{分销管理}分销商培训ATVATS07

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1、第一部分:ATV 31,1.1-ATV31目标市场和产品定位(OEM配套）,1.2-ATV31目标市场和产品定位（系统集成）,1.3ATV31 的规格I-O,6 个可编程逻辑输入 3.5 k 输入阻抗 内部或外部24V 供电 正（源型）负（漏型）逻辑可切换 采样速率4 ms 同一端子可分配多种功能（这些功能将同时被执行） 3可配置的模拟输入 采样速率: 8 ms;分辨率 : 10 bits ; 精度: 4.3% 线性度: 额定值的 0.2%; 使用屏蔽电缆，最长距离为100 m时 AI1: 电压; 0, +10V ; 30 k AI2: 电压; +/- 10V AI3: 电流 ; x,y mA

2、 ; x ， y 可在 0 到 20 mA范围内设定 AIP: 面板电位器，仅 ATV31H.A型有,1.4 ATV31规格I/O (续),1个模拟输出，输出形式（电压或电流）可选；也可配置为逻辑输出 电压形式 (AOV): 0, +10V, 470 电流形式 (AOC): 0, 20mA, 800 maxi 分辨率: 8 位 ; 转换精度: 1% ; 线性度: 0.2% AOC 可配置为逻辑输出: 24V, 20mA 2 路可配置的继电器逻辑输出 R1A, R1B, R1C: 常开 / 常闭 R2A, R2B: 常开 响应时间: 8 ms 切换能力: 最小: 5 VDC 下10 mA 电阻性

3、负载: 250 VAC 或 30 VDC下 5 A 电感性负载: 250 VAC 或 30 VDC ，2 A 100 000 次切换寿命,1.4 ATV31规格驱动器电流,额定驱动器电流 大于等于IEC/NEMA标准规定的相应电机的额定电流 驱动器过载电流 150% 额定电流， 60 s 过载电流的倍数，在一定程度上决定了可获得的力矩过载能力 过渡过程电流 典型值 180% ， 2 s,1.5ATV31 接线主回路,不要拆除PO 和 PA/+之间的连接片,主回路端子功能,端子名称,功能 接地 电源输入 . + DC 母线 PA/+ PB: 制动电阻 PC/- : - DC 母线 输出，连接电机

4、,所有型号,1.6ATV31 接线控制端子,Position Source en usine,逻辑端子输入形式选择（共3种模式）,RJ45 连接器,1.7 ATV31 接线逻辑输入模式选择,CLI 连接到 0V (出厂设置) 正逻辑 (源型). LI 连至 24V 时有效 CLI 浮动 用于连接PLC，CLI既可连24V，也可连0V CLI 连接至 24V 负逻辑 (漏型). LI连至0V时有效,与PLC连接,LI 连至 24V 时有效,将LI连接至0V时有效,1.8 ATV31安装与调试带散热器型号ATV31.H的降容曲线,额定电流的降低与温度、开关频率和安装位置有关（A,B,C) 高度:

5、1000 m以上，每升高100m，额定电流降低1%。,Position A,Position B,Position C,1.9ATV31 主回路和控制电路电子线路板,键盘 标准产品上有4键. ATV31.A 型产品上有6键和一个电位器 4 位显示 人机界面板 5 个控制端子 RJ 45 逻辑输入模式切换 输出继电器等. 电机控制板安装在电源板上 电源板 DC母线电容 滤波器 主回路接线端子 开关电源 IGBT触发信号等,1.10ATV31主回路和控制电路 电源,提供带过载和短路保护的内部电源: + 10 V (0%/+8%)用来给给定电位器供电 (2.2 k to 10 k ), Max ou

6、tput: 10 mA + 24 V (min19 V, max 30 V) 用于逻辑输入 Max output: 100 mA,1.11-ATV31功能性能概述,编程参数设置、应用功能配置,1.12 ATV31性能与马达控制 控制模式,提供4种控制模式 : 无速度传感器磁通矢量控制，Sens或less Flux Vect或 Control, 作为出厂设置。用于恒转矩和需要高性能（低速大扭矩，快速循环等）的场合（drC菜单下的UFt项应设成n）. 变转矩, 适用于平方转矩负载 ( P). 特殊电机,适用于特殊制造的电机，电机功率远小于变频器功率或多电机并联的应用场合. 节能模式, 适于轻载情况

7、下的恒转矩或变转矩应用。自动根据负载降低电压，从而减小电流 ( nLd).,1.13-ATV31驱动设置(drC-),T,F,FrS,T,F,FrS,1.7 Tn,Tn,0.8 Tn,n 模式 (磁通矢量控制),L 模式 (电压频率比),自动定子电压补偿和滑差补偿,手动定子电压补偿,1 3,3 10,1.14-ATV31驱动设置(drC-),T,F,FrS,T,FrS,1.5 Tn,Tn,0.8 Tn,1.5 Tn,Tn,0.8 Tn,P 模式 (平方压频比),nLd 模式 (节能模式),3,3 5 10,SLP,1.15 ATV31性能与马达控制自整定,由 drC下的tUn参数管理 测量电机

8、定子阻抗，以优化电机控制算法 用于优化低速时马达控制的性能 可通过参数设置或预先分配的逻辑输入端子激活此项功能 tUn = nO : 不执行自调整 (出厂设置) tUn = YES : 以尽快的速度执行自调整 tUn = LI1 to LI6 : 在逻辑输入从01时执行自调整功能 tUn = rUn : 每次运行都进行自调整 tUn = POn :每次上电时执行自调整功能 自调整过程可能持续几分钟，电机是不会旋转的。当显示dOnE 或nO时，自调整结束,1.16 ATV31性能与马达控制 热保护,电机保护 测量电机的电流并计算I2.t 适用于单电机，自带风扇冷却的情形 将 Ith 设成电机的额

9、定电流以优化电机的热保护 热保护符合IEC 947-4, and NEMA ICS 2-222 考虑了电机的铜损和铁损 发热超过118%时报警 OLF 报警可以被取消(参数 OLL)和复位 当使用温度传感器和其他形式的热保护时，应取消此功能 变频器保护 根据过载情况计算过热情况 发生过热时自动将开关频率降至4 kHz 功率模块内集成了温度传感器，进行强制热保护 当变频器过热时报警OHF,1.17-ATV31速度环设置(FLG, StA),ATV31速度环原理框图,1.18 ATV31故障菜单 FLt,菜单 FLt下主要设定和调整内容 : Atr= YES: 故障消失后自动重起，以1, 5, 1

10、0s, 然后1分钟的间隔尝试重起 tAr: 设置重起尝试持续的时间 (从5分钟到3小时，或无限） rSF: 以逻辑输入作为故障复位 FLr: 飞车起动 EtF: 外部故障 OHL: 取消变频器过载报警OHF OLL: 取消电机过载报警OLF SLL: 取消Modbus 故障SLF StP: 电源消失时受控停车，利用机械惯性使电源维持尽量长的时间 InH: 取消报警 rPr: 使用时间清零 etc. 故障时的停车模式: YES: 自由停车, LFF: 降至由此设定的速度 (参数 LFF ) rLS: 保持故障发生前的速度 rMP: 以斜坡速度减速, FSt: 快速停止,1.19-ATV31常见故

11、障的基本处理方法,1。ATV31有完善的自我保护机制。若变频器未报警，但电机运行不正常，应该首先按照手册检查参数 2。若出现报警信息，应首先按变频器手册上推荐的步骤作必要的检查,1.20-ATV31常见故障及分析1.SCF 失效描述: 相与相或相与地之间的短路. Repair experiences: 首先我们需要观察变频器在什么时候出现SCF错误?起动或运行过程中或停止?同时需观察变频器在报错时的电流. a.在正常上电过程时,如果变频器侦测到IGBT短路,变频器会出现SCF.此时一般来说,IGBT已坏,即IGBT桥门极阻抗或单个IGBT阻抗已变化,见图.,1 2 3 4 +12V 12V C

12、OM OUTPUT,b.对起动运行马达过程中,ACC设置不当或马达惯量太大易激活SCF. c.对停车过程中,如果出现SCF,我们需检查UFR UFT 和DC制动等参数设置是否合适.对普通应用，80的SCF可以通过自整定消除。 对于b c两种情况,首先我们需监测一下实际运行电流是否过流,也就是说要排除掉误报警,即排除掉电流检测电路硬件错误. d.较长的马达连线也会引起SCF,如果马达到变频器的连线超过100米,加在马达上的电压将会是正常的两倍. e.检查HCT电流传感器是否能正常工作是十分必要的. 通过在PA PC 之间加上直流电,用万用表测量HCT静态输出,正常为0V,来判别HCT的好坏.,1

13、.21- ATV31常见故障及分析1.SCF续,1.22-ATV31常见故障及分析2.INF 失效描述:内部故障. Repair experiences: 1.面板按键损坏,薄膜按键折断造成check信号与com点开路或由于环境较差导电颗粒使信号脚短路,造成INF.出现此故障时,仍可进入变频器的菜单.见图,CN11面板按键连接处,2.EEPROM损坏,内部参数已变化.但可进入菜单,通过检查SUP的电压监测ULN,是否与实际输入电压值相符来判别EEPROM. 3.变频器的控制板与驱动板连接CN2不良,也就是控制板读不到驱动板EEPROM的参数.,CN2控制板与驱动板 连接处,产品无显示可按以下步

14、骤检查(主要针对整流器与IGBT未损坏) 1.首先用万用表检查整流器 IGBT PA和PC是否有开路或短路现象.对整流器 IGBT 炸,我们可参见ATV58炸机分析. 2.对PA和PC正常的,我们可以对在PAPC之间上大约100V左右的直流电. a)若此时开关电源启动,会有大约0.4mA的漏电流.这时检查驱动板是否提供+24V给控制板,可通过万用表检查CN2的第一脚或逻辑端口的客户端子来确定,见图,b)若有较大的漏电流,则需断开控制板单独给驱动板再次上直流电.,CN2控制板与驱动板连接处从右到左第一脚或+24V输出,1.23-ATV31常见故障及分析3.无显示,提供电机控制避免机械损伤和水锤

15、与变频器相比价格具有竞争力 在不需要调速的场合(大功率1/3) 7.5 kW ratio 2 15 kW ratio 3 75 kW ratio 4 确保软起软停 (限制机械冲击, 限制电流尖峰) 提供完善的电机和机械保护 提供本地和在线控制 代替现有的星三角起动合自偶变压器起动.,Even more so if starter wired in the motor delta windings. For example 250 kW ratio 6.,第二部分:ATS48 软起器,2.1ATS48 软起应用目的,与传统的电机起动方式比较，电子软起可提供 . 降低机械操作成本: 减少机械的运行

16、压力 减少维护 减少停工期 减少废品，改善可用性 减少配电系统的压力 (电压波动, etc) 适合的主要应用领域: 离心机械, 压缩机和输送机械 可与变频器一同组成系统 ATV38 泵控系统,2.3-ATS48的应用：力矩 = k N2,起动,T,Tn,w,wn,t1,t2,t (s),t3,t4,t (s),力矩斜坡 Acc 出厂预置为 10s， 可在 1 60s 间调整,线性增加速度,初始力矩 出厂预置为 Tn 的 10%,如果力矩积分时间加倍，则到达标称速度的时间也加倍。,2.4-ATS48的应用：力矩 = k N2,减速: 泵 (避免水锤),减速积分时间从 1 60s 间可调整 出厂设置： Dec = 10s,力矩小于额定力矩的 20% 时，减速中断：变为自由停车 (限制温升) 20% 为出厂预置值。可按照应用修改。,额定力矩,100%,20%,0%,1s,60 s,t (s),自由停车,TCS 转矩控制: 有效的降低水锤和压力波动 可线性起动（可适应变化负载） 减速柔和从全速到停