宜采用钢材制造。 4.卷筒直径与钢丝绳直径的比值h1 5.卷筒上的钢丝绳工作时放出最多时、卷筒上的余留部分除固定绳尾的圈数，至少还应缠绕23圈，以避免绳尾压板或楔套、楔块受力。 6.卷筒出现裂纹或筒壁磨损达原壁厚的20%时，应报废。,.
16、运行过程中容易出现的故障 小车的“三条腿”现象：在运行过程中，4个轮子只有三个轮子着轨，1个轮子悬空，造成小车运行不稳，出现震动、走斜现象，容易导致事故发生。,小车“三条腿”的表现形式： 1： 在整个运行过程中，一轮始终处于悬空状态。 2：起重小车在轨道的全长中，只有局部地段出现“三条腿” 检修“三条腿”时，可根据其表现形式，优先检验某些项目。如在轨道全长运行中小车始终处于“三条腿”运行，应先检验车轮；只有局部地段出现“三条腿”现象时，应先检查道轨。,小车的“打滑”与走斜 当轨道上有冰、雪、霜、油时，摩擦力减小或起动太猛，都容易打滑。 当主动轮轮压不等，轮压小的轮子摩擦力亦小，也会产生打滑。 打滑现场的存在容易导致小车走斜，形成啃轨。,车轮和道轨 车轮 车轮在下列情况下应进行修理： 1：两主动轮的直径或两被动轮的直径偏差大于规定数值时； 2：踏面剥离、擦伤的面积大于200mm2 ，深度大于3mm时应重新加工。经加工后轮圈厚度不应小于原厚度的8085%; 3: 轮缘的磨损量超过轮缘名义厚度的40%时应更换新轮 车轮的检查周期为 3 个月。,道轨 道轨是影
