{工作手册}灯光仪操作手册

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1、灯光仪操作手册,福瑞博达(北京)自动化设备有限公司,1,系统构成,2,灯光检测仪,预进入工作站,灯箱,设备框架,垂直伺服电机,龙门架,水平伺服电机,系统构成示意图,控制系统,预进入工作站（一）,使用条码枪扫描车辆码，扫描结果作为车辆识别标志进入机程序，从而开始检测。 条码枪型号：2207，厂家：，自动扫描,预进入工作站（二）,条码枪5供电，通过220开关电源供电 串口模块用于把串口转换成，通过网线连接到主控柜，可延长传输距离，而且可同时让多台计算机使用 该模块12-24供电，品牌：,串口转以太网模块,条码枪电源,模块 电源,龙门架,支撑框架为钢结构，横梁为铝合金。 横梁安装有水平移动导轨；移动

2、履带；水平最小，限位开关，硬限位以及水 平移动控制电机。,水平伺服电机,伺服电机：型号 . 水平私服电机上的接线分别是电机的电源线和编码器线,垂直伺服电机,伺服电机：型号 。 水平私服电机上的接线分别是电机的电源线和编码器线。,灯箱,灯箱主要由四部分组成，前方透镜，中间数字摄像机，后方白色成像板以及灯箱上方的状态指示灯。 灯箱后端的两根电缆分别是信号线（网线），电源线。,限位开关,限位开关：型号： 灯光仪水平和垂直都有一组最小限位和最大限位，当灯箱水平垂直移动时碰到限位开关，会报警，蜂鸣器会响，此时可在触摸屏上查看报警信息。,超声波传感器,超声波传感器：型号 超声波传感器上有两个指示灯，其中一

3、个绿色指示灯为电源灯在常亮状态；另一个指示灯为黄灯，只有感应到障碍物时此指示灯才点亮。 超声波传感器感应区域可以根据现场情况来调整。,控制系统,电机控制,线缆连接,传感器信号处理,控制系统构成示意图,辅助显示,电源,安全（急停 、超声波）,按钮,控制系统原理示意图,工控机,网络交换机,灯箱摄像机,触摸屏,按钮，接近开关,电机,电磁阀,入口箱条码枪,外网,模块,安全超声波,灯箱面板显示,变频器,初始化 按钮,模式转换按钮（动、手动、标定）,故障复位按钮,上电开关按钮,检测选择按钮,静音复位按钮,急停 按钮,按钮相关 (一),急停按钮,完成按钮,放弃按钮,按钮相关 (二),灯光仪在调试灯光的时候根

4、据软件设置，近光灯调整完成后需要按绿色完成按钮，远光灯如需要调试水平与垂直偏，在调试完后也需要按完成按钮。 调试不成功或者不需要调试按红色放弃按钮。 紧急故障按急停按钮。,系统硬件的软件配置,16,5150模块设置（一）,作用： 通过5150模块获取条码枪条码 原理：系统中的条码枪是通过入口箱中的模块把条码枪的串口信号转换为信号和通讯，所以必须要对模块进行设置，方能保证该模块正常运行。,运行桌面上的 （开始程序 打开该软件），进入设置画面，点击上方工具栏中的“”按钮，搜索系统中的模块，如下图所示：,5150模块设置（二）,5150模块设置（三）,搜索完成后，画面如下图所示：,5150模块设置（

5、四）,双击搜索到的模块，进入模块设置画面，首先对模块的地址进行设置，如下图所示：,如果要修改地址，必须要首先选中模块前的，然后输入设定的地址和子网掩码。 修改完成后，按“”按钮完成修改。,5150模块设置（五）,串口属性设置，如下图所示：,串口参数说明： 波特率：9600 奇偶校验：N（无） 数据位：8 停止位：1 流量控制：无。 如有误修改时需要选中,5150模块设置（六）,串口映射：参数设置完成后，要把网接口映射为计算机本身的串口，这样在进行编程及测试时，就可以把这个串口当做机本身的串口操作，和其他的串口操作并无不同。 首先选择左侧栏中的“ ”，然后点击上方工具栏中的按钮，进入以下画面：,

6、5150模块设置（七）,点击上页图中的按钮，就会完成串口的映射，如下图所示；最后单击上方工具栏中的按钮，把映射进行应用。四轮定位处条码枪的串口号一般设置为13。,变频器的设置 （一）,作用：通过灯光仪软件可以控制灯箱水平和垂直移动。灯箱水平和垂直处都有相应的伺服电机，相关参数都写入到伺服电机相对应的变频器里，也可以通过变频器来控制灯箱的移动。 为了检查变频器是否和灯光仪软件连接成功，需要进行变频器站点的扫描，使变频器和灯光仪软件连接。 注：如果电脑重启后，都要进行变频器站点的扫描。,变频器的设置 （二）,运行 软件：,变频器的设置 （三）,选择菜单选项会弹出 对话框：,变频器的设置 （四）,在

7、 对话框里选择选项卡，点击 按钮，会弹出一个对话框，点击是然后会弹出另一个对话框，里面的参数如下图所示，参数核对无误后点击确定：,变频器的设置 （五）,在变频器连接成功后，需要搜索所用到的变频器站点，正常情况下会搜到到两个变频器站点。点击软件右上角的搜索选项会进行搜索界面：,搜索,搜索到两个站点,变频器的设置 （六）,以上步骤完成后，可以通过灯光仪软件变频器部分来查看垂直和水平变频器和软件是否连接成功。 打开灯光仪软件，选择菜单栏编辑变频器设置选项：,如果垂直和水平变频器和软件连接，此提示语应该是,如果失败应该是 。,灯箱地址设置 （一）,作用： 设置灯箱内置摄像机地址，设置完成程序才可以获取

8、到检测数据。 原理：灯箱内置有数字摄像机，摄像机获取到的光形光强等相关数据直接有网线传入工控机，程序通过网络获取到数据， 所以灯箱需把地址配置成与工控机对应网段地址。,程序,灯箱地址设置 （二）,打开激光头设置软件。可以通过开始程序 2.0 打开该软件。如下所示：,灯箱地址设置 （三）,点击 按钮，获取摄像头节点，正常情况下左侧方框应该出现1组1个节点， 点击此节点可以看到响应的节点名称及地址。如下图所示：,灯箱地址设置 （五）,设置灯箱的地址主要包括临时的修改和真实的修改，步骤如下：,灯箱地址设置 （六）,修改临时地址：在该软件左边的文本框中选中唯一的编号，点击右上角的【 。 】按钮，如下图

9、所示：,灯箱地址设置 （七）,点击【 。 】按钮后会出现以下对话框：,灯箱地址设置 （八）,将 一栏的地址改为10.254.100.99，前面的网段要一样，后面的99可以任意写，范围在0255之间。然后把下面的 改成255.255.255.0，点“”确认。 在此款软件中，这一步是必须的，先修改一个临时的地址，修改成功后才能修改所需要的正确地址。,灯箱地址设置 （九）,修改完临时地址后，要修改激光头正确的地址，点击右上角【 】按钮，如下图所示：,灯箱地址设置 （十）,点击点击右上角【 】按钮，该对话框会变成如下图所示：,灯箱地址设置 （十一）,选择 ，可以看出，原来阴影的文本框变 成了可编辑的文

10、本框。 将上面的 改成 。 现在可以将需要配置的正确的地址和子网掩码，网管输入到文本框中。每个位置的激光头都有相应的地址，配置规则如下所示：,灯箱地址设置 （十二）,名称及地址的设置规则参考如下所示： 名称： 地址：10.254.100.10 子网掩码：255.255.255.0 默认网关：10.254.100.1 工控机对应的地址可参考设置为： 地址：10.254.100.1 子网掩码：255.255.255.0,灯箱地址设置 （十三）,打开激光头图像查看软件，可以通过开始程序 2.0 打开该软件。,选中左栏的摄像机节点，然后点击图标菜单栏的第三个按钮( )，打开图像查看窗口，如上图所示。

11、图像查看窗口提示栏中，下图所示：,灯箱地址设置 （十四）,图像查看窗口提示栏中，下图所示：,(.) 为50.0左右，为正常显示。 也可以用手电筒等光源照射灯箱，看窗口中是否有图像来进行判断是否正常。,灯箱摄像头调整 （一）,灯箱的内部结构主要包括：数字摄像机，成像板，显示面板等,对于新的灯箱或者长期使用后程序识别光形有问题的灯箱需要调整，调整主要针对数字摄像机。参考步骤如下:,灯箱摄像头调整 （二）,1) . 2) , . 3) . 4) (F14 F16), .,灯箱摄像头调整 （三）,5) (11.5x15) , a 4 . 6) (11.5x15) , a 903 . , 903 .,灯

12、箱摄像头调整 （四）,7) . 10.655 . 20 . 8) , ? . C: ? D:?,灯箱摄像头调整 （五）,9) . . A , a , . a , a 60 a , . , .,灯箱摄像头调整 （六）,10) . . a , a 60 a 3 , , a . . 0-0 . , .,灯箱摄像头调整 （七）,11) 12, 15. , . 12V . 13 12 . 12) .,系统操作规范（设备上电及程序启动）,50,打开机柜的总电源开关 从左到右依次闭合微断开关 把4个电机保护开关打到位置 按下计算机开关按钮，计算机上电 按下柜门上的“上电按钮”，控制电源上电。此时要保证系统中

13、的急停开关拉起，拉线开关复位。正常上电后，该按钮的绿色按钮灯会点亮 计算机启动并进入画面后，请先观察屏幕右下角的小图标，确认以太网接口与4个千兆网接口已显示出来，软件已正常运行后，再运行桌面上的32检测程序 确认柜门上模式按钮打到自动，再按初始化按钮，使绿灯点亮,上电顺序,检测软件启动 （一）,打开桌面 图标，进入主程序界面。(根据系统不同桌面外观可能不同),控制电源-水平归位状态-垂直归位状态：全部为绿色点亮状态 工作方式选择为：自动模式 车辆类:0,检测软件启动 （二）,在程序启动时，要进行连接、灯箱摄像头网络连接、检查设备的传感器状态。此时请注意以下内容： 1. 所有机械模块是否归位。

14、2. 如果启动软件时报类似 13弹出错误窗口，则条码枪未连接上，请检查条码枪与模块电源及网络是否畅通。,检测软件启动 （三）,4. 状态连接检查：如果没有正常连接，界面提示框会有提示，时需检查网络连接是否正常，软件是否正常运行。,主画面,关闭检测程序 计算机关机 把6个电机保护（包括2个灯光仪点击）开关打到位置 确认计算机已关机后，从右向左依次关断微断开关 控制柜总开关打到位置,下电顺序,系统操作规范（检测流程说明）,57,检测步骤检测流程,等待检测,扫描条码,轴距调整,车辆到位,按开始检测按钮,右灯近光,按绿色完成按钮,是否调试合格,Y,左灯近光,N,是否调试合格,Y,按绿色完成按钮,打开远

15、光灯,左灯远光,车辆驶离,灯光仪驶离原点,红色字体步骤需要人工操作。N时按放弃按钮。,光强是否合格,右灯远光,光强是否合格,灯光仪设备回原位,N,N,N,Y,Y,确认系统的当前模式是自动模式 确认检测程序中车型为0车型 把车辆的码进行扫描 如果扫描成功，条码枪会发出“嘀”的提示音 检测程序根据扫描的条码匹配车型，如果匹配成功后，轴距不对则自动调整轴距，调整完成后安全柱下降，开始本次检测。 注意：扫描条码一定要在系统空闲时方可进行，如果有前车，必须在前车检测完毕并离开后方可扫描，否则会扫描无效。 如果扫描其他的条码，会因为条码位数不匹配导致扫描失败，系统程序已设置好识别条码位数，如果位数不符合要

16、求，则扫描无效。,检测步骤条码扫描 （一）,也可以手动选择输入车型，在主界面下拉框处选择车型 注意：选择新车型时确保先把车型还原为0号车型。 在码输入框中输入条码后，即可以进行检测。 如果安全柱不在降下状态，请将灯光仪程序选择一个车型，灯光与定位都有车型时安全柱才会降下。,检测步骤条码扫描 （二）,生产操作流程,在入口箱扫描完条码，灯光仪程序会接收到条码匹配到车型，然后准备灯光仪检测。 操作员按四轮定位处开始检测按钮，然后把近光灯打开。 灯箱会自动移动到右灯近光位置处。 操作工调整右灯近光到合格范围后，按绿色完成按钮。 灯箱会自动移动到左灯近光位置处。 操作工调整左灯近光到合格范围后，按绿色完成按钮。 灯箱会在自动移动到左远光位置处。 远光灯只检测光强，检测