(2020年)项目管理项目报告第三部分项目说明doc山东东岳国际经贸合作公司

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1、本项目内容为青岛科技大学实验室设备采购,内容共分10个包。投标人可以选择一个或几个包进行投标,D包可以分项响应,其余各分包内的货物不得分项进行响应。一、采购清单及技术要求 A包序号设备名称配置及相关参数数量1DSP6X多媒体实验箱硬件平台系统特点:采用双DSP(TI TMS320DM642和TMS320LF2407)控制,要求提供一体化图像处理箱体,DSP板卡,摄像头,仿真器,显示屏等都必须固定在箱体上,方便管理和维护。技术指标:DSP处理器:主处理DSP:TMS320DM642最高处理能力:4800MIPS片内RAM:256KVideo Port:3个定时器:3个协处理DSP:TMS320L

2、F2407主频:40MHz片内FLASH:32K*16bit自带64位加密位,实现程序加密PWM:16路片内AD:16路* 要求TMS320DM642与TMS320LF2407设计在一块板子上,两块芯片之间采用HPI口进行通讯。*要求板上同时集成TMS320DM642与TMS320LF2407两款芯片,并把直流电机和步进电机扩展在实验箱上,用来完成机器人视觉处理方案。板上资源: 64Mbit FLASH(DM642用) CPLD 4M*64bit SDRAM(DM642用) 128k*16bit SRAM(LF2407用) 语音编解码芯片:TLV320AIC23 视频解码芯片:TVP5150

3、视频编码芯片:SAA7121 用户指示灯 复位键 CTR实时时钟 FLASH选择控制开关 LF2407电源管理模块 DM642电源管理模块 扬声器:2个 蜂鸣器:1个 标准JTAG接口 4*4按键键盘扩展接口: DM642扩展接口:2个 LF2407扩展接口:1个 视频输入扩展接口:3个 视频输出扩展接口:2个 接口: CF卡接口:1个 RS232串行数据接口:1个 RS485串行数据接口:1个 PS2键盘接口:1个 电话接口:1个 音频输入/输出接口:3个 网络接口:1个 标准复合视频输入接口:1路 标准复合视频输出接口:1路 直流电机控制接口:1个 步进电机控制接口:1个,配4套工作站(R

4、ed Hat Linux WS 4, 32/64-bit OS或Windows XP Professional 64-bitIntel Xeon 5345 2.33 8MB/1333 QC CPU*28GB (4x2GB) DDR2-667 ECC FBD RAMNVIDIA Quadro FX1700 512MB PCIe500GB SATA 3Gb/s NCQ 72001st HDD16X/48X DVD-ROM 1st DriveUSB Keyboard-ChinaUSB Optical 3-Button Mouse)202达芬奇图像处理套件TMS320DM6446数字信号处理器主要特点

5、:TMS320C64XTM DSP性能:600MHzARM926EJ-S性能:300MHz高度集成的外设:包括视频加速器、4个DACs、硬件化的屏幕菜单(OSD)、USB2.0等采用10/100 Ethernet MAC的高级连通性:半双工或全双工QoS(联网服务质量)支持即用型应用软件,例如H.264、H.263、MPEG4、G.729ab、WVM9等支持普通视频及音频格式的无黏结接口实时图像处理、恢复、自动聚焦等性能支持DDR2及SDRAM LCD显示屏 CCD摄像头标准质量H.264编解码库 配1套工作站 (正版 Windows Vista Business 64-bit,Intel X

6、eon 5460 3.16 12M/1333 QC CPUHigh Perf Heatsink Thermal Kit16GB (8x2GB) DDR2-667 ECC FBD RAMHigh 3D - NVIDIA Quadro FX4600 768MB PCIe300GB SAS 3Gb/s 15K 1st HDD300GB SAS 3Gb/s 15K 2nd HDD16X/48X DVD-ROM SATA 1st DriveUSB Keyboard ChinaUSB 3-Button Mouse)13DSP2X实验平台(一)F2812 DSP评估板: 1、主处理器:TMS320F2812

7、PGFA,主频:150MHz 2、片内128k*16bit FLASH,自带128位加密位,实现程序加密 3、具有EVA、EVB事件管理器 4、外扩存储空间:64k*16bit 5、PWM:16路; A/D:16路; D/A:2路 6、RS232串行数据接口; CAN总线标准接口 7、DSP扩展引脚,与实验箱底板无缝连接,实现对直流电机和大功率交流异步电机的控制及二次开发的应用*要求TMS320F2812通过地址线和数据线直接驱动液晶和键盘。*要求主控芯片采用TMS320F2812芯片。(二)人机接口模块: 1、液晶显示:240*128 2、键盘/蜂鸣器。8键数字键盘;可由DSP检测键盘扫描码

8、;*要求键盘产生中断信号作为DSP的外中断输入。 3、LED显示 4、闭环直流电机:可以接收DSP输出的PWM控制信号,分别实现电机的转速、方向控制与闭环控制;具有闭环PID测速算法;*要求人机接口模块上的直流电机能够完成速度闭环反馈,可完成PID调速算法。(三)电机功率驱动板: 1、大功率驱动:可驱动80W-3000W电机 2、采用单相220V交流输入(输入为220V/50Hz交流电压) 3、额定电流20安培,最大值30安培 4、具有过压、过流保护/报警电路/自动死区保护/上电保护/温度过热保护/电压指示显示功能 5、所有控制和回馈信号均采用光电隔离措施,保护数字系统和人身安全,方便实验与信

9、号测量 6、可实现速度环、电流环、功率环等闭环控制及无传感器控制方案 7、采用电机驱动专用大功率IPM模块,操作更加平稳可靠 8、具备多种传感器信号输入接口,适用于各种电机的传感器方案 9、适用于三相交流异步电动机、永磁同步电机、直流无刷电机(BLDC)以及开关磁阻电机的控制和调速。(四)电机 1. 配套交流异步电机要求在250W或以上,且为通用电机,非改装电机。 2. 出于学生做实验安全角度考虑,要求配套调压器,和交流异步电机一起使用。 3. 调压器和交流异步电机要求固定到一个箱子中,方便学生做实验和管理。 4. 电机接口可以直接连接交流异步、直流无刷、永磁同步三种电机,且电机均为大功率、通

10、用电机,非改装电机。* 要求采用实验箱体形式,功率驱动部分、电机接口均密封设计,电机、调压器也单独安置在箱子内,学生触碰不到强电区域,直接避免了将会给教学带来的安全隐患。配5台液晶显示器(24英寸,最佳分辨率:19201200 ,黑白响应时间:5ms, 水平/垂直视角160, 接口类型:D-Sub,DVI-D 亮度:400cd/m2,对比度:10000:1)104CAS_Glove 16传感器传感器具有轻、薄、柔性好的特点,与计算机采样电路配合,可以完成对物体弯曲角度的检测,尤其适用于人体各个关节的动态检测。利用这些传感器分别完成手指关节弯曲角度、手指开合程度及手腕动作的测量;借助于DSP和串

11、口(或USB)可将用户手的姿态和动作信息传递给计算机,从而达到人机交互的目的。15射频开发套件(NRF24E1-EVKIT NORDIC DEVELOPMENT TOOLS)Two boards with nRF24E1 transceiver Connectors for ADC interface Connectors for Digital I/O and peripherals SMA connector for antenna Two antennas for SMA connectorTwo USB interface boards Connects to nRF24E1-EVBO

12、ARD Connects to PC USB portCD-ROM with Software and documentation PC Interface SW Example programmes Support for 3rd party development tools: Assemblers Compilers Linkers Debuggers26手持式频谱仪100 KHz2,900MHz测量范围解析度:最小5Hz精度TXO:3PPM,显示:25PPM调制带宽: 宽带FM:180kHz(-6dB), 窄带FM:=192192 像素带LCD背光RF输入连接器:N 型内凹式接口,50

13、ohms最大输入功率 最大+10MHz,5V RMS频率计数器: 10MHz2900MHzBNC RF输入连接器RS-232位机通讯接口包括天线,BNC,232,USB等所有标准配件包括:7550匹配衬垫,F-BNC适配器,AC适配器,汽车适配器,Ni-MH电池,打印线,电池组等所有可选配件1B包序号设备名称配置及相关参数数量1ARM9核心板采用Samsung S3C2410A芯片,主频203MHz,32M NandFlash。与实验室现有实验箱EDUKIT-III兼容。302机器人创新与竞赛平台开放式模块化组装结构,主要器件包括:1、控制器:采用模块化结构,开放式总线,支持汇编语言及高级语言

14、编程方式。2、传感器:至少包括光敏传感器;温度传感器;磁敏传感器;远红外火焰传感器;红外测障传感器;地面灰度检测;超声测距;小型无线摄像机;视频捕捉卡;金属检测卡;数字指南针等。3、执行器:至少包括CWS伺服电机;伺服电机驱动卡;减速齿轮箱;转向齿轮箱;电磁铁;机械手等4、通讯方式:至少包括无线通讯模块;红外通讯方式。5、其它:配套软件、资料齐全。6、一年保修,终身维护。23智能机器人研究版1、控制器:Pentium42.8G及以上CPU,带54M无线网卡,TTF液晶屏,Windows XP及以上操作系统。开放式结构,有配套的软件开发平台。2、传感器:声纳、PSD、摄象机、无线通讯、A/D、D

15、/A等3、执行器:机器整体运行速度2.5m/S;定位精度2小时。5、一年保修,终身维护。1C包序号设备名称配置及相关参数数量1光纤通信实验箱一、 基本性能指标1配内置工作电源:5V、5V、12V、12V。2配有1310nm、1550nm波长光收发器各一套。为便于学生观察光纤传输具体过程,光收发器不应为一体化设备。光收发器应能实现双纤双向,单纤双向的数字/图像/语音的光纤传输,便于学生了解各种光纤传输方式。3内置光功率计功能,无需外配光功率计。4内置视频传输接口和计算机数据传输接口(USB)电路。实现高速USB接口数据图像光传输与副载波频率调制(SCM-PFM)高质量图像光纤传输实验。5应能实现电话的光纤传输,带完整的电话呼叫接续功能。6应带有

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