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1、铁选矿厂生产生产监控系统的设计摘要：选矿生产过程实现自动化监控，对于改进选厂的生产管理水平，保障生产安全，提高生产效益，节约人力物力有极其重要的意义。近年来，随着选矿技术的日益成熟，选矿设备的日益先进，对选矿生产的监控要求就显得越来越高，对各类设备的管理水平要求更为苛刻。同时，随着控制技术理论水平、计算机相关技术、通信技术的更加成熟，以及计算机监控系统在各方面的成功应用，工业现场的各种仪表、传感器都朝着数字化、信息化、智能化的方向发展，这样使得监控系统底层就更加完善，形成了基于 PLC、现场总线等的各种控制网络架构。本文首先分析了项目的应用背景和应用现状，然后介绍了矿区的实际情况和选矿流程，根
2、据河源市东源县深坑铁矿的具体情况和实际需求，给出了系统的具体技术要求分析和系统架构。最后详细论述了选矿监控系统的数据采集设计和组态软件设计过程。系统设计最底层都是各种本质安全的数据采集传感器，采用了欧姆龙公司的可编程控制器作为下位机，上位机采用北京亚控的组态王作为监控软件，通过工业以太网和现场总线实现数据通讯，构成了实时监测且具备办公自动化功能的监控系统。系统提供了历史数据的查询和打印功能，还能根据要求提供系统报警。本文设计实现的系统目前已经投入运行一年多，从这一年多的运行情况来看，效果良好，较大程度提高了选矿厂的自动化水平，保障了生产的安全稳定，节约了生产成本。关键词：铁选矿 监控系统 数据
3、采集 可编程控制器 组态软件AbstractIts very meaningful to carry on automatic monitoring in ore dressing precess to promote the level of production management,ensure the production safety,increase production benefit,economize resource,etc.In recent years,along with the improvement of ore dressing technology and e
4、quipments,the higher requirement is needed for production process monitoring and equipment management.On the other hand,along with the development of control theory,computer and communication technology,as well as the successful application of computer supervisory systems,the site instruments are de
5、veloping toward the digital,information and intelligent,which makes monitoring perfected gradually.Industry control networks based on PLC,FCS are formed.Firstly this thesis analyses the project background and application status,and then present the actual circumstance of the iron mine and mineral pr
6、ocessing. Meanwhile, according to the circumstances and actual requirement of Shenkeng iron mine in Heyuan,proposed a system architecture according to the needs analysis.At last,elaborates in detail the data acquisition layouts and software design courses.There are all intrinsically safe data acquis
7、ition sensors in the bottom of the system,which uses Omron PLC as lower PC.In the upper PC,uses KingView configuration software of Wellintech Co.Ltd in Beijing as monitoring software.The system communicates by FCS,and can monitor real time,which has an office automation function.The system also prov
8、ides inquire and print function,as well as alerting as the need.The monitoring system designed in this thesis have been used in the actual for about one years.According to the operation result,the system greatly improves the iron mines automation level,guarantees the safety of production and save th
9、e production cost。Keywords: Iron dressing Monitoring system Data acquisition PLC SCAD绪论1.1 本文研究背景随着社会的快速发展，世界各国对钢铁的需求量越来越大，导致钢铁以及铁矿石价格一路上升，进而导致制造成本加大，利润率下降。在这种情况下，更好更多地开采铁矿石就显得格外紧迫。在同等的自然条件下，选矿自动化技术能很大程度上提高选矿的效率和效益，节约人力成本，有更高的安全保障。选矿自动化技术自20 世纪 40 年代以来，已经取得了很大的发展，从根本上转变了传统选矿技术落后的局面。选矿过程控制是指为了满足选矿生产过
10、程的各类需求（包括生产安全性、产品质量、生产效益、环境保护和操作规模等）而采用的连续监测和自动控制技术1。由于选矿生产过程的复杂特性和一些客观因素2，一定程度上限制了选矿自动化技术的普及范围、应用水平和发展速度，与其他行业相比较而言仍然显得有些落后。但由于选矿自动化技术在提高选厂生产效率、提高精矿品位和回收率、降低制造成本等方面效果显著，因此今年来日益受到重视3。在选矿过程中，经常需要对某些变量的值进行恒定控制，防止其浮动，比如球磨机内物料的浓度，必须要控制在一个水平内才能使磨选效果最好。但是在实际生产过程中，有很多因素会对控制对象进行干扰，这我们就必须对这些变量进行适当的调节。以往这种调节都
11、是人工进行的，人工调节的误差和延时性都比较大，而自动控制就能克服这些缺点，它具有精度高、反应快等特点，因此它也成为最近的选矿发展方向。1.2 本文研究的现状及前景由于计算机技术、通信技术和传感器水平的迅速发展，以及自动控制技术的更广泛应用，使得计算机控制技术取得了极其飞速的发展。到上世纪七十年代中期，出现了集散型控制系统（DCS），它以微处理器为核心。DCS 的出现使工控领域得到了很大的改变，并且迅速应用到了各个工业领域。到 70 年代末的时候，DCS 开始运用到了选矿过程中。进入 21 世纪后，传统的矿业大国如美国、南非、俄罗斯等在一些大中型选矿厂采用自动化选矿技术已经非常普遍，其应用范围已
12、经覆盖从破碎到脱水的各个环节，测控参数包括所有的需测量。在控制方案上也从以往的单参数、单机、单作业段控制向全流程、全车间、全厂范围的多级控制和管控一体化方向发展4。近年来的计算机技术发展以及网络技术的大规模应用，为选矿自动化的发展提供了更加良好的发展条件。选矿自动化技术自上世纪出现以来，已经取得了很大的进步，从根本上使得传统选矿技术的落后局面得到了改观。按传统的操作方式，工人们都是凭以往的工作经验对设备和生产过程进行手动调节，这样既不及时又不准确，所以较难获得好的控制效果，同时也会造成工人们的工作条件很恶劣5。自动检测能够及时准确的指示选矿过程各参数的变化；自动调节能够及时根据检测结果，准确的
13、对有关变量进行调节，这两项自动化技术的应用提高了选矿指标，节约了能耗，改善了劳动条件。近年来发展起来的选矿自动化技术能够综合考虑选矿过程中各项影响因素，随着入选矿石性质的变化而自动改变对各变量的控制，使选矿指标达到最佳值6。尽管选矿过程控制有诸多优点，但是在实际选矿过程中，过程控制的应用远未达到预期的效果。制约其发展速度的的几个主要环节在于： （1）传感器和各类检测仪表没有创新，显得相对落后，一些大设备的关键技术参数的检测仍然存在可靠性低的问题。此外，传感器安装复杂、运行寿命短也是制约选矿自动化的关键因素。（2）很多选厂对传感器件以及自动化系统的定期维护缺乏重视，也非常缺乏专门人员进行维护，这
14、样就使得系统仅能够在投运后的短期内保持正常状态。一旦缺乏技术支持，自动化系统很可能就因为各种情况而出现故障。（3）自动化系统最初设计、开发的不合理。很多选厂的自动化系统设计都不切合实际情况，具体表现在控制程序不合理，仪表设备选择不合理等等。（4）大多数人依然认为中国劳动力过剩，自动化系统的存在没有必要。这是一种传统的落后观念，实践已慢慢证明这是错误的。下面简要叙述当前选矿控制领域的一些热点，能大体概括近期的发展趋势：（1）软传感器的开发和应用。此技术是指先测量一些间接参数，然后用数学方法来进行处理，这样就可以得到一些因客观原因不便直接检测的量的数据。该技术作为一种更简便、更经济的测量手段，目前
15、正在进一步发展。（2）计算机技术的广泛应用和网络的迅速发展。上位机采用高可靠的工控机进行直接控制。特别是近些年来，网络技术的广泛普及使得一些原来自动化应用基础不错的选厂准备采用基于网络技术的控制方案，这种控制方案能与因特网以及原有的信息管理系统相适应，可以实现更深入的管控一体化。（3）计算机集成控制系统技术的应用。该技术目前已能够对连续的生产过程进行自动控制和生产管理。CMS 系统是选矿自动化发展下去的远期目标。（4）新型选矿工艺和选矿设备。这些工艺和设备自身对自动化水平的要求，促使自动化技术日益成为选矿生产中不可或缺的手段。按 IEC 和现场总线基金会的定义，现场总线是连接智能现场设备和自动
16、化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。有通信就必须有协议，从这个意义上讲，现场总线实质上是一个定义了硬件接口和通信协议的标准7。现场总线的实质是以串行数字通信替代了传统的 410mA 模拟信号的传输。它把通用或专用的微处理器置入传统的测量控制仪表，使之具有数字计算和数字通信能力，采用一定的介质作为通信总线，按照公开、规范的通信协议，在位于现场的多个设备之间以及现场设备与远程监控计算机之间，实现数据传输和信息交换，形成各种适应实际需要的自动化控制系统。在通信网络中，国际标准化组织 ISO 制定了开放式系统互连参考模型，定义了 7层体系结构。但对于工业控制系统来说，7 层模型过于复杂，现场总线和实时工业以太网都参考 ISO 模型，采用了符合自己要求的协议模型。现场总线的特点是：现场设备分散，单个节点信息量小，但实时性和快速性要求较高。所以现场总线对 ISO 模型做了大量的简化，只使用
