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1、第八章 电动机的基本控制线路,第七节 典型机床电气控制线路,第一节 直流电动机的控制,第二节 三相异步电动机的起动控制,第三节 三相异步电动机的正反转控制,第四节 三相异步电动机的制动控制,第五节 三相异步电动机的调速控制,第六节 同步电动机的控制,第一节 直流电动机的控制线路,一、直流电动机的起动控制线路 1、他励直流电动机起动控制线路,合QS1,QS2 ,KA通电,常开触点闭合 KT1通电,常闭触点断开 KT2通电,常闭触点断开,按SB2,KM1通电,延时后KT1常闭触点闭合,常开触点闭合,电机串全电阻起动 常闭触点断开,KT1,KT2断电,KM2通电,常开触点,闭合,短接电阻R1,再延时
2、后KT1常闭触点闭合, KM3通电,常开触点闭合,短接电阻R2,电机正常工作,按SB1电机停转,2、并励直流电动机起动控制线路,按SB2 KM1通电常开触点闭合,电机串电阻起动,当KV电压升至动作电压,KV常开触点闭合,KM2通电常开触点闭合,电机正常工作,合QS , KT1通电,常闭触点断开,常开触点闭合,按SB2, KM1通电,KT2通电,常闭触点断开,电机串电阻起动,常闭触点断开,KT1断电,经延时,KM2通电,短接R2,KT2断电,经延时,KM3通电,短接R2,之后电机继续加速直至起动完毕,进入正常工作状态,按SB1,电机停转,二、直流电动机正反转控制线路,按SB2KM1通电常开触点闭
3、合,电机正转,按SB3KM1断电KM2通电常开触点闭合,电机反转,按SB1电机停转,三、直流电动机制动控制线路,1、能耗制动,他励电动机能耗制动控制线路,制动时,按SB1,接触器KM1断电释放,电动机脱离电源,同时，KM2通过已经闭合的KT1常开触点而通电,常开触点闭合,串全部制动电阻进入能耗制动,常闭触点断开,KT2断电,经延时,常闭触点闭合,KM3通电,常开触点闭合,短接R1,常闭触点断开,KT3断电,经延时,常闭触点闭合,KM4通电,常开触点闭合,短接R2,常闭触点断开,KT1断电,经延时, 常开触点断开,KM2断电,切除R3,这时电动机转速已很低或停转,2.反接制动控制线路,常开触点闭
4、合,电压反接,串入制动电阻,按SB1，KM1断电常闭触点闭合,KM2通电,KT通电，KT1、KT2断电,KT1延时到,常闭触点闭合, KM3通电,短接R1,KT2延时到,常闭触点闭合, KM4通电,短接R2,KT延时到,常闭触点断开, KM2通电,电机断电,四、直流电动机调速控制线路, 按SB2(SB3) KM1(KM2)通电常开触点闭合 G1开始励磁 调速控制:调节RG1和RM1 额定转速以下调速: RM1调至零,调节RG1 RG1输出电压n 额定转速以上调速: RG1至电压为额定,调节RM1 RM1励磁电流n 按SB1 KM1(KM2)断电电机停转,第二节 三相异步电动机的起动控制线路,一
5、、定子串电阻降压起动控制线路,合QS,按SB2 KM1通电,常开触点闭合,串电阻起动,KT通电,经延时,常开触点闭合,KM2通电,常开触点闭合,短接电阻,常闭触点断开,KM1、KT断电,按SB1,电机停转,二、Y-降压起动控制线路,合QS,按SB2, KM通电,常开触点闭合,定子接通电源, KMY通电,常开触点闭合,Y联接,常开触点闭合,KM通电, KT通电 经延时,常闭触点断开, KMY断电,Y联接断开,联接,KT断电, 按SB1,电机停转, KMY与 KM必须互锁,三、自耦变压器降压起动控制线路,合QS按SB2 KM1通电,常开触点闭合, KM2通电,常开触点闭合,接入自耦变压器起动,KT
6、通电,常闭触点断开,KM1断电,常开触点闭合,KM3通电,KT延时到,常闭触点断开,KM2断电,常开触点闭合,进入正常 运行,按SB1,电机停转,四、延边三角形降压起动控制线路,合QS,按SB2,KM1通电,常开触点闭合 KM2通电,常开触点闭合 KT通电 经延时,进入延边三角形降压起动,常开触点闭合, KM3通电,电机正常运行,常闭触点断开,KM2断电,按SB1,电机停转,五、三相绕线转子异步电动机的起动 控制线 路,1、转子串电阻起动控制线路,合QS,按SB2, KT2通电,延时后,常开触点闭合,KM1通电,常开触点闭合,串全电阻起动,KT1通电,延时后,常开触点闭合,KM2通电,常开,触
7、点闭合,短接R1,KM3通电,常开触点闭合,短接R2, KT3通电,延时,后,常开触点闭合,KM4通电,常开触点闭合,短接R3,常闭触点断开,KT1断电,KM2,KT2,KM3,KT3依次断电,KM1,KM4仍工作,电机正常运行。,停车,按SB1,2 、转子回路串接频敏变阻器起动控制线路, 自动控制时，将SA扳向“自动”,KM1通电,常开触点闭合,串入频敏变阻器起动,按SB2,KT1通电,延时后,常开触点闭合,KA通电,常,开触点闭合,KM2通电,常开触点闭合,短接变阻器,常闭触点断开,KT断电,电动机通过KM1、KM2主触点进入正常稳定运行, 手动控制时，将SA扳向“手动”,进入起动,起动完
8、,按SB3，KA及KM2动作，将频敏变阻器短接， 电动机进入正常运行,六、电机软起动器,结构:电源与电动机之间串接晶闸管调压电路 每一相由反并联的两个晶闸管构成 利用晶闸管移相控制原理，控制三相反并联晶闸管的导通角，使被控电动机的输入电压按不同的要求而变化,第三节 三相异步电动机的可逆控制线路, 合QS按SB2 KM1通电，常开触点闭合电动 机开始正转，带动工作台向左移动 当工作台移动到一定位置，挡铁1压下行程开关SQ2,常闭触点断开,KM1断电,电动机正转停止,常开触点闭合,KM2通电,常开触点闭合，电动机反转 带动工作台向右移动, 当工作台移动到一定位置，挡铁2压下行程开关SQ1,常闭触点
9、断开,KM2断电,电动机反转停止,常开触点闭合,KM1通电,常开触点闭合,电动机正转 带动工作台向左移动, 按SB,电机停转,第四节 三相异步电动机的制动控制线路,一、能耗制动控制线路,合QS，按SB2接触器KM1通电，常开触点闭合电动机起动运行,制动时，按SB1 KM1断电释放,KM2通电,常开触点闭合,电动机进入能耗制动,KT线圈通电,延时后,常闭触点断开 KM2断电释放 KT断电释放,能耗制动结束,二、反接制动控制线路,按SB2 K1线圈通电 KM1线圈通电电动机开始,降压起动,K3线圈通电 ,KM3线圈通电 短接电阻R电机进入全压运行,停车,按SB1,K1断电 KM3断电 KM1断电,
10、电机脱离电源,KM2 线圈通电电动机串电阻R进入反接制动,KR1闭合,n下降,KR1断开 K3断电 KM2断电,制动过程结束,三、三相异步电动机机械制动控制线路,电磁抱闸断电制动 起动时,按SB2电磁铁YA通电 制动闸松开制动轮 制动时 ,按SB1 YA断电,电磁抱闸使制动闸与制动轮紧紧抱住,电动机迅速停转,第五节 三相异步电动机的调速控制线路,一、变极调速控制线路,双速控制, 2Y/,按SB2,低速运行 按SB3,高速运行, 改变相序 按SB1,电机停转,二、绕线转子异步电动机转子串电阻调 速控制线路,主令控制器和磁力控制盘控制,正转,KM2控制;反转,KM1控制;制动电磁铁,KM3控制,转
11、子串电阻R1R7,KM4KM9控制,主令控制器12对触点,起动电机的准备: 合QS1、QS2手柄置“0”位触点1闭合电压 继电器K线圈通电并自锁,提升重物时: 手柄置于提升侧16的任何位置触点3、5 和6闭合 KM2通电 KM3通电 YA通电,松开电磁抱闸,提升调速: 触点7、8、9、10、11、12通过KM4KM9 改变转子电阻实现,下放重物: 手柄下放侧有六个位置,前三个位置(C、1、2),触点3和5闭合,KM2通电吸合， 电动机接通正序电源,后三个位置(3、4、5),触点2和4闭合,KM1通电吸合， 电动机接通负序电源,下放调速:,手柄置于下放3、4和5位置,KM5KM9相继通电,依次短
12、接转子电阻,提升负载极限位置，行程开关SQ控制,第六节 同步电动机的控制线路,合QS按SB2 KM1通电,常开触点闭合电机定子串 R1降压起动 KA通电,常开触点闭合 KT1通电,常开 触点瞬时闭合,常闭触点瞬时断开 KM3、KM4均不动 作,励磁绕组经电阻R3与直流发电机G接通,起动控制线路,转速上升到亚同步转速定子电流减小到电流继电器KA的释放电流,常开触点断开KT1 断电,经一段延时,常闭触点闭合KM3通电,常开主触点闭合电动机在全电压下继续起动KT1常开触点断开，使时间继电器KT2断电,第七节 典型机床电气控制线路,一、卧式车床电气控制线路,主轴电机:点动,正、反转 ,反接制动,要求:
13、,冷却泵电机:连续起动,停车,快速移动电机:点动,电流表:起动,短接;正常运行,显示读数, M1点动: 按SB4,KM1控制 M1正转: 按SB1KM3动作K动作 KM1动作 M1反转: 按SB2KM3动作K动作 KM2动作 M1正转制动: 按SB6 KM3, K ,KM1释放 KM2动作,KM2释放, M1反转制动: 按SB6 KM3, K ,KM2释放 KM1动作,KM1释放, M2: 起动,按SB3; 停车,按SB5, M3: 按SQ, KT:起动时通电,短接电流表;正常运行时,KT常闭断开, 电流表显示,二、X62W万能升降台铣床电气控制线路,主运动:主轴旋转,进给运动:工作台直线运动
14、,工作台快速移动,工作台旋转运动,顺铣,逆铣,铣刀决定,主轴制动:电磁离合器,进给运动:上,下,左,右,前,后; 还能快速移动;应互锁,主运动与进给运动变速:变速盘选择,变速后瞬时点动,工作台圆运动:进给电机经传动机构驱动,联锁:先起动主轴电机,后起动进给电机,主轴起动:合SA3按SB1或SB2KM1通电吸合,主轴制动:按SB5 或SB6 KM1断电释放 YC1通电吸合 主轴变速冲动:行程开关SQ1控制,KM1线圈通电 主轴换刀 :SA1 扳到“接通”位置,进给左,右运动:手柄1控制 进给上,下,前,后运动:手柄2控制 圆运动:SA2 控制 各运动之间有互锁,工作台的快速移动: SB3或SB4 ,KM2线圈通电YC2断 电, YC3通电,进给变速冲动;行程开关SQ2 ,KM3线圈通电,冷却泵电动机的控制 :QS2,进给运动与主轴运动的联锁:KM1常开触点控制,
