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1、马达的基础知识,马达的分类 马达的铭牌参数 马达的基本结构、组成 马达的日常巡检、维修和保养 马达的故障处理 马达控制中心（MCC）介绍,马达的基础知识,马达的分类,马达的定义 马达是英文MOTOR译称，即电机。电机是依据电磁感应定律实现电能与机械能转换的装置，由电能转为机械能的叫电动机、由机械能转换为电能的叫发电机。,电机,发电机,电动机,交流电机,直流电机,单相电机,三相电机,异步电机,同步电机,特殊电机,鼠笼式,绕组式,马达的分类 按工作电源分类为交流电机和直流电机，交流电机按电源相数分为单相电机、三相电机；按电机工作原理可以分为同步电机、异步电机及特殊电机（如步进电机等特殊用途的）；按
2、转子结构可以分为鼠笼式及绕组式等。目前我厂使用的较多是鼠笼式三相异步电机。,单相电机,异步电机,同步电机,直流电机,马达的分类,马达的铭牌参数,马达的名牌参数 马达的铭牌主要记录的是马达型号及额定电压、额定电流、额定功率、防护等级、绝缘等级、功率因数等,额定电压（V）：额定运行时规定在马达绕线上的线电压 额定电流（A）：额定运行时规定在马达绕线上的线电流 额定功率（KW）：马达在额定运行时的输出功率 转速（r/min）：额定运行时转子的转速 n0= n0 是电机的同步转速，f即为电网频率，p是电机的极对数 频率（Hz）：马达额定电压的频率 功率因数：额定运行时输出功及马达使用能耗的因数 绝缘等
3、级：绕组漆包线耐高压击穿的标准 防护等级：防护液体、灰尘、从不同方向进入到马达内部的标准,马达的铭牌参数,马达的名牌参数（国产）,马达的铭牌参数,马达的铭牌参数（SIEMENS）,马达的铭牌参数,马达的铭牌参数（ABB）,马达的铭牌参数,马达的选型,马达的选型要求根据工厂的电源电压等级、使用的环境选防护等级、负载的形状选择安装方式、根据负载类型及大小选择马达的启动方式等等。,电压等级,马达的铭牌参数,马达的选型,防护等级,IP如IP54是什么意思呢?其实IP后面的两位数字分别表示不同的含义, 第一位数字 防止人体触及机壳内部带电或转动部分的防护和防止固体异物进入电机内部的防护级别 第二位数字
4、防止液体进入电机达到有害程度的防护级别,马达的铭牌参数,马达的选型,防护等级-第一位数字,0.无防护。 1.能防止大面积的人体例如手偶然或意外地触及壳内带电或转动部分 或能防止直径大于50MM的大固体异物进入壳内。 2.能防止手指触及壳内带电或转动部分或能防止直径大于12MM的小固体异物进入壳内。 3.防护直径超过2.5MM以上物体进入壳内。 4.能防止厚度大于1MM的工具,金属线或类似的物体触及壳内带电或转动部分或能防止直径大于1MM的小固体异物进入壳内。 5.能安全防止触及壳内带电或转动部分或能防止积尘达有害程度,虽不能完全防止灰尘进入,但灰尘进入的数量不会妨碍电机的正常运行。 6.完全防
5、尘。,马达的铭牌参数,马达的选型,0.无防护。 1.防护垂直方向下落的滴水。 2.防护与垂线成15角范围内的滴水。 3.防护与垂线成60角或小于60角的滴水。 4.防护各个方向的喷射水，允许有限侵入。 5.防护各个方向的低压喷水，允许有限侵入。 6.防护很强的喷水，允许有限侵入。 7.防护15cm-1m深的水下浸渍。 8.长期防护1m深的水下浸渍。,防护等级-第二位数字,马达的铭牌参数,马达的选型,安装方式 按照siemens对电机的安装结构形式分类，可分为：B3、B6、B7、B8、V5、V6，B5、V1、V3，B35，B34、B14、V18、V19等多种形式,如图 ： IMB3 IMB5 I
6、MB14,马达的铭牌参数,马达的选型,安装方式 我们常见的三种安装形式,马达的选型,马达的铭牌参数,启动方式,直接启动-也就是全压启动，是一种最简单的启动方式。马达在启动时，通过直接启动设备如接触器把电源电压直接加到马达绕组线圈上，显然这种启动方式启动电流较大可达额定电流47倍 降压启动-降压启动有4种方式：电阻降压或电抗降压启动、自耦补偿启动、星三角启动、沿边三角启动。使用比较普遍的是星三角启动方式。星三角启动在启动时先使绕组星形接法，此时定子绕组电压和电流都只有三角连接的1/3，启动转距也相对减少到1/3，待负载运行接近稳定后切换到三角连接，所以这种启动方式适用于轻负载或空载启动。 变频启
7、动-通过改变加在绕组上的电源频率来改变马达的转速启动马达的一种方式，就是在电源与马达之间使用变频器（交-直-交控制回路）来改变输出电压的频率启动马达。,马达的铭牌参数,马达的选型,马达的接线,马达的接线盒内都注该马达的接线方式，一般690V/380V马达都采用三角或星形接法,W2,U2,V2,U1,V1,W1,U1,V1,W1,三角形接法,星形接法,W2,U2,V2,马达的结构 马达的主要结构由传动的转子及静止的定子两大部分组成。,马达的结构组成,（一）定子 马达的定子由定子铁心、定子绕组、机座其他定子部件组成。,（二）转子 马达的转子由转子铁心、转子绕组、转轴和轴承组成。,马达的结构组成,马
8、达的结构,定子：,通俗点理解就在马达中相对不动的部件组合起来就是定子，如图中的：风罩、吊环、定子铁心、机座底座和定子绕组。,转子：,转子跟定子相反，在马达里它是旋转动作的。在图中：风叶、轴承、轴、转子铁心和绕组。,马达的结构组成,定子,定子铁心 定子铁心是异步电机主磁通磁路的一部分。为了使异步电机能产生较大的电磁转矩，希望有一个较强的旋转磁场，同时由于旋转磁场对定子铁心以同步转速旋转，定子铁心中的磁通的大小方向都是变化的，必须设法减少由旋转磁场在定子铁心中所引起的涡流损耗和磁滞损耗。因此，定子铁心由导磁能里较好的0.5MM厚且冲有一定槽形的硅钢片叠压而成。 铁心上的槽行通常有三种：半闭口槽、半
9、开口槽及开口槽。从提高电机效率和功率因数来看，半闭口槽最好。,马达的结构组成,定子,定子铁心冲槽,半闭口槽由于绕组的绝缘和线工艺比较复杂，所以一般用在小容量及中型低压异步电动机。 半开口槽用于大型的低压异步电机 开口槽一般用于高压异步电动机，以保证绝缘的可靠和下线方便,马达的结构组成,定子,定子绕组 定子绕组是异步电动机定子部分的电路，它也是由许多线圈按一定规律联接而成。,1）能分散嵌入半闭口槽的线圈由高强度漆包圆线绕成； 2）放入半开口槽的成型线采用高强度的漆包扁线，或用玻璃丝包扁线绕成； 3）开口槽也放入成型线圈，但其绝缘通常采用云母带，而且线圈放入槽内必须与槽壁之间有“槽绝缘”，以免电机
10、在运行时绕组对铁心出现击穿或短路故障。,马达的结构组成,定子,一般根据定子绕组在槽内的分置的情况，有单层绕组及双层绕组两种基本型式。容量较大的异步电动机都采用双层绕组，双层绕组在每个槽内的导线分为上下两层放置，上下层线圈之间需要用层间绝缘隔开。小容量的马达一般采用单层绕组。槽内定子绕组的导线用槽契紧固，槽契常用的材料是竹、胶布板或环氧玻璃布板等非磁性材料。,定子绕组,马达的结构组成,定子绕组,散嵌的漆包圆线，一般采用在中小型功率的马达,漆包扁线，一般使于在大型的低压马达,马达的结构组成,定子,机座,机座的作用主要是固定和支撑定子铁心。中小型异步电动机一般采用铸铁机座，并根据不同的冷却方式而采用
11、不同的机座型式。例如小型封闭式电动机、电机中损耗变成的热量全都要通过机座散出。为了加强散热能力，在机座的外表面有很多均匀分布的散热筋，以增大散热面积。对于大中型异步电动机，一般采用钢板焊接机座。,马达的结构组成,转子,转子铁心 转子铁心也是电动机主磁通的一部分，一般也由0.5MM厚的冲槽硅钢片叠成，铁心固定在转轴或转子支架上。整个转子铁心的外表成圆柱形。,马达的结构组成,转子,转子绕组 转子绕组一般分为鼠笼型和绕线型两种。,1）鼠笼型绕组 由于异步电动机转子导体内的电流是由电磁感应的作用而产生的，不需要由外电源对转子绕组供电，因此绕组可以自行闭合，绕组的相数可以不需要限定为三相。因此鼠笼绕组的
12、各相均由单根导条组成，因为异步电动机正常运行时，旋转磁场与转子导条的相对转速不大，既转差率在5%之下，所以导条中的感应电动势不大，如果导条与铁心之间不加绝缘，由导条与铁心之间的接触电阻来限制导条间的漏电流也是可以的，一般无须用绝缘材料把导线与铁心隔开，这样的绕组工艺就极为简单。,马达的结构组成,转子,2）绕线型绕组 绕线型绕组与定子一样也是一个对称三相绕组，这个对称三相绕组接成星形，并接到转轴上三个集电环，再通过电刷使转子绕组与外电路接通。这种转子的特点是，通过集电环和电刷可在转子回路中接如附加电阻或其他控制装置，以便改善电动机的启动性能和调速特征。但由于目前软启动技术及变频器技术的发展使得转
13、子绕线型马达因为工艺复杂成本过高及维护困难等因素逐步退出主流。,马达的结构组成,转子,转轴和轴承,转轴一般都是在车床上一次加工成型，主要是要求它的中心轴，如果中心轴有偏差会造成马达使用过程中经常出现轴承故障或马达前后端盖磨损等。,轴承是马达转子的重要配件之一，由轴承外圈、内圈、滚珠及密封盖组成。,马达的结构组成,转子,轴承的介绍 轴承类型： 0类：双列角接触球轴承 1类：自调心球轴承 2类：球面滚子轴承、球面滚子推力轴承 3类： 圆锥滚子轴承 4类： 双列深沟球轴承 5类： 推力球轴承 6类： 深沟球轴承 7类： 角接触球轴承 8类： 圆柱滚子推力轴承 N类： 圆柱滚子轴承 QJ类：四点接触球
14、轴承,6 2 0 6,例如：6206-2Z-C3 2Z表示为双面密封 C3表示径向或轴向间隙大于标准,马达的结构组成,气隙,气隙,异步电动机定、转子之间的气隙是很小的，中小型电机一般为0.22MM之间。气隙的大小与异步电动机的性能关系极大。气隙愈大，磁阻也愈大。磁阻大时，产生同样大的旋转磁场就需要较大的励磁电流。励磁电流是无功电流，该电流增大会使电机的功率因数变坏。然而，磁阻大可减小气隙磁场中的谐波含量，从而可减少附加损耗，且改善启动性能。气隙过小，会使装配困难和运转不安全。如何决定气隙大小，应权衡利弊，全面考虑。一般异步电动机的气隙较小为宜。,马达的结构组成,马达的拆装和安装的注意事项,马达
15、拆装步骤,拆后端盖：风扇罩风扇叶后端盖拆后轴承 定子转子分离：将前端盖和转子一起从底座定子取出 拆前端盖：带轮或联轴器前轴承内卡环拆前端盖拆前轴承,马达的结构组成,马达的拆装和安装的注意事项,马达拆装注意事项,1：拆装转子时，一定要遵守要点的要求，不得损伤绕组，拆前、装后均应测试绕组绝缘及绕组通路。,2：使用拉马拉轴承应尽量让拉马拉杆受力点在轴承的内圈上,3：拆装卡环要使用专用卡环钳（分有内外卡环及大中小等）,4：拆装时不能用手锤直接敲击零件，应垫铜、铝棒或硬木，对称敲。,5：用压缩空气吹净电动机内部灰尘，检查各部零件的完整性，清洗油污等,马达的结构组成,马达的拆装和安装的注意事项,马达的安装
16、,安装前轴承安装前端盖将前端盖打入前转轴 安装后轴承前端部分和转子安装到机座定子内 安装后端盖安装风扇叶安装风扇罩清理马达,马达的安装的注意事项,在安装轴承时不能用手锤直接敲击轴承进转轴，应该使用铜棒顶住轴承内圈用力四周均匀敲打到位就好。 安装大轴承，需要使用加热器进行热装配，防止损坏轴及轴承。 安装前要确认没有异物留在马达内部，建议使用压缩空气吹扫。 注意在锁每个螺栓前加点黄油，方便以后维护。 检查定子绕组是否有损伤。,马达的日常巡检、维护和保养,马达的日常巡检、维护和保养,概述,电机运行的监控 1.电流、电压、温度(轴承)的监控 2.运行过程中声音监控 3.停机处理: 指发生以外情况时,马达的日常巡检、维护和保养都是为了使马达处于一个比较良好的运转状态，来延长马达的使用寿命及减少维修次数达到节降成本。所以马达在运行时需要时刻监控如下事项：,此外还要定期对马达做维护及保养工作，如：马达轴承加换油、轴承的更换、加固底座等相
