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1、智能动物课程目录课题课程记录1可爱的小毛虫2青蛙跳水3六脚昆虫4乌龟5鱼6类人行走7蜘蛛8鸟的翅膀9雷达10动物的胃口11飞蛾扑火12哪只小狗最可爱13动物的警惕性14动物的高级通信可爱的小毛虫教学目标： 掌握爬虫的前进原理。理解如何使用连杆来使物体前进。 利用连杆机构来解决问题。材料： 9797蓝牙机器人套装，9648蓝牙配件套装，纸，彩 色笔。关键词： 连杆、伸缩、前进、毛虫联系：1. 一般的小毛虫有多长?2. 长一些的毛虫是如何来挪动的呢?3.毛虫的身体结构上有什么的特殊的呢?有没 有发现一节一节的?4.什么样的机构可以类似于毛虫 的挪动呢?5.毛虫如何可以快速地前进呢?Building
2、:参考搭建方案:建构：轮胎是产生摩擦，使它可以往前！Program:非常简单的顺序结构控制! 在动物活动中,程序的思路只要是基于动物的智能或者反应,从程序上就可以一方面地体现出生物的进化功能!在动物活动,统一都使用MINDSTORMS Edu NXT编程软件。反思：1用什么样的方法可以让小毛虫产生一个驽动的动作？通过连杆的方式， 来形成一个伸缩的 动作！2进化：加快你的小毛虫的爬行速度，否则它就有生命危险了！可以加大小毛虫的肌肉！马达的两边各连接 一个连杆来驱动爬 虫！加入棘齿，思考它的 作用。增加轮子的数量来 增加摩擦!3有没有发现小毛虫会有原地挪动的迹象？ 进化：如何来防止小毛虫原地爬动，
3、让它一直不断地往前！利用棘轮的方法来使它只往一个方向前进！Tips: 挪动的动物，一般都是靠身体下面的吸盘来产生摩擦的！如何增加你这条小毛 虫的爬行速度？延续：给你们每组的小毛虫来一场化装舞会,看 看哪组的打扮是最漂亮的?把毛毛虫放在桌上,它能够识别到桌子的 边缘吗?加上光感! 让小毛虫进化一下,增加一个感觉!青蛙跳水教学目标： 掌握青蛙的前进原理。理解如何使用连杆来使物体前进。 利用连杆机构来解决问题。材料：9797蓝牙机器人套装，9648蓝牙配件套装 关键词：连杆、伸缩、前进、青蛙联系：有没有见过青蛙跳水？青蛙在行动的过程中有什么是很特 殊的？它是如何前进的？你对青蛙了解有多少？可以参考科
4、学类书籍。建构：Building:参考搭建方案:设计并搭建一只青蛙！反思：1青蛙的行动方式是“蹬”！如何来让你的青蛙完成一种类似蹬的动作？腿部使用连 杆的方 式！2青蛙是运动健将？ 如何让它可以蹬得更加有力？可以在腿部加上橡 筋或者使用齿轮减 速的方法来增加它 的力量！3蛙跳比赛！ 看哪组养的青蛙能够跳得更快！不断改进！进化你的小青蛙！简单的程序测试，不断地完善青蛙的行动方式！ 4让你的青蛙到顶端就停下来，并发出蛙叫！ 给青哇增加触觉！蛙叫延续：1青蛙一般都喜欢跳到何叶上，如何让它准备地跳到何叶上呢？黑圈代表何叶！让你的小青蛙始终呆在里面不要出来！使用光感2如果不小心被其它青蛙给推出来了呢？
5、你需要如何改进程序？六脚爬虫活动目标： 了解六脚爬行的原理。 研究动物爬行的特点和方式。 掌握足式的基本机械方法。活动器材：9797蓝牙机器人套装，9648蓝牙配件套装。关键词：足式，6 足，爬行。联系：哪些昆虫是六足的？ 六足的昆虫它是如何来完成行走任务的？ 昆虫六足行走过程中，先迈哪一足？后迈哪一足？建构：设计并搭建一个八脚的小昆虫！要用八只脚来行走。八只脚的步伐不能完全一致。造型要象一只小昆虫。参考搭建方案：这里的脚依次交替地 运动当中是一个连杆 机构腿 的 长 短 要 选择 合适的梁，保证所有的 足都要可以着地并产 生摩擦，以产生运动。程序：简单地运动马达的控制来使小虫动起来！1比一比
6、：反思：看谁的小昆虫爬行的速度最快？2如何可以让小昆虫的脚的步伐不一致，有交错的步伐呢？利用连杆的机构方 式去产生这个交错 运动。马达主要是驱动的不是某 一根腿，而是驱动一个连 杆系统通过这个连杆来拉 动前足和后足。马达左右交叉，可以平衡 重心，让昆虫的前后重量 基本一致。延续：1你的小昆虫要一直都在一个黑色框内，不能跑出去，如果跑出去了就会有很 多危险！如何改进你的昆虫机器人，如何改进你的程序？可以给你的小昆虫添加一个视觉（光感）2让你的小昆虫找到食物之后，掉头转弯回来！前方是一根黑线，看谁的小昆虫速度最快？注意：昆虫的整个身体要过了黑线才可以！ 程序参考：过了黑线开始转弯，再度看到黑线就前
7、进！乌龟活动目标： 了解乌龟的生物特性。 研究产生直线运动的方法。知道动物对于外部环境的条件反射。活动器材：9797蓝牙机器人套装，9648蓝牙配件套装。关键词： 乌龟，直线运动，条件反射。联系：有没有观察过小乌龟？ 它都有哪些行动和生理反应特点？建构：设计并搭建一个小乌龟：造型要象乌龟，要有龟壳。乌龟的头部能够伸缩。参考搭建方案：可以直接利用NXT主机 作为乌龟的龟壳.利用齿条的方法来使 乌龟的头产生直线的 伸缩！程序参考：当超声波传感器探测到前方有“危险”的时候，乌龟的头就会往里缩进，当超声波传感器发 现“危险”离开的时候，乌龟头就会重新伸出来了！反思：1你的小乌龟造型象吗？2如何让小乌龟
8、的头伸缩得更外面？把齿条加长，加长再加 长！延续：1改造我们的乌龟，当它爬动起来！刚才我们使用两个马达来同 时控制乌龟头的伸缩，那么我们可 以将其中一个马达作为控制乌龟 爬行的动力！2装饰你们的小乌龟，说出是哪一个种类的乌龟！可以使用其它的一些装饰材料！3乌龟在发生危险情况时候会自动地把头缩进去，看看谁的小乌龟最后一个？鱼活动目标： 理解鱼的生物特性。使用容器的方法来仿生鱼的生理运动。 理解分支嵌套，多任务，分支方法去解决问题。活动器材：9797蓝牙机器人套装，9648蓝牙配件套装。关键词： 鱼，分支，多任务，嵌套。联系：你喜欢吃鱼吗？ 世界上最大的鱼是什么鱼？鱼在金鱼缸里为什么就是不会撞到缸
9、壁上？建构：设计并搭建一条鱼！造型要象鱼。要有鱼旗。能够游动（移动）。参考搭建方案：利用超声波 传感器来 作为鱼的眼睛，同时可 以探测前方的障碍物。在鱼的身体 下面装上 轮子可以使 鱼自由自 在的“游动”。鱼 的 尾 巴， 用 于 控 制 方 向！两边装上鱼鳍，用来滑水。程序：鱼在游动！鱼在摆尾！利用多任务，把鱼的游动和鱼尾巴德摆动区分开来，然后再使用超声波等待条件，使鱼可以 躲避前方的障碍物。反思：1如何让鱼能够在水里面很自由自在地游动？尾巴的设计要巧妙！通过齿轮的传 动，旁边的尾 巴甩动，同时 带动最大的那 条尾巴的 甩 动！2如何让鱼可以感应到地上的黑线？在鱼头的下方装上光感来感应地面的黑线。改变程序，利用分支中再加入分支结构的方式，同时判断障碍物和黑线。鱼尾部分的程序
