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1、FX系列可编程控制器实验指导书（自编讲义）河南城建学院PLC技术实验室FX系列可编程控制器实验指导书目 录第1章 实验装置简介1 1.1 PLCIII可编程控制器教学实验装置.1 1.2 THPLC可编程控制实验模拟装置.4第2章 实验步骤及操作规程6第3章 可编程控制器实验内容8 实验一 基本指令编程练习8 实验二 十字路口交通灯控制的模拟.11 实验三 液体混合装置控制的模拟.14 实验四 LED数码显示控制 16 实验五 电梯控制系统的模拟 18 实验六 装配流水线的模拟控制 20 实验七 三相鼠笼式异步电动机星/三角换接起动控制 22 实验八 机械手动作的模拟.24 实验九 四节传送带
2、的模拟.27 实验十 水塔水位控制模拟.31附录一：GX Developer软件的使用方法33附录二：FX20P编程器的使用方法.36第1章 实验装置简介1.1 PLCIII可编程控制器教学实验装置PLCIII可编程控制器教学实验装置，是华中师大机电厂工程技术人员，根据各大、专院校“PLC课程”教学的需要，结合PLC在工厂中的应用，按教学大纲的要求研制开发的新一代教学实验设备。是各大、专院校“PLC课程”必备的配套教学设备。该设备针对目前市场上同类产品只注重模拟演示的弱点，扬长避短、优化创新、合理布置，更具功能完善、结构合理、操作方便、造型美观等特点。既有发光管、LED显示实验，又有电机驱动的
3、动作实验。既能巩固教学效果，又能提高学生动手操作、产品开发的能力。是各院校的理想选择。 一、产品特点1) 铝、铁框架式结构，结构稳定、牢固2) 模块化设计，便于组合、扩充实验3) 电机驱动与灯光模拟相结合4) 图文并茂的面板设计，便于实验操作5) 主机(FXON-60MR)性能稳定，功能强大，应用广泛6) 配有FXON232ADP、SC09适配器，与计算机直接通信7) 电气接点置于面板上，方便接线和组织开发性实验8) 具有输出、输入指示，用于检测各输出、输入量9) 两路模拟量输入10) 一个检测蜂鸣器，用于检测重点输入、输出量11) 两种输入方式：带灯按钮和BCD拨码器12) 两种编程方式：计
4、算机自编程（SWOPC-FXGP/WIN-C）；手持编程器手动编程（FX-20P）13) DC24V自动保护电源，用于执行机构供电二、技术指标1) 主机机型：三菱FXON60MR2) 输入点数：36点 光电耦合3) 输出点数：24点 继电器输出（2A）4) 编程方式：梯形图、指令表5) 运算速度：基本指令1.6us6) 程序容量：2000步，内置EEPROM7) 指令种类：顺控指令（20种），步进指令（2种），应用指令（36种51条）8) 定时器：64点9) 辅助继电器：512点10) 特殊继电器：57点11) 状态寄存器：118点12) 计数器：29点（高速13点）13) 数据寄存器： 28
5、6点（特殊用28点，变址用2点）14) 指针：68点15) 嵌套：8点16) 常数：十进制，十六进制17) 计算机编程软件：SWOPC-FXGP/WIN-C18) 适配器：三菱FX-232ADP、SC0919) 手持编程器：三菱FX-10P20) 工作电源：AC 220V 50HZ21) 执行机构电源：DC 24V/2A22) 外形尺寸：1300*600*1350三、实验模块1) 八段码、时钟显示2) 礼花之光3) 水塔水位自动控制（灯光模拟）4) 自动轧钢机（灯光模拟）5) 多种液体自动混合（灯光模拟）6) 交通信号灯控制7) 产品质量分级（灯光模拟）8) 电机正反转，制动（实际动作）9)
6、自动选刀（灯光模拟）10) 皮带自动送料（电机驱动动作）11) 四层电梯模型（电机驱动动作）四、装置说明1) 实验桌实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火耐磨高密度板，外形似高档微机桌，豪华美观。桌面右边为实验屏，左边放置显示器。实验桌正面有一键盘抽屉和一个带锁抽屉（可放置实验用手枪头导线等），右下方放置立式微机机箱。2) 实验屏架实验屏架采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，配有专用模具制成的铝型材滑道，供放置和移动实验模块。实验屏左边为四层电梯模型，右边用专用铝型材滑道分成两层：上层放置三块实验模块，下层放置PLC主机箱。实验屏，用螺丝固定在实验桌上，方便拆装和运输。3) PLC控制主机PL
7、C控制主机箱采用铝合金框架式结构，结构稳定、牢固，便于拆卸、维修。集主机、计算机接口、输入输出、电源于一体。仅主机箱就可以做PLC模拟实验。a) 输入单元输入单元由36个带发光指示的按钮（SB0SB43）和9个拨码器（A1A9）组成。SB0SB3、 SB10SB13、 SB20SB23、 SB30SB33 、SB40SB43带自锁，SB4SB7 、SB14SB17、 SB24SB27、 SB34SB37不带自锁，且用颜色区分。按钮SB0SB43通过开关S1S9与9组拨码器相互切换，用以完成对36个输入点的不同输入方式。改变开关S1S9的通断状态，即可对主机提供所需输入的开关信号，当开关S1S9
8、拨向上方时，利用拨码器对主机输入开关信号。拨码器（A1A9）分别对应十进制数的个、十、百、千、万位，其作用是将十进制数转换为BCD码。b) 输出单元输出单元由24个发光二极管和一个蜂鸣器HA组成，主机工作时，发光二极管是否发光，即表示输出各点的状态，使用者便可知主机输出信息。若强调某点输出状态，可用导线将该点与蜂鸣器HA连接，蜂鸣器HA是否发声来表示该点的输出状态。(注：输出单元的COM接DC24V正极)c) 电源单元主机箱用AC220V/50HZ电源，有2A保险及指示灯，且安装有微机、打印机电源插孔，电源具有漏电保护，确保人身安全。主机箱中有DC24V/2A稳压电源，供输出单元及实验模块使用
9、。电源具有短路保护功能，对于可能出现的误操作，均能确保主机的安全。主机上的24V电源不必使用。五、检验方法(一)主机箱的检验1电源电源开关合上后，DC24V指示灯亮，且用电压表检查DC24V，若电压值22V，合格。2输人输出单元检验1）输入开关单元检验将拨码器的开关拨向OFF。按下按钮，对应观察主机的指示灯和按钮中的发光二极管是否亮，如果全亮则合格。2）输入拨码器单元检验将拨码器开关拨向ON。将每个拨码器从0按到9，从PLC主机的指示灯观察是否正确。每个拨码器对应四个输人口，数码对应的为8421BCD码。如果每个都正确，则合格。3）输出单元检验将面板上的COM与24V正极相连，输入检测程序并运
10、行，依次按下X0X27输入按钮，观察Y0Y27对应指示灯是否依次点亮，是则合格。检测程序清单：LD M8013 SFTL X0 Y0 K24 K24 END4）输出蜂鸣器检验用导线连接DC24V电源正极与蜂鸣器对应的插孔，有声则合格。5）通信口检验用电缆将SC09与计算机串行口相连，使用编程软件中的连接功能，若通信成功则合格。(二)实验板的检验将DC24V电源与所需检验实验模块的电源对应相连。输出控制检验：用导线一端插入DC24V正极，另一端依次插入实验模块各输出控制插孔，观察对应的指示灯或电机，若发光或动作，则合格。输入控制检验：用导线一端插入主机X0，另一端依次插入实验模块各输入控制插孔，
11、按下按钮，观察对应的指示灯，若发光，则合格。若是行程开关，则须按下；若是干簧管，则须用磁铁靠近干簧管。六、模块I/O说明1、PLC电机正反转及制动模块I/O说明：输出控制：KM1电机正转，KM2电机反转，KMZ电机制动2、PLC-回转刀盘模块I/O说明：输入控制：SIN1SIN4- 4个刀具到位信号开关，SB1SB4-四刀具选刀请求控制输出控制：顺电机正转选刀，逆-电机反转选刀，到位到位指示，换刀机械手换刀3、PLC八段码显示模块I/O说明：输出控制：a_h八段码各段显示，1、2时钟点显示4、PLC交通灯信号控制模块I/O说明：输入控制：S1、S2、S3手动控制输入输出控制：绿、黄、红（东西）
12、-东西方向的交通灯，绿、黄、红（南北）-南北方向的交通灯5、PLC-水塔水位控制模块I/O说明：输入控制：S1水塔高水位开关，S2-水塔低水位开关，S3-水池高水位开关，S4-水池低水位开关 输出控制：M水塔注水电机，Y-水池注水电机6、PLC自动轧钢机模块I/O说明：输入控制：S1-检测钢板信号开关A，S2-检测钢板信号开关B输出控制：KM1轧钢轮电机M1，KM2传送带电机M2，KM5压料电机M5，Y1、Y2、Y3-轧钢轮高度指示，KM3Z、KM3F-传送带电机M3正、反转，KM4Z、KM4F-传送带定位电机正、反转7、PLC自动控制送料模块I/O说明：输入控制：S1料斗高位信号，S2运料车
13、到位信号输出控制：KM1、KM2、KM3三级传送带电机，L1、L2进车红、绿灯，K1、K2料斗开关电磁阀，K3料斗进料电磁阀8、PLC-多液体混合模块I/O说明：输入控制：L1、L2、L3液面高度信号，T温度传感信号输出控制：Y1、Y2、Y3三种液体输入电磁阀，Y4容器输出电磁阀，M搅拌电机9、PLC礼花之光模块I/O说明：输出控制：L0L20分别为21个发光管10、PLC电梯控制模块I/O说明：输入控制：S1、S2、S31、2、3层上升呼叫,S6、S5、S42、3、4层下降呼叫,SIN顶层信号，SIN0底层信号，SIN1SIN4一至四层信号,运行运行信号,一层四层-呼叫一至四层信号输出控制：R1、R2、R31、2、3层上升呼叫指示， S6、S5、S42、3、4层下降呼叫指示，L1L4-一至四层选层指示，KM1电梯电机正转（电梯上升），KM2电梯电机反转（电梯下降），KMZ电梯电机制动11、PLC产品自动检测分拣控制模块I/O说明：输入控制：S1高速计数信号，S2检测产品信号输出控制：Y1Y4四级别产品指示，M5
