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1、输煤机传送带控制系统一、 实验目的：1. 掌握Omron-CPM1A可编程控制器的安装、I/O接线、I/O信号测试；2. 掌握Omron-CPM1A袖珍编程器、PC机及可编程控制器的操作；3. 掌握用Omron-CPM1A编程语言编程的一般方法。二、预习要点：1. 认真复习PLC-CPM1A硬件、编程指令及编程方法；2. 通过幻灯片演示及文字介绍，了解实验内容；3. 根据实验要求安排实验路径，如果是小组实验，做好分工。三、实验器材：1. 可编程控制器一个（CPM1A-主机）；2. 实训板一块；3袖珍编程器一个（PRO27）；4编程软件CX-PROGRAMMER-WIN98；5RS232电缆一根
2、；6电动机3个；7接触器3个； 8起动按钮和停止按钮各1只；9所需连接导线及工具若干；10数字万用表一块四、输煤机传送带起动及停止过程及控制要求： 输煤机传送带图片用一个起动按钮和一个停止按钮控制三级输煤机传送带，每级用一台电动机驱动。为了使各皮带上不产生散货堆积现象，必须设定起动顺序和停止顺序。 输煤机传送带起动和停止过程起动顺序为：按起动按钮，电机1保持转动，延时5秒，电机2保持转动，延时6秒，电机3保持转动。停止顺序为：按停止按钮，电机3保持停止，延时7秒，电机2保持停止，延时8秒，电机3保持停止。 输煤机传送带控制要求1. 按起动钮开始上述起动过程；2. 按停止钮停止上述停止过程；3.
3、 主要用可逆移位指令对上述过程进行编程；4用梯形图和助记符语言编程；五、I/O地址分配：序 号PLC地址电气符号状 态符号说明工作原理100001B1NO起动钮顺序起动三级输煤机传送带200002B2NO停止钮顺序停止三级输煤机传送带301001K1电动机1接触器使电动机1转动/停止401002K2电动机2接触器使电动机2转动/停止501003K3电动机3接触器使电动机3转动/停止六、各种图片下载：电路图：主电路 手动控制 自动控制 在线浏览。电路图下载七、注意事项：1. 进行电气安装操作时，必须关断电源，以防人身事故的发生；2. 实验设备通电前必须经指导老师全面检查方可进行，以免造成设备的损
4、坏；3编写的程序必须经指导老师认可后才可进入运行调试，不得擅自行动；4不得带电插拔RS232通信电缆，以免损坏PC和PLC的通信接口；5 电动机、接触器接线时注意安全（220V）；6实验完成后，对所有的器件应恢复到初始状态，并交指导教师查收。7实验结束后，要做好实验室的环境卫生，关断实验室的电源。八、实验步骤：1. 参照所给的电路图，对“三级输煤机传送带”实验器材进行检查，核对；3. 按照电路图接线；4. 用RS232通信电缆将袖珍编程器/PC机与CPM1A可编程控制器连接好；3袖珍编程器或PC与PLC实现连接,接通电源并保障通信可靠；4将PLC置于编程(PRO)状态,清除CPM1A可编程控制
5、器原有用户程序，编辑新的程序； 5按照PLC要求进行操作，进入PLC监控界面观察其运行情况, 异常应立即切断电源；6. 用强迫置1操作观察电动机是否正常运转；7对编辑好的用户程序进行调试，直到获得满意的结果；8完成实验后，拆除本实验的所有连接线，将仪器和设备交实验教师并查收。九、实验报告：1. 根据实验的整个过程及操作结果完成实验报告。 2. 实验报告书在线浏览 实验报告书下载。十、思考题：1. 在编程过程中如何运用可逆移位指令对上述过程进行编程，它与控制链结构编程有哪些不同？2. 编程时应注意哪些问题？3. 通过编程你认为可逆移位指令还可以用于哪些控制对象上？4. 能否用控制链结构进行上述编程？ 输煤机传送带为三级，每级用一台电动机驱动并用一个起动按钮和一个停止按钮控制。为了使各皮带上不产生散货堆积现象，必须设定起动顺序和停止顺序。 起动顺序为：按起动按钮，电机1保持转动，延时5秒，电机2保持转动， 延时6秒，电机3保持转动。 停止顺序为：按停止按钮，电机3保持停止，延时7秒，电机2保持停止， 延时8秒，电机3保持停止。3
