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1、1 automation自动化 1 closed-loop闭环 1 open-loop开环 1 feedback反馈 1 closed-loop feedback control system闭环反馈控制系统 1 open-loop control system开环控制系统 1 negative feedback负反馈 1 positive feedback正反馈 1 control system控制系统 1 complexity of design设计复杂性 1 design设计 1 design gap设计差距 1 engineering design工程设计 1 feedback sig
2、nal反馈信号 1 flyball governor飞球调节器 1 multivariable control system多变量控制系统 1 optimization优化 1 plant对象 1 process过程 1 productivity生产率 1 risk风险 1 robot机器人 1 specifications指标说明 1 synthesis综合 1 system系统 1 trade-off折中 2 actuator执行机构/执行器 2 assumptions假设条件 2 block diagrams框图 2 characteristic equation特征方程 2 trans
3、fer function传递函数 2 closed-loop transfer function闭环传递函数 2 open-loop transfer function开环传递函数 2 damping阻尼 2 damping ratio阻尼系数/阻尼比 2 critical damping临界阻尼 2 damping oscillation阻尼振荡 2 DC motor直流电机 2 differential equation微分方程 2 error 误差 2 error signal误差信号 2 final value终值 2 final value theorem终值定理 2 homogen
4、eity齐次性 2 Laplace transform拉普拉斯变换 2 linear approximation线性近似 2 linear system线性系统 2 linearized线性化的 c h termtranslation c h termtranslation 2 linearization线性化 2 Mason loop rule梅森回路规则 2 Mason formula梅森公式 2 natural frequency固有频率/自然频率 2 necessary condition必要条件 2 overdamped过阻尼的 2 poles极点 2 zeros零点 2 princ
5、iple of superposition叠加原理 2 reference input参考输入 2 residues留数 2 signal-flow graph信号流图 2 simulation 仿真 2 steady state稳态 2 s-planes平面 2 Taylor series泰勒级数 2 time constant时间常数 2 underdamped欠阻尼的 2 unity feedback单位反馈 3 canonical form标准型 3 diagonal canonical form对角标准型/对角线标准型 3 discrete-time approximation离散时
6、间近似 3 Eulers method欧拉方法 3 fundamental matrix基本矩阵 3 input feedforward canonical form输入前馈标准型 3 Jordan canonical form约当标准型 3 matrix exponential function矩阵指数函数 3 output equation输出方程 3 phase variable canonical form相变量标准型 3 phase variable相变量 3 physical variables物理变量 3 state differential equation状态微分方程 3 s
7、tate space状态空间 3 state variables状态变量 3 state vector状态向量/状态矢量 3 state of a system系统状态 3 state-space representation状态空间表示/状态空间表达式 3 state variable feedback状态变量反馈 3 time domain时域 3 time-varying system时变系统 3 time-invariant system时不变系统/非时变系统 3 transition matrix转移矩阵 4 closed-loop system闭环系统 4 complexity复杂
8、度 4 components组件 4 direct system直接系统 4 disturbance signal扰动信号 4 error signal误差信号 4 instability不稳定性 4 loss of gain增益损失 4 open-loop system开环系统 4 steady-state error稳态误差 4 system sensitivity系统灵敏度 4 transient response暂态响应/瞬态响应 4 steady-state response稳态响应 5 acceleration error constant，Ka加速度误差常数,Ka 5 posit
9、ion error constant,Kp位置误差常数,Kp 5 velocity error constant,Kv速度误差常数,Kv 5 design specifications设计要求 5 domainant roots主导极点 5 optimum control system最优控制系统 5 peak time峰值时间 5 percent overshoot百分比超调/超调量 5 maximum percent overshoot最大超调量 5 performance index性能指标 5 rise time 上升时间 5 settling time 调整时间 5 test inp
10、ut signal测试输入信号 5 tyoe number型数 5 unit impulse单位脉冲 6 absolute stability绝对稳定性 6 auxiliary polynomial辅助多项式 6 marginally stable临界稳定 6 relative stability相对稳定性 6 Rooth-Hurwitz criterionRooth-Hurwitz判据/劳斯-赫尔维茨判据 6 stability稳定性 6 stable system稳定系统 7 angle of departure出射角 7 angle of the asymptotes渐近角 7 asym
11、ptote渐近线 7 asymptote centroid渐近中心 7 breakaway point分支点 7 dominant roots主导极点 7 locus轨迹 7 logarithmic sensitivity对数灵敏度 7 number of separate loci根轨迹的段数 7 parameter design参数设计 7 PID controllerPID控制器 7 proportional plus derivative (PD) controller 比例加微分（PD）控制器 7 proportional plus integral (PI) controller比
12、例加积分（PI）控制器 7 root contours根等值线 7 root locus根轨迹 7 root locus method根轨迹法 7 root locus segments on the real axis实轴上的根轨迹段 7 root sensitivity根灵敏度 8 all-pass network全通网络 8 bandwidth带宽 8 Bode plotBode图/波德图 8 break frequency截止频率 8 corner frequency转折频率 8 decade十倍频程 8 Decibel/dB分贝 8 Fourier transformFourier变
13、换/傅里叶变换 8 Fourier transform pairFourier变换对/傅里叶变换对 8 frequency response频率响应 8 Laplace transform pair拉普拉斯变换对 8 Logarithmic magnitude对数幅值 8 Logarithmic plot对数坐标图 8 maximum value of the frequency response频率响应的最大值 8 minimum phase transfer dunction最小相位传递函数 8 nonminimum phase system非最小相位系统 8 polar plot极坐标图
14、 8 resonant frequency谐振频率 8 transfer function in the frequency domain频域传递函数 9 Cauchys theoremCauchy定理 9 closed-loop frequency response闭环频率响应 9 conformal mapping保角映射 9 contour map围道映射 9 gain margin增益裕度/增益裕量 9 logarithmic (decibel) measure对数（分贝）度量 9 Nichols chartNichols图 9 Nyquist stability criterionN
15、yquist稳定判据/奈奎斯特稳定判据 9 phase margin相角裕度/相位裕度 9 principle of the argument幅角原理 9 time delay时滞 10 cascade compensation network串联校正网络 10 compensation校正 10 compensator校正装置 10 deadbeat response最小拍响应 10 design of a control system控制系统设计 10 integration network积分网络 10 lag network滞后网络 10 lead network超前网络 10 lea
16、d-lag network超前滞后网络 10 phase lag compensation相角滞后校正 10 phase lead compensation相角超前校正 10 phase-lag network相角滞后网络 10 phase-lead network相角超前网络 10 prefilter前置滤波 11 command following给定跟踪 11 controllability matrix能控性矩阵 11 controllable system能控系统 11 detectable能检测 11 estimation error估计误差 11 full-state feedback control law全状态反馈控制律 11 internal mode design内模设计 11 Kalman state-space decompositionKalman状态空间分解/卡尔曼状态空间分解 11 linear quadratic regulator线性二次型调节器 11 observable system能观系统 11 observability matrix能
