第三章 常用机械设课件

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1、第三章 常用机械设备的电气控制,31: 卧式车床的电气控制 32: 平面磨床的电气控制 33: 摇臂钻床的电气控制 34: 铣床的电气控制 35: 镗床的电气控制 36: 组合机床控制电路 37: 桥式起重机的电气控制 38: 电动葫芦和梁式起重机的电气控制 39: 机床电气故障的诊断方法和步骤,35 T68卧式铣镗床的电气控制,镗床是一种精密加工机床:主要用于加工工件上的精密圆柱孔,镗 床本身刚性好,形位公差小,运动精度高 。 还可进行钻、扩、饺等孔 加工,以及车,铣工序。所以镗床的机加工艺范围很广。 一、卧式铣镗床的主要结构及运动情况 1:床身; 2:镗头架; 3:前立柱; 4:平旋盘;

2、5:堂轴; 6:工作台; 7:后立柱; 8:尾座; 9:上溜板; 10:下溜板; 11:刀具溜板;,镗床机加工的机械运动方式 (1)主运动: 指镗轴的旋转运动和平旋盘的旋转运动。 (2) 进给运动: 指镗轴的轴向进给、平旋盘刀具溜板的径向进给、镗头架的垂直进 给、工作台的横向与纵向进给。 (3) 辅助运动: 指工作台的旋转、后立柱沿主轴轴心方向的移动、尾座的垂直移动。,三、T68卧式铣镗床的电气控制 (一)主轴电动机M1的正、反转起动控制 (二)主轴电动机的点动控制 (三)主轴电动机的停车与制动 (四)主运动与进给运动的变速控制 (五)镗头架、工作台大的快速移动控制 (六)机床的联锁与保护,合

3、上电源开关Q,信号灯HL亮,表示电源接通。调整好工作台和 镗头架的位置后,便可开动主轴电动机M1,拖动镗轴或平旋盘正反转 起动运行。 主轴电动机M1有高速正转、高速反转、低速正转和低速反转四 种工作状态。高低速由选择手柄控制。 1、低速正转: 2、高速正转: 注:1)M1的正反转控制,由KA实现自锁、使KM3通电,R短接,M1全压起动。 2)M1的高速起动,SQ来接通KT,低速自动转成高速运转。 3)与M1联动的KV,使 KV1(14-19)+、KV2(14-15)+,停车时的反接制动作备。 4)反转时的控制原理与正转完全相同,SB2、KA2、KM3、KM4或KM5。,为使主轴准确、迅速停车,

4、主轴电机采用电气反接制动,由停止按 钮SB1来实现停车与制动操作。由SB1、KM1、KM2、KM3和KV构成 主轴电动机正反转反接制动环节。 1)当M1处于低速运转时,按下SB1 2)当M1处于高速运转时,按下SB1 当M1的转速降低到KV的释放值(40r/min)时触点KV1(14-19)释放, 使KM2、KM4相继断电,切除制动电源、反接制动结束。 注: 1若主电机处于反转状态,制动原理和正转状态一样,但此时KV2(14-15)点 作为制动结束的切换点。 2停车操作时,务必将SB1按到底,否则将无法反接制动,只是自由停车。,总结以上本次授课的教学内容: 1、镗床的机加工作用; 2、镗床的基

5、本构成; 3、镗床机加工的机械运动方式 ; 4、镗床的电气控制; 作业:教材习题P119:1216,36 组合机床控制电路,在生产中发展了一种新型的加工机床,具有结构简单,生产效率和自 动化程度高,当加工,工件的尺寸、形状发生变化时,能较快地进行重新调 整、组合成新的机床,称为:组合机床,由于组合机床有利于加工工件的 更新换代,目前组合机床己得到广泛应用 。 一、组合机床有哪些主要部件组成 二、组合机床加工的特点 三、组合机床其电气控制电路的特点,组合机床为: 单工位三面复合式组合机床结构示意图。 (参照P90图3-18所示) 组合机床由: 立柱(7) 、作:支持: 变速箱(5)称为:切削头,

6、动力箱作:垂直运动; 滑台(1)、(10) 、支持: 变速箱(3)(8) :称为:切削头,动力箱 作:水平运动; 工作台(12)带动工件(4)作:纵向运动; 滑台(6):垂直运动滑台。,根据加工工艺的操纵要求以及自动循环的不同,在无需或只需少量修改后,就可以实现对加工工件,车,磨,钻,铣,镗等综合工艺而成。 根据加工工艺的操纵要求以及自动循环的不同,在无需或只需少量修改后,就可以实现对加工工件,车,磨,钻,铣,镗等综合工艺而成。,试设计控制两台电动机,既能同时起动和停机,又 可单独工作,并能点动的控制电路。,总结以上本次授课的教学内容: 一、组合机床主要部件的组成; 二、组合机床加工特点; 三

7、、组合机床其电气控制电路特点; 作业:教材习题P119:3-17,37 桥式起重机的电气控制,常用的起重运输机械有:桥式起重机、电梯、带运输机、架空索道 及电动搬运车等。 一、桥式起重机概述 起重机是一种用来提升或下放重物,并能使其在空中作短距离移 动的运输机械,广泛应用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等 部门。根据其运动形式不同,分为塔式、门式、桥式起重机。桥式起重 机又分为通用桥式起重机、冶金专用桥式起重机等。 通用桥式起重机是机械制造工业和冶金工业中最广泛使用的起重机 械,俗称天车、行车、吊车。按起吊装置不同,可分为吊钩桥式起重机、 电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起重机。,(一)桥式起

8、重机的结构及运动情况 1桥架 2大车移行机构 3小车 4提升机构 5操纵室 (二)桥式起重机的主要技术参数 1、起重量 2、跨度 3、提升高度 4、运行速度 5、提升速度 6、通电持续率 7、工作类型 (三)桥式起重机对电力拖动的要求,1 . 选用绕线转子异步电动机拖动。(电动机具有较高的机械强度 和较大的过载能力,电动机的启动转矩大、启动电流小) 2 . 恒转矩负载,所以采用恒转矩调速。(一般重载时,转速可降低 到额定转速的5060。 ) 3 . 合理的升降速度 。 4 . 在30额定速度内应分成几挡,以便灵活操作。 5 . 启动转矩不能过大,一般限制在额定转矩的一半以下。 6 . 保证人身

9、与设备的安全,停车必须采用安全可靠的制动方式。 7 应具有必要的零位、短路、过载和终端保护。,二、凸轮控制器及其控制电路 (一) 、凸轮控制器的结构和原理(如图3一35 ) (二) 、凸轮控制器型号与主要技术性能 (三) 、凸轮控制器控制电路(如图3一36) 三、主令控制器与交流磁力控制盘 (一) 、主令控制器的结构 (二) 、主令控制器型号及主要技术性能 (三) 、交流磁力控制盘,四、提升机构磁力控制器控制系统 对于图3-39起重机控制电路,主令控制器(凸轮)操作时应注意什么问题 ? 解: 在重载下放时,电动机工作在反接制动状态。此时应将凸轮控制器的 手柄由零位直接打到:下降第五档位, 而且

10、中途不许停留。 往回操作时,也应从下降第五档快速扳回零位,不然将引起重载高速下 降,这是不允许的。 在轻载下放时,由于重物太轻,甚至重力矩小于摩擦力矩, 此时电动机应 工作在强力下降状态。 所以该凸轮控制电路不能获得重载或轻载的慢速下降。当要求准确定 位时,应采用点动操作。,当吊车正在起吊,大车向前,小车向左运动时,当小车碰撞终端开关时,将 会影响哪些运动?要小车退出终端开关,应如何操作? 解:当小车碰撞终端开关时,小车将会自动停止向左运动,并停止在碰撞 终端开关的位置上,要小车退出终端开关的位置,应采用反向,向右操作。 总结本次授课教学内容: 一 . 桥式起重机的电气控制特点; 二 . 起重

11、机上采用了各种电气制动,为何必须设有机械制动; 三 . 起重机上电动机为何不采用熔断器和热继电器作保护; 四 . 对于图 3-39 起重机控制电路,主令控制器操作时应注意什么问题 ? 作业:教材习题P119:2025,3 - 8 电动葫芦和梁式起重机的电气控制,电动葫芦的基本结构: 电动葫芦是将电动机,减速器,卷筒,制动器,小车等紧凑合为 一体的起动机械。 电动葫芦的电气控制: 常用的 CD 型动葫芦由两个结构上相互有联系的提升机构移动装 置组成。它们都有各自的电动机拖动 , 其提升机构前己叙述 ,而电动葫 芦的移动是通过导轮的作用在工字钢(樑)上来实现的。 分析:图 3-52 为电动葫芦电气

12、控制原理图,提升电动机 M1 :控制升降运动用接触器 KML KM2控制实现正、反转 ; YB 为制动电磁线圈 ; 移动电动机 M2 控制前后运动用接触器 KM3 、KM4 控制; 它们都由电动葫芦悬挂按钮站上的 4 个复式按钮控制 ; SQ 为提升限位开关。,分析图 3-52,设:当KM1工作时,M1正转作提升运动; 当KM2工作时,M1反转作下降运动; 当KM3工作时,M2正转作向左运动; 当KM4工作时,M2反转作向右运动; 说明:YB 为制动电磁线圈是失电制动还是得电制动? 各个按钮是点动控制还是自锁控制? 各个按钮起到的是什么控制作用? 解: YB为失电制动电磁线圈; 各个按钮为点动控制; SB1为起动按钮;SB2为下降按钮;SB3为左位移按钮;SB4为右 位移按钮;,总结以上本次授课的教学内容: 1 、电动葫芦的基本结构; 2 、分析:图 3-52 为电动葫芦电气控制原理图; 作业:分析图 3-52,

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