无人机航空磁测工作设计编写提纲、系统验收表、国际地磁参考场(IGRF)及地磁正常场校正

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1、DBXX/ XXXXXXXXX 22 A A 附 录 A (资料性附录) 无人机航空磁测工作设计编写提纲 A.1 前言 A.1.1 目的任务 简述项目来源、任务、选区依据、工作时间、提交成果等及有关要求。 A.1.2 测区自然地理概况 简述测区交通、地形、气象等自然概况(附测区交通图、地形图、降雨分布图等) 。 A.1.3 测区范围及工作量 简述测区位置、测区经纬度、测量比例尺、测量工作量(测线工作量、测量面积) ;附小比例尺航 空物探测量范围图。 A.2 测区地质、区域地球物理、地球化学特征 A.2.1 以往工作程度 简述工作区地质、地球物理、地球化学、遥感等研究程度(附航空物探研究程度图)

2、 。 A.2.2 地质概况 综述区内地层、构造、岩浆岩分布和主要矿产的分布规律。 A.2.3 区域地球物理、地球化学、遥感特征 综述测区地层、岩(矿)石的物性参数特征(附物性参数统计表) ,区域地球化学特征及参数。论 述开展航空物探测量工作的基础和前提。 预测在构造、 填图及找矿方面或解决其它探测对象的可能效果 和存在的推断解释难点。 A.3 系统集成及测试 A.3.1 测量仪器及要求 简述选用无人机平台组成、功能及其适用性,无人机起降方式及所用起降场地;航空物探测量使用 的仪器类型和主要技术指标,数据收录格式;地面测控站的组成及功能要求;地面磁日变系统使用的仪 器类型和主要技术指标,数据收录

3、格式等。 A.3.2 系统安装及测试 简述无人机航空磁测系统集成方案及开工前系统和各项测试准备工作, 包括测量系统在室内、 室外 的测试方法和结果要求。 A.4 工作方法及质量要求 A.4.1 测网布置 简述航空物探测量比例尺、测线方向、测线线距、控制线方向、控制线线距(附航空物探测网图) 及其依据。 A.4.2 测量方法及质量要求 A.4.2.1 飞行高度 DB63/ XXXXXXXXX 23 根据测区测量目标、 地形条件和使用无人机的性能参数等因素通过航迹规划并经仿真验证后制定测 线飞行高度指标,分析研究飞行高度能否满足任务书/合同书的要求。 A.4.2.2 导航定位 简述航空物探测量使用

4、的定位系统,导航定位的质量要求。 A.4.2.3 辅助测量 简述磁补偿系统要求达到的补偿精度, 控制线飞行时航空物探测量系统的仪器状况及气象要求, 重 复线测量方法与要求,滞后检查飞行方法与要求、不同高度或加密测量方法与要求。 A.4.2.4 磁日变观测 综述磁日变站址的选择原则及要求,磁日变观测的注意事项和相关技术要求。 A.4.2.5 飞行测量仪器操作及要求 每架次飞行前的测线规划及起飞前、 落地后和飞行中的无人机航磁工作要求, 飞行生产阶段无人机 航磁测量系统维护与检测环节的工作程序及技术要点。 A.4.3 测量仪器工作要求 简述在出队前、开工前、正式起飞前、飞行生产中航空物探测量系统各

5、检测环节的工作程序及技术 要点。 A.5 资料整理及质量评价 A.5.1 资料编录 简述资料编录整理方法,各类测量数据文件命名方法等。 A.5.2 测量质量评价 A.5.2.1 原始资料评价 简述原始资料(静态与动态噪声水平、导航定位、飞行高度、空中收录系统的误码率等)的评价准 则及评价结果。 A.5.2.2 测量总精度 简述测量总精度使用的统计技术和要求达到的测量精度。 A.5.2.3 数据预处理与质量控制 简述数据预处理方法、流程、质量控制方法,重测、补测线段确定。 A.5.2.4 数据处理及编图 简述处理成图使用的软件系统、各项改正、基础图件编制、提交的图件。 A.5.3 测量质量评价

6、A.6 推断解释方法和预期成果 A.6.1 成果解释思路 简述航空物探解释的基本思路,拟采用的数据转换处理方法,解释的技术路线等。 A.6.2 预期成果与提交时间 提交阶段性和最终成果的名称、图件种类及验收时间。 A.7 组织管理 简述项目组人员组成、职责及分工;进度安排与效率、技术装备等。 DBXX/ XXXXXXXXX 24 A.8 经费预算 按有关预算规定执行。完成任务计划的预算说明和相应的预算表格。 A.9 保证措施 组织措施、质量保证、生产安全措施等。 DB63/ XXXXXXXXX 25 B B 附 录 B (资料性附录) 无人机航磁测量系统验收表见表B.1 表B.1 无人机航磁测

7、量系统验收表 项目名称 设备编号 设备名称 设备编号 设备名称 系 统 组 成 系统安装地点 安装时间 航空磁力仪静态测试航空磁力仪静态测试 要求 响 应 时 间 (s) 1 转向差(nT) 1.0 一致性(nT/5h) 0.5 静噪声(nT) 0.01 稳定性(抖动 度 nT)0.1 实测 地面磁力仪静地面磁力仪静态测试态测试 要求 静噪声( nT)0.01 稳定性(抖动度 nT)0.1 实测 磁日变站磁日变站 地点 探头中心 2m 半径空间最大内磁场 变化(要求小于总精度的 1/2) 探头与建筑物最小距离(要求 大于 15m) 飞机磁场补偿飞机磁场补偿 补偿方式 补偿精度: (要求优于 0

8、.08nT) 软补偿 是否进行了雷达高度标定飞行是否进行了雷达高度标定飞行 测量系统试飞情况测量系统试飞情况 提交 资料 系 统 评 价意见 签字 年 月 日 验 收 组 成员 组长:成员: 主 管 部 门意见 签字 年 月 日 DBXX/ XXXXXXXXX 26 无人机航磁测量系统验收表见表B.2 表B.2 无人机航空磁测飞行任务书 野外队长:(签字) 机长(机组负责人) : (签字) 项目名称: 下达日期:年 月 日 起降场地: 飞机编号: 测量工区: 飞行日期: 年度编号架次: 测线规划: (签字) 测线仿真: (签字) 预计飞行时间: h 预计飞行高度: m 预计航路里程: km 预

9、计测线里程: km 飞行任务: 注意事项:1 2 备用任务: 飞行路线(区域)示意图: DB63/ XXXXXXXXX 27 无人机航空磁测飞行报告见表B.3 表B.3 无人机航空磁测飞行报告 日 期: 年 月 日 编号(架次): 起飞时间: 时 分 落地时间: 时 分 飞机编号: 起降场地: 仪器型号: 测线编号: 机 长: (签字) 飞 行 员: (签字) 操 作 员: (签字) 技术负责: (签字) 注意事项:所有原始记录均不得擦掉或涂抹,确实写错时可用笔划去另写。 飞行时间 飞行项目 测量公里(km) 小时 分钟 备注 测线测量 基线 控制线 重复线 平均飞行高度(m) 平均偏航距(m

10、) 备注 飞行质量 飞行航迹图 DBXX/ XXXXXXXXX 28 无人机航空磁测工作记录表见表 B.4 表B.4 无人机航空磁测工作记录表 测量日期:年月日 测量地点: 天 气:记录人员: (签名) 审核人: (签名) 序号 时间 数值(nT) 备 注 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 其 它 说 明 事 项 注意事项:所有原始记录均不得擦掉或涂抹,确实写错时可用笔划去另写。 共页 第页 DB63/ XXXXXXXXX 29 无人机航空磁测日变记录表见表 B.5 表B.5 无人机航空磁测日变记录表 测量日期:年 月 日 测

11、量地点: 天 气: 记录人员: (签名) 审核人: (签名) 序号 时间 数值(nT) 备 注 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 其 它 说 明 事 项 注意事项:所有原始记录均不得擦掉或涂抹,确实写错时可用笔划去另写。 共页 第页 DB63/ XXXXXXXXX 31 C C 附 录 C (规范性附录) 国际地磁参考场(IGRF)及地磁正常场校正 C.1 地磁正常场的计算 IGRF 能较好地表示地磁场的分布特点。因此,规定统一采用 IGRF 对航空磁测数据进行地磁正常 场校正或地磁正常场水平梯度校正。 C.2 地磁场各分量的球谐表达式

12、地磁场是位场,假定只有内源场,外源场为零,则地磁场的各分量见式(C.1): )(cos)sincos( 10 2 m n m n n n m m n n p d d m h mg r a X )(cos)cossin( sin 10 2 m n m n n n m m n n pm h mg m r a Y (C.1) )(cosp)sincos() 1( m n 10 2 m h mg r a nZ m n n n m m n n 式中: a地心坐标系,国际参考球半径,a=6371.2km; r从地心算起的径向距离(通过实测海拔高度及经纬度坐标求得) ; 地理余纬度(=90) ; 地理纬度;

13、 从格林威治起算的地理经度; gm n 、hm n是球谐系数或高斯系数,可查表 C.1 求得。 )(cos m n p施密特(Schmidt)准正校 n 阶 m 次缔合勒让德(Legendre)多项式,函数定义见式 (C.2) : mn nmnm m n m n d d mn mn n p )(cos ) 1(cos )( )cos1 ()( 2 1 )(cos 2 2 1 2 ! ! ! (C.2) 式中: 01 12 m m m DBXX/ XXXXXXXXX 32 C.3 国际地磁参考场(IGRF)2015.0 模型 IGRF2015.0 模型考虑了地球的扁率, 它的有效使用期为 201

14、5.02020.0。 它包括地磁主要场和预测 的长期变化模式,保证国际地磁参考场的精确度,并可以充分反映得到高质量的数据。 C.4 地磁正常场的校正 地磁正常场的校正按以下要求: a) 按地磁球谐表达式(C.1)编出程序; b) 采用表 C.1 中提供的国际地磁参考场(IGRF)模型系数,代入后进行计算; c) 按给出的测区内控制点经纬度(或测线某些点上实测经纬度值),计算出具体的 IGRF 值; d) 根据计算出的测区内控制点处的 IGRF 值,按测线内插出每个采样点处的 IGRF 值(Ti2)(见 8.1.6); e) 当编制航磁T 图时,每个采样点实测位 Ti1 中减掉 Ti2 值。 表C.1 国际地磁参考场模型

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