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1、二部分CL800语言指令详解在880（数控龙门铣）/840C（MCMQ250镗床）中使用过的指令：0程序结构一般指令page3.0410431程序分支page4.1111211221231241251261743数据传输，系统记忆传输给R参数page8.30031231332033033133333433636036136436736a36b3713723813833953b03b14数据传输，R参数传输给系统记忆page17.4204304324344404464c06算术和逻辑功能page23.6146226306316346527NC特定功能page26.706 713714720说明：
2、以下部分是按照840C编程手册上的目录顺序编号，本资料中所涉及到的指令为在880（数控龙门铣）/840C（MCMQ250镗床）中所有主程序和子程序中使用而操作人员可能用到的全部指令。参见：SINUMERIK840CSoftwareVersion2,3,4,5and6ProgrammingGuide07.97Edition14ProgrammingofCycles下面章节为手册中部分代码：2.1目标代码三个数字代码是目标代码，具有下列结构：123三个数字代码最后数字用于定义特殊功能中间数字用于划分主组别为子组别第一位数字用于分类主组别2.1.1.主组别下列功能赋予代码的八个组别：0程序结构一般指
3、令1程序分支2数据传输，一般3数据传输，系统内存传输给R参数4数据传输，R参数传输给系统内存5文件处理，一般(在准备中)6算术和逻辑功能7NC功能特定f工件程序处理2.1.2目标代码后操作数为了其功能码后需加附加信息。下列字母定义这些操作参数：K常数RR参数（寄存器）P指示字常数K定义的值在程序里被固定，不能修改，(值是直接规定)指示字涉及包含被应用功能参数地址的参数举例：带操作数代码a) 201R13P37指示字，具有源寄存器地址目标寄存器(参数)“数据传输，一般”功能代码解释：把源寄存器中内容(即在P37寄存器包含地址)寄存到目标寄存器R13中去b) 201P16P37指示字，具有源寄存器
4、地址指示字，具有目标寄存器地址“数据传输，一般”功能代码解释：把源寄存器中的内容(即在寄存器R37包含地址)寄存到目标寄存器，该地址能在寄存器R16中被提供。2.1.3符号代码要求严密符号，在下面几页各种指令表格中，一系列符号，在每个括号里，跟随在三个数字代码之后，符号含义是：数值直接规定(常数K)间接规定数值(R参数)间接规定数值(R参数或指示字)混合规定数值(常数，R参数或指示字)2.2程序结构一般指令主组别0组成如下： 0 X Y 三个数字代码0存储几个R参数1存储一个参数区域2取回几个R参数3取回一个参数区域4存储R参数0 主组别0主组别0/子组别：存贮R参数040用规定属于此功能的其
5、后R参数号，R参数内容被存储传输到R300堆栈寄存器开始。041从到中R参数内容被存贮传输到堆栈R300寄存器开头。042此指令从堆栈寄存器中取出存贮值，并把它们存贮到规定的R参数中去，R参数必须以040反过来顺序给定。043在041中存贮的值被送回到R参数中去。当在带R参数子程序工作时，该参数亦可在最高层应用。这些指令在主组别0/子组别4被使用。为了存贮数值和把数值0赋予规定R参数，一个进栈指令(040或041)必须写在子程序开始。在子程序结束用出栈指令(042或043)重新建立原始状态。举例在程序中指令格式：L100调用子程序041R61R69LF从R61R69的R参数内容传输到堆栈寄存器
6、中并指定值为“0”043R61R69LF被存贮值送回到R61-R69中去M17子程序结束2.3程序分支主组别1组成如下：1 X Y三个数字代码0无比较操作者1-=等于2-不等于3-大于4-=大于或等于5-小于6-=小于或等于0无条件跳越1条件分支2IF语句3当型指令4重复循环5FORTO循环6FORDOWNTO循环主组别1在编程100跳越功能程序段中必须遵循下列几点：在同一程序中辅助功能不能执行在跳越指令前的参数计算和配置被执行，其后跳越指令不能执行。在“执行来自外部源”功能，在工件程序中只可以向前跳越主组别1/子组别0：绝对跳越100或100用常数或R参数(指示字不允许)定义跳越目标和跳越方
7、向，正的段号表明跳越程序段向着程序结束方向，如果段号是负的，被寻找程序段朝程序段开始方向。如果符号表错方向，即使包含在程序中控制器找不到，报警3012“程序段不存在”。例：100K375朝程序结束方向无条件跳到N375句100K-150朝开始方向无条件跳到N150句主组别1/子组别1：情况转移111100K依次与比较，如果比较已满足，程序分支到代表的段号如果比较不满足，程序处理继续向下进行。情况分支例子：N475111R11K1K480R11=1K2K485R11=2K3K490R11=3100K900N480100K495N485100K495N490N495跳到N900程序结束例子解释：上
8、面数字说明在循环程序中情况分支的应用转换坐标轴，取决于无论是编程者定义占轴还中用R11参数为1，2，3定义加工平台，程序分支到N480(R11=1)，N485(R11=2)，N490(R11=3)。如果R11不包含此三个值，无疑出现参数化出错，程序分支到N900程序结束。主组别1/子组别2：如果.则否则分支如果.则否则分支状态如果条件已满足，则执行包含下一个程序段指令，否则分支到由最后常数所指定的程序段。关于段号前后的符号为搜索方向。121如果定义的数等于，则程序继续执行下一个程序段，否则跳到规定的程序段。例：121R13R27K375如果R13=R27程序继续，否则附条件跳到朝程序结束方向N
9、375。122如果定义的数值不等于定义的值，则程序继续运行到下一个程序段，否则跳越到规定的程序段。123如果定义的数值大于定义的值，则程序继续运行至下一个程序段，否则跳越到规定的程序段。例：123R13R27K-150如果R13R27，程序继续，否则附条例跳越至程序段N150句。124如定义的数值大于或等于定义的值，则程序继续运行到下一个程序段，否则跳越到规定的程序段。125如定义的数值小于定义的值，则程序继续运行至下一个程序段，否则跳越到规定的程序段。举例：“如果则否则”分支执行程序126如定义值小于或等于定义值，则程序继续运行至下一个程序段，否则跳越到规定的程序段。前页举例说明：前页举例叙
10、述的循环程序的章节说明使用“如果则否则”分支如何实话程序分支。如在N225程序段中寄存器R58内容小于或等于寄存器R77的内容，则执行下一行给定的指令。寄存器R88装着7和寄存器R95装着12.45。然后，如果R58大于R77，则程序分支到N230程序段，在N230程序段前一行中，即是无条件跳到N250程序段。在N225程序段中使用“如果则否则”分支，其意义是或是执行N225程序段或是执行N230-N250程序段。下半部例子中，不用无条件跳越以便在N475程序中指令往下或跳越，为此用124能跳越程序部分。主组别1/子组别3：当型循环13X当型循环是一个重复指令，具有在循环开始重复条件扫描，比较
11、操作数以“如果则否则”分支表示那些指令，只要比较满足，下一个程序段被处理。在程序段末编入100，回复扫描，如果比较不满足，程序跳越到规定的程序段：这程序段通常固定在无条件跳越程序段之后。例N300131R13375R13=R27循环条件满足，提供循环继续100K-300N375N300133R13R27K375R13R27循环条件满足，提供循环继续100K-300N375主组别1/子组别4：重复循环14Y重复循环是一个重复指令，具有在循环结束重复条件扫描，比较操作数“如果则否则”分支表示那些指令。只要条件不满足，回跳到定义程序段。如果条件满足，退出循环程序继续。例：N400141R13R27K-400重复下列指令直到条件R13=R27满足N400143R13R27K-400重复下列指令直到条件R13R27满足主组别1/子组别5：FORTO循环151FORTO循环是一种以定义R参数内容的每计一次数作增量的计数循环，在循环开始扫描“等于”，只要不等于循环被处理，否则跳越到定义的程序段，循环末的必须是增量620和无条件跳到循环开始。例：R5=1R51=5R52=10为R5，R51，R52赋值201R50R51把数据从R51传输到R50N500151R50R52K505FORTO循环开始620R50100K-500N505主组别1/子组别6：
